500美元，易拉罐大小的激光雷達(dá)來了

每項技術(shù)都有其弱點，也許它的體格太大了，或許太慢了，或許根本無法投入實踐。說起激光雷達(dá)，特斯拉CEO埃隆?馬斯克(Elon Musk)的反對聲最為響亮。

激光雷達(dá)批評人士關(guān)注的焦點是，基于激光雷達(dá)的自動駕駛系統(tǒng)會增加車輛成本。業(yè)界領(lǐng)先的Velodyne公司生產(chǎn)的置于車頂?shù)目尚D(zhuǎn)激光雷達(dá)大價值約7.5萬美元，這給開發(fā)自動駕駛出租車的公司帶來了很大麻煩。對于自動駕駛企業(yè)而言，他們可以用完全自動駕駛汽車進行客運來分?jǐn)偝杀?。但是，對于個人擁有的汽車來說，任何接近這個價格的自動駕駛汽車都不可能。

“任何依賴激光雷達(dá)的人都注定要失??！”馬斯克在今年4月特斯拉首屆“自動駕駛?cè)铡被顒又斜硎尽?/p>

然而，絕大多數(shù)自動駕駛開發(fā)人員并不認(rèn)為激光傳感器不可取，他們?nèi)匀灰曀鼮橐粋€自動駕駛安全系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。這也是為什么許多公司已經(jīng)開發(fā)了自己的系統(tǒng)(比如Waymo)或收購了激光雷達(dá)制造商(比如Cruise收購Strobe，Aurora收購Blackmore)。這也是為什么那些還未采取行動的人都應(yīng)該為Luminar宣布的新消息而歡呼。

7月11日，總部位于帕洛阿爾托的Luminar宣布其已經(jīng)開發(fā)出一種可量產(chǎn)的激光雷達(dá)，成本低至500美元，不僅能大量用于自動駕駛出租車，而且能用于私人購買的自動駕駛汽車之中。

Luminar的第三代激光雷達(dá)叫做Iris。這一裝置大約有一個易拉罐大小，重量不到2磅，小到可以裝進汽車保險杠。該公司首席執(zhí)行官奧斯汀·拉塞爾（Austin Russell）表示，這種感應(yīng)器屬于“汽車級”，也就是說它可以在道路上行駛數(shù)年，盡管路面坑坑洼洼、溫度波動很大。它只消耗15瓦左右的電，能提供250米的探測范圍，這是一個能被廣泛接受的基準(zhǔn)。

如果激光雷達(dá)應(yīng)用到上市汽車中，將為目前已經(jīng)上路的半自動駕駛系統(tǒng)帶來重大升級，如特斯拉的Autopilot、凱迪拉克的Super Cruise和日產(chǎn)的ProPilot Assist系統(tǒng)。這些系統(tǒng)使用雷達(dá)和攝像頭來保持車道，與周圍車輛保持安全距離，但人類駕駛員仍需緊密關(guān)注道路，隨時準(zhǔn)備接管車輛。

造成這一局限的部分原因在于傳感器的局限性——無法看到靜止的障礙物。也正是因為這種局限性，僅2018年，至少已經(jīng)有三輛特斯拉撞上了停在路邊的消防車。

激光雷達(dá)彌補了當(dāng)今傳感器的不足。與攝像頭不同的是，它在黑暗中也能像在光線充足時一樣看得清楚，也比雷達(dá)更好地探測到一些細(xì)節(jié)，能夠識別行人和騎自行車的人。

“使用激光雷達(dá)，你可以看到這些東西?！崩麪栒f。只要在汽車的前保險杠或擋風(fēng)玻璃上安裝一個激光雷達(dá)傳感器，它就會比成現(xiàn)在汽車經(jīng)銷商賣的大多數(shù)汽車都要智能。但是，只有一個傳感器對于完全自動駕駛的系統(tǒng)來說是不夠的，我們需要360度覆蓋。但是，在高速公路駕駛場景下，它也足夠了。

奧迪是唯一一家沒有要求駕駛員在使用其半自動駕駛系統(tǒng)（Traffic Jam Pilot）時持續(xù)保持關(guān)注的汽車制造商，它已將激光雷達(dá)應(yīng)用到A8轎車之中(僅在歐洲有售)。雖然激光在雨雪天氣中也可能會出現(xiàn)問題(拉塞爾稱Luminar的系統(tǒng)不會)，但傳感器的成本和可靠性是激光雷達(dá)難以進入更廣泛消費市場的主要原因。

Luminar表示，該公司最新一輪融資已經(jīng)結(jié)束，共融資2.5億美元(估值9億美元)，以幫助提高奧蘭多工廠的產(chǎn)能。如果能將激光雷達(dá)應(yīng)用到汽車之中，拉塞爾希望利用這些數(shù)據(jù)來完善Luminar的軟件，從而進一步了解道路上的情況。

不過，這還需要一段時間。拉塞爾指出，Luminar正在與汽車制造商合作開發(fā)六個以高速公路駕駛為重點的項目，但鑒于汽車行業(yè)的生產(chǎn)周期較長，它們可能要到2022年或2023年才會用于商用汽車。在此之前，該公司的“眼睛”都會一直緊密盯著道路。