智能車運動狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)

　　實現(xiàn)：將temp臨時文件或用戶指定文件的數(shù)據(jù)讀出并裝入，以下為主要程序代碼：

void CChuankokjDlg::find_data(car_data c_data[], BYTE c_source[], int c_length)
{
 int i=0;
 while(i<c_length-6)//防止下標越界
 {  if((c_source[i]==0x00)&&(c_source[i+1]==0xff)&&(c_source[i+6]==0x00)&&(c_source[i+7]==0xff))//判斷幀頭并進行數(shù)據(jù)裝入
  {
   c_data[length].speed_data=c_source[i+2];
   c_data[length].battary_data=c_source[i+3];
   c_data[length].direction_data=c_source[i+4];
   c_data[length].sensor_data=c_source[i+5];
   i=i+1;
  }
  else
   i++;
 }
}

　　·圖形顯示模塊

　　功能：以圖形界面來顯示處理后的數(shù)據(jù)，以便更直觀地觀察智能車的運行狀態(tài)。

　　實現(xiàn)：將上一模塊中裝入各數(shù)組的數(shù)據(jù)在用戶的選擇的模式下進行畫圖，可以只看一幅圖，也可以將四幅圖放在一起進行對比觀看。實際的運行界面及效果如下圖：

　　結(jié)語

　　該系統(tǒng)通過添加無線收發(fā)模塊，將智能車的實時狀態(tài)信息傳到上位機上，通過VC++編程，用圖象直觀形象地將其表現(xiàn)出來，很好地達到了對智能車狀態(tài)實時監(jiān)測的目的，極大地方便了我們調(diào)節(jié)PID等智能車參數(shù)，對賽道記憶算法的研究提供了很大的幫助。