1 引 言
2001年,美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術成為全球機器人控制技術的研究熱點。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機器人的研究提供了技術支持,同時由于他的行為與火箭飛行和兩足機器人有很大的相似性,因而對其運動平衡控制研究具有重大的理論和實際意義。文獻[2]介紹了平行雙輪電動車的控制器電路,以C8051F020單片機為控制核心通過調整車體平臺的運行位置,從而使車體平臺始終保持平衡狀態(tài)。然而其并沒有考慮載人、載
關鍵字:
DSP 平行雙輪電動車 微處理器 單片機 無刷直流電動機
一、配置Modelsim ISE的Xilinx的仿真庫
1、編譯仿真庫:
A、先將Modelsim安裝目錄C=Modeltech_6.2b下面的modelsim.ini改成存檔格式(取消只讀模式);
B、在DOS環(huán)境中,進入Xilinx的根目錄,然后依次進入bin,nt目錄;
C、compxlib -s mti_se -f all -l all -o C:Modeltech_6.2bxilinx_libs。
注意:需要根據你安裝的modelsi
關鍵字:
FPGA Xilinx 仿真 開發(fā)環(huán)境 配置
全球最大的純閃存解決方案供應商Spansion Inc.(NASDAQ:SPSN)今天宣布,其并行和串行閃存解決方案為領先電子元件分銷商安富利電子元件部(Avnet Electronics Marketing)發(fā)布的Xilinx® Spartan®-3A參考板提供快速啟動時間和有效代碼執(zhí)行。該參考板上兼具備受推崇的MirrorBit® NOR GL 32 Mb閃存和低管腳數MirrorBit SPI FL 128 Mb串行閃存器件。
“通過與安富利公司 (Av
關鍵字:
Spansion Xilinx 閃存 FPGA 安富利
板型小巧,功能接口豐富的Davinci開發(fā)平臺:
DSP: TMS320DM6446-594,雙核ARM9+DM64X
UART: 1路RS232與1路RS485
Video: 1路PAL/NTSC標準模擬視頻輸入
1路PAL/NTSC標準模擬視頻輸出或VGA輸出
Audio: 1路立體聲輸入/輸出
數字I/O: 4入2出,用于狀態(tài)和
關鍵字:
合眾達 DSP UART USB接口
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本次大賽是TI第一次舉辦C2000系列DSP的大賽,分為自由命題組和TI命題組,吸引了來自合肥工業(yè)大學、南京航空航天大學、清華大學、上海交通大學、同濟大學、湖北汽車工業(yè)學院、北京化工大學、東北電力大學等十幾支參賽對伍。C2000 DSP在馬達控制、高速傳感、數字電源等方面得到了廣泛的設計應用,有些設計產品已經在產業(yè)屆得到了良好的市場反映,如合肥工業(yè)大學的基于TMS320F2812的配網自動化終端FTU的設計和實現
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合眾達 TI DSP C2000
隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價格卻不斷降低,電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術和應用大量涌現,從家電領域到工業(yè)自動化生產線,大家關注的重點還是在增加設計和提高電源效率的同時能減少設計、開發(fā)和整體的系統(tǒng)成本。
與此同時,運動控制應用的復雜程度也越來越高,已從簡單的開/關型控制向在高度集成環(huán)境中具備精確控制的可變速應用發(fā)展。無論是交流、直流、有刷和無刷電機的各種控制電路主要由三部分構成:人機界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對于閉環(huán)運動控制,傳感器接口是外加的一個元件(圖1)。將
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FPGA 運動控制 MCU 傳感器 PWM CAN QEI
引言
對嵌入式軟件構件平臺而言,其支撐平臺首先是一個嵌入式實時多任務操作系統(tǒng),其次為整個軟件構件的設計提供開發(fā)工具和集成環(huán)境。在支撐平臺的設計過程中,可以借鑒領域工程的思想,將整個嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)設計成一個系統(tǒng)級的軟件構件庫。這樣不但實現了嵌入式操作系統(tǒng)的可裁剪性,而且由于從嵌入式操作系統(tǒng)到應用程序的設計都是基于離散化的軟件構件,因此方便了嵌入式控制應用軟件設計時的集成和調試。為了方便軟件構件的管理,可以將系統(tǒng)級和應用級的軟件構件庫綜合成一個功能完備的軟件構件庫。它包括從嵌入式控制系統(tǒng)的
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嵌入式 軟件構件平臺 操作系統(tǒng) DSP
賽靈思公司(Xilinx, Inc.)推出針對LTE無線系統(tǒng)的性能優(yōu)化可編程Turbo編碼解決方案。利用Spartan® 和 Virtex®現場可編程門陣列(FPGA)嵌入的數字信號處理(DSP)能力, 新推出的Xilinx 3GPP LTE Turbo 編碼器和解碼器LogiCORE™ 產品提供了高達200 Mbps的吞吐能力,可滿足不斷演化的長期演進(LTE)標準對現代無線系統(tǒng)提出的語音和日益增長的數據通信要求。
Turbo碼最初專為3G無線系統(tǒng)的商用
關鍵字:
Xilinx LTE Turbo FPGA DSP 編碼器 解碼器
語言是人類相互溝通信息的重要工個。隨著現代科學技術的發(fā)展,特別是語音通信和各種語音產品的廣泛普及,語音信號的數字化處理在越來越多的領域中發(fā)揮著巨大的作用。目前,各種以語言信號數字處理為特點的商品已經進入市場,商品化的語音信號處理機也已問世,如KAY公司的CSL TM(Computerized Speech Lab)。
一個完備的語音信號處理系統(tǒng)不但要具備語音信號的采集和回放功能,而且更重要的是要能完成復雜的語音信號分析和處理算法。通常這些算法運算量大,且又要滿足實時或準實時的快速高效處理要求,因
關鍵字:
DSP 語音 信號處理
過去一段時間以來,收益遞減法則(Law of Diminishing Return)在傳統(tǒng)處理器架構的進展方面已經明顯體現出來。每一代新工藝幾何尺寸和新興微架構的進步,在相應性能上所能帶來的增益正在逐漸減少──顯然,借助更快速度以實現摩爾定律的方法不再靈驗!功耗和微架構改良的限制,使單一處理器的發(fā)展前景受挫,業(yè)界的關注焦點已轉向多處理器或多核芯片架構的開發(fā)潛力。
由于多核主要是用于克服單處理器系統(tǒng)局限性的,所以很多人認為,采用多核純粹是出于性能方面的考慮。但以picoChip的經驗來看,多核技術
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多核 收益遞減法則 DSP 處理器
盲信號分離是信號處理領域的熱點問題,涌現了許多成熟的算法,但它的硬件實現相對比較滯后。文章利用美國TI公司新一代的TMS320C64x數字信號處理芯片的多通道緩沖串口和增強型直接存儲器訪問(EnhancedDirectMemoryAccess,EDMA)的特點,并結合DSP/BIOSⅡ實時操作系統(tǒng),設計出了嵌入式混合語音采集與盲分離系統(tǒng)。該系統(tǒng)結構簡單、易于集成、實時性好。
關鍵字:
分離 系統(tǒng) 設計 采集 語音 TMS320C64x DSP/BIOS 嵌入式
引言
近年來,實時信號處理的要求越來越高,所用系統(tǒng)要求具有處理大量數據的能力,這就要求系統(tǒng)硬件要達到很高的運算速度,并且軟件處理程序也要盡可能優(yōu)化,以保證系統(tǒng)的實時性。本文基于FPGA和ADSP-TS101S所實現的一種高速數據并行處理系統(tǒng),可以進行實時連續(xù)波和脈沖波的處理,并將連續(xù)波的頻譜和脈沖波脈沖幅度信息、脈前時刻、脈寬及載頻打包輸出。整個系統(tǒng)的輸出延時被控制在1ms之內。
系統(tǒng)任務及系統(tǒng)結構
系統(tǒng)任務
系統(tǒng)頻譜分析電路組成結構如圖1所示。前端輸入為高頻寬帶模擬信號經過數
關鍵字:
FPGA DSP 信號處理 DMAR DMA
0 引 言
現代測量系統(tǒng)中,傳感器的工作性能直接影響整個系統(tǒng)。由于受外界因素的影響,傳感器大多具有非線性特性,致使測量儀表或系統(tǒng)的輸入與輸出之間不能保證很好的線性關系。除了采取硬件補償電路外,對于軟件補償算法的研究受到更多的重視。由于受數據總線寬度和工作頻率的影響,軟件算法補償的研究更多是在計算機上仿真實現的,而現場的測量系統(tǒng)往往建立在單片微處理器的基礎上。微電子技術的迅速發(fā)展,使得集成電路設計和工藝技術水平得到很大的提高,片上系統(tǒng)(system on a programma-ble chip,
關鍵字:
SoPC 傳感器 測量 FPGA 非線性軟件校正
WIMAX是基于IEEE 802.16標準的寬帶無線接入城域網技術,根據IEEE 802. 16標準,用Verilog HDL設計了PCI接口電路。
并在FPGA上實現了PCI接口的功能,重點描述了狀態(tài)機控制模塊的設計和仿真結果,使用EDA技術提高了開發(fā)速度,滿足了系統(tǒng)的要求。
1. 引言
隨著計算機控制技術在各個領域的深入應用,為計算機與被控設備之間提供方便、實用通信方法的PCI(Peripheral Component Interconnection)總線
關鍵字:
WiMAX PCI FPGA SOC
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