車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 文章 進入車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
智能車運動狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)
- 系統(tǒng)功能及應(yīng)用 本系統(tǒng)主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅,車速,舵機轉(zhuǎn)角,電池電量等)實時地以無線串行通信方式發(fā)送至上位機處理,并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時間的曲線。有了這些曲線就不難看出智能車在賽道各個位置的狀態(tài),各種控制參數(shù)的優(yōu)劣便一目了然了。尤為重要的是對于電機控制PID參數(shù)的選取,通過速度—時間曲線可以很容易發(fā)現(xiàn)各套PID參數(shù)之間的差異。對于采用CCD傳感器的隊伍來說,該系統(tǒng)便成為了調(diào)試者的眼睛,可以見智能車之所見,相信對編寫循線算法有很大幫助。而且還可以對這
- 關(guān)鍵字: 飛思卡爾 智能車 傳感技術(shù) 車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 無線數(shù)傳系統(tǒng) 上位機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
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車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)介紹
車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)編輯
新的測試系統(tǒng),只添加的特定應(yīng)用所需的系統(tǒng)模塊?;谀K化的設(shè)計概念,可以方便有效地在不同應(yīng)用下切換使用。系統(tǒng)俱有著極高的性價比。高魯棒性和特殊的寬范圍工作溫度都使得這套系統(tǒng)適用于嚴苛的工作環(huán)境下。
產(chǎn)品特性
1.設(shè)備自帶的LED狀態(tài)顯示功能,能直接顯示,比如傳感器供電線束斷路或者短路。這可以確保更短的安裝時間,避免不必要的故障檢測或驅(qū)動驅(qū)動。
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