機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

基于ATmega32的遙控采摘機器人設(shè)計

摘要：針對機器視覺采摘機器存在的技術(shù)不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術(shù)，并進行了探索研究。設(shè)計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路
關(guān)鍵字：機器人設(shè)計采摘遙控 ATmega32 基于

超聲波為機器人外科手術(shù)敞開大門

　　自十幾年前問世以來，輔助給醫(yī)學(xué)行業(yè)帶來了巨大的變化。機器人控制臺提供了一個強大的平臺，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)高級機器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實施更復(fù)雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。　　美國奧蘭多佛羅里達醫(yī)院全球機器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千
關(guān)鍵字： Analogic 機器人醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)

基于DSP單片機在電動車控制系統(tǒng)設(shè)計

1 引言2001年，美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球 ...
關(guān)鍵字： DSP芯片雙輪電動車機器人

貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)

前言機器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項非常重要的技術(shù)，即使在整個業(yè)界也是一項前沿的技術(shù)，它能解決機器人...
關(guān)鍵字：前饋控制機器人 PID

一種智能小車機器人設(shè)計方案

實現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多，本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù)，實現(xiàn)小車自動前進、后退、左拐、右拐等，當然所設(shè)計的小車只是智能汽車的微模型，還處于模擬演示階段，要真正實現(xiàn)智能汽車為人服務(wù)還有很
關(guān)鍵字：方案設(shè)計機器人小車智能

語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,摘要：介紹了一種應(yīng)用于微機器人控制平臺的語音識別算法，可實現(xiàn)簡單命令詞語的識別，控制微機器人的移動。利用K均值分段法，在每次計算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個重估過程，隨時調(diào)整參數(shù)以識別下一個句子。實
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 機器人識別語音

模塊化機器人嵌入式多核主控制器設(shè)計

摘要：針對模塊化機器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計兩個完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細介紹了機器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
關(guān)鍵字：設(shè)計控制器嵌入式機器人模塊化

基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測

基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測,目前，基于機器視覺的障礙物檢測方法大體上分為三類[1]。第一類方法是從單幅圖像中提取已知的障礙物[2]。這種方法的缺點是需要已知障礙物的2D圖像模式，或者需要一個學(xué)習階段。第二類方法是利用運動信息提取障礙物，
關(guān)鍵字：障礙檢測機器人移動直線匹配基于

擬人機器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定

摘要：為了得到擬人機器人上肢關(guān)節(jié)控制電機的精確參數(shù)，通過建立直流電機的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
關(guān)鍵字：參數(shù) 控制關(guān)節(jié) 機器人擬人

基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制

基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制,移動機器人由于具有優(yōu)越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應(yīng)用，如核工業(yè)檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用，移動機器人控
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 控制機器人防爆 PLC 基于

基于遠程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計

基于遠程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計,摘要：論述了面向遠程機器人的自動控制平臺的研究設(shè)計。對原有的控制系統(tǒng)進行了簡單介紹，從設(shè)計思想、一個專用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及運行流程方面對新的自控平臺進行了描述。關(guān)鍵詞：遠程機器人自動控制運行腳本1自動控制平
關(guān)鍵字：平臺研究設(shè)計自動控制系統(tǒng) 遠程機器人基于

基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要: 依據(jù)現(xiàn)代機器人技術(shù)的發(fā)展特點，提出了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 控制系統(tǒng) ARM 機器人

實時語音識別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護機器人的實現(xiàn)

摘要：文中闡述的是家庭監(jiān)護機器人項目中語音識別系統(tǒng)設(shè)計的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實現(xiàn)了基于ATK的實時語音識別系統(tǒng)。文中對該系統(tǒng)的軟硬件進行了設(shè)計。在
關(guān)鍵字：監(jiān)護機器人實現(xiàn) 家庭系統(tǒng) 語音識別實時

醫(yī)學(xué)機器人進入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用

醫(yī)學(xué)機器人進入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國內(nèi)推廣一種實施神經(jīng)外科手術(shù)的機器人，這種醫(yī)學(xué)機器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有
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超聲波的移動機器人導(dǎo)航的設(shè)計原理

1 引言在項目開發(fā)中采用從英國進口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別，在ARM中實現(xiàn)也稍有難度，但該傳感器精度很高可達到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
關(guān)鍵字：設(shè)計原理導(dǎo)航機器人移動超聲波

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機器人介紹

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