理想汽車Halo OS，開源了

2025年3月27日，北京，在全球汽車產(chǎn)業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型的關鍵節(jié)點，理想汽車（NASDAQ: LI）今日宣布開源其自主研發(fā)的整車操作系統(tǒng)Halo OS，以革命性的技術架構(gòu)向行業(yè)巨頭AUTOSAR發(fā)起挑戰(zhàn)。作為全球首個開源整車OS的車企，理想汽車的這一決策不僅標志著中國車企在核心軟件領域的突破，更掀開了智能汽車操作系統(tǒng)開源生態(tài)建設的新篇章。

技術自信與行業(yè)使命的雙重宣言

作為理想汽車制造商創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官的李想，今日在北京舉行的論壇開幕式演講中首次披露了Halo OS的技術路線圖，并表示理想汽車是全球首家開源整車操作系統(tǒng)的汽車制造商。根據(jù)《中國電動汽車百人會》看到的演講稿，李想表示：”我們愿意推動整車操作系統(tǒng)的開源，以實現(xiàn)性能的新高度?！?nbsp;

李想這位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者以標志性的技術極客風格，通過實時演示展現(xiàn)了Halo OS的核心優(yōu)勢：在120km/h時速下，AEB制動距離較AUTOSAR縮短7米；多控制器協(xié)同將”感知-決策-執(zhí)行”周期壓縮至8.2ms（AUTOSAR平均42ms）；基于硬件級安全芯片的國密算法，使系統(tǒng)安全等級達到ASIL-D+。

“開源不是目的，而是構(gòu)建智能汽車技術共同體的手段?！崩钕朐谘葜v中強調(diào)，理想汽車自2021年啟動OS研發(fā)以來，已構(gòu)建起”三橫三縱”技術矩陣：橫向覆蓋智能駕駛、整車控制、智能座艙）三大領域；縱向打通芯片適配層、中間件、應用開發(fā)框架三級架構(gòu)。截至2024年底，Halo OS已完成8代迭代，在理想L9 Max車型上實現(xiàn)200萬行代碼的量產(chǎn)驗證。

李想稱，這將為全球開發(fā)者提供新的技術平臺和開發(fā)工具，同時也體現(xiàn)了理想汽車對自身技術的信心。據(jù)李想介紹，理想汽車自2021年開始自主研發(fā)汽車操作系統(tǒng)，已投入200人研發(fā)團隊及超過10億元人民幣的研發(fā)費用。

他表示，此舉源于2020年全球芯片短缺引發(fā)的供應鏈危機，以及閉源操作系統(tǒng)對芯片適配驗證帶來的挑戰(zhàn)。他透露，理想汽車已完成Halo OS的架構(gòu)設計，并于2024年實現(xiàn)首個量產(chǎn)版本落地。與目前大量傳統(tǒng)車企使用的閉源AUTOSAR操作系統(tǒng)相比，Halo OS在核心性能、安全性、性價比、適配性和靈活性方面均處于領先地位。

AUTOSAR是2003年由汽車制造商、供應商和軟件行業(yè)企業(yè)組成的全球開發(fā)聯(lián)盟，旨在為汽車電子控制單元（ECU）創(chuàng)建標準化軟件架構(gòu)。

重構(gòu)汽車軟件架構(gòu)的底層邏輯

跨域融合架構(gòu)

突破傳統(tǒng)分布式ECU架構(gòu)，Halo OS采用”中央計算單元+區(qū)域控制器”的集中式架構(gòu)，通過自研的Hypervisor虛擬化技術，實現(xiàn)不同功能域（動力/底盤/智駕/座艙）的算力共享。數(shù)據(jù)顯示，該架構(gòu)使CPU利用率提升65%，線束成本降低40%，OTA升級速度提升8倍。

確定性實時計算

創(chuàng)新的時間觸發(fā)機制（Time-Triggered Mechanism）結(jié)合動態(tài)優(yōu)先級調(diào)度算法，確保關鍵任務（如制動控制）的最壞情況執(zhí)行時間（WCET）穩(wěn)定在1ms以內(nèi)。對比測試顯示，Halo OS的任務調(diào)度抖動（Jitter）僅為AUTOSAR的1/5，達到工業(yè)級實時性標準。

安全可信體系

構(gòu)建”硬件安全芯片+國密算法+安全容器”的三級防護體系：基于紫光國微THD89芯片的硬件安全模塊（HSM），支持SM2/SM3/SM4全棧國密算法；安全容器技術實現(xiàn)不同安全等級應用的隔離，通過中國信息安全測評中心（CNITSEC）的EAL4+認證。

開源生態(tài)下的價值重構(gòu)

針對2020年芯片危機暴露的適配難題，Halo OS開發(fā)了標準化芯片適配框架（CAF）。數(shù)據(jù)顯示，新芯片適配周期從行業(yè)平均180天縮短至28天，適配成本降低75%。目前已完成高通SA8295P、地平線征程6、黑芝麻A2000等8大主流芯片平臺的適配認證。

通過開源核心組件（含120萬行代碼的基礎框架、58個標準化API接口、32個參考設計模型），開發(fā)者可節(jié)省60%的基礎開發(fā)工作量。據(jù)測算，單車型OS開發(fā)成本從行業(yè)平均3.2億元降至1.1億元，全行業(yè)每年可減少重復研發(fā)投入150-200億元。

該系統(tǒng)支持多種高性能加密算法，性能達到主流方案的4-8倍。與傳統(tǒng)方案相比，Halo OS的AI算力虛擬化性能損耗降低80%，傳感器設備接入延遲減少90%，存儲資源占用降低30%。

李想表示，相較于閉源系統(tǒng)下新芯片3-6個月的適配周期，該系統(tǒng)可在四周內(nèi)完成芯片適配驗證。同時，他還提及Halo OS的降本潛力，稱該系統(tǒng)每年可為企業(yè)節(jié)省數(shù)百億元材料成本，最終讓消費者受益于購車成本的降低。

中國智能汽車OS的”雙子星”時代

值得注意的是，理想汽車的本土同行蔚來已于2023年9月發(fā)布自主研發(fā)的汽車操作系統(tǒng)，這是中國首個智能電動汽車操作系統(tǒng)。

蔚來將其操作系統(tǒng)命名為SkyOS，稱其為全領域操作系統(tǒng)，覆蓋整車控制、智能駕駛、座艙、移動互聯(lián)網(wǎng)等多個領域。

理想Halo OS與蔚來SkyOS的差異化

蔚來表示，其第一代整車平臺NT 1.0實現(xiàn)了SkyOS部分中間件的量產(chǎn)，第二代NT 2.0平臺實現(xiàn)了輕量化、高可靠、高實時操作系統(tǒng)SkyOS-L的量產(chǎn)。

“兩者代表了中國智能汽車OS的不同路徑。”行業(yè)分析師指出，理想的全棧開源更側(cè)重供應鏈協(xié)同，蔚來的全域整合聚焦用戶體驗，共同推動中國車企在軟件定義汽車（SDV）時代的話語權(quán)提升。

寫在最后

“這是汽車產(chǎn)業(yè)的”安卓時刻”。”博世中國CTO表示，開源OS將加速創(chuàng)新擴散：預計到2028年，基于Halo OS的衍生系統(tǒng)將覆蓋30%的中國智能汽車市場，催生超過500家專注汽車軟件的初創(chuàng)企業(yè)。

Halo OS的開源不僅是技術事件，更是智能汽車產(chǎn)業(yè)范式的變革。當傳統(tǒng)車企仍在AUTOSAR的閉源體系中蹣跚前行，中國車企正通過自主創(chuàng)新開辟新賽道。這場由理想汽車發(fā)起的”開源革命”，或?qū)⒅厮苋蚱囓浖a(chǎn)業(yè)格局，為中國在智能汽車時代的引領地位奠定基礎。正如李想在論壇尾聲所言：“我們不是在開發(fā)一個操作系統(tǒng)，而是在構(gòu)建智能汽車的數(shù)字生命體?！?/p>