多傳感融合技術(shù)已成趨勢，自動駕駛之路向何方？

　　對于全球汽車市場而言，平臺化、輕量化、節(jié)能化、電子化、智能化以及安全化等已成為汽車領(lǐng)域發(fā)展的主要方向。為了爭搶未來產(chǎn)業(yè)高地，傳統(tǒng)汽車主機(jī)廠商紛紛布局自動駕駛領(lǐng)域，與此同時，全球科技巨頭如谷歌、英偉達(dá)、Mobileye、百度等在自動駕駛領(lǐng)域表現(xiàn)也尤為積極。

　　全球無人駕駛汽車市場規(guī)模(單位：億美元) 來源：IHS

　　雖然自動駕駛在全球范圍內(nèi)已掀起浪潮，而從技術(shù)方面而言依然存在挑戰(zhàn)。目前自動駕駛的痛點(diǎn)在于穩(wěn)定可靠的感知及認(rèn)知，包括清晰的視覺、優(yōu)質(zhì)的算法、多傳感器融合以及高效強(qiáng)大的運(yùn)算能力。據(jù)分析，由自動駕駛引發(fā)的安全事故原因中，相關(guān)傳感器的可能誤判也成為了主要原因之一。多個傳感器信息融合、綜合判斷無疑成為提升自動駕駛安全性及賦能車輛環(huán)境感知的新趨勢。

　　自動駕駛系統(tǒng)中的核心傳感器

　　具有高精度、高分辨率的激光雷達(dá)一直經(jīng)受著對靜止物體的探測較弱且目前技術(shù)落地成本高昂的影響。而年初谷歌宣布旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo將獨(dú)自研發(fā)無人駕駛組件，其中包括激光雷達(dá)且其成本將下降90%至7,500美元。專家認(rèn)為激光雷達(dá)可能會在2018年后出現(xiàn)大規(guī)模采購，屆時可能實(shí)現(xiàn)50萬臺的銷量同時帶來成本的急速下降，是極有潛力的增量市場。

　　具有探測距離遠(yuǎn)且不受天氣狀況影響及成本低的毫米波雷達(dá)頗受青睞。2015年，中國車載毫米波雷達(dá)銷量180萬顆，根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，2020年，全球車載毫米波雷達(dá)的出貨量可達(dá)7200萬輛，市場增量巨大。

　　而有著智能駕駛慧眼之稱的攝像頭，是自動駕駛系統(tǒng)圖像處理方案中不可或缺的一部分，對于ADAS系統(tǒng)有著極強(qiáng)的輔助性。根據(jù)有關(guān)機(jī)構(gòu)估算，全球車載攝像頭出貨量將從2014年的2,800萬枚增長到 2020年的8,300萬枚，復(fù)合增長率達(dá) 20%。據(jù)此估算，全球車載攝像頭市場規(guī)模將從2015年的 62億人民幣增長到2020年的133億人民幣，年復(fù)合增長率將達(dá)16%。消費(fèi)區(qū)域主要在美洲、歐洲、亞太等地，其中亞太地區(qū)將成為增長最快的市場。而測視攝像頭代替后視鏡也將成為新趨勢。

　　圖為三大傳感器的性能對比

　　來源：蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)/全球物聯(lián)網(wǎng)觀察

　　多傳感器融合技術(shù)驅(qū)動自動駕駛與汽車自動化

　　Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer David Keilaf曾提到：“將毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù)，對于保證車輛對周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的，為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲備。只有幾種傳感器的融合才能提供車輛周圍環(huán)境更精準(zhǔn)的繪圖信息，并達(dá)到OEM主機(jī)廠所需的安全標(biāo)準(zhǔn)。”

　　多傳感器融合可顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯性，從而保證決策的快速性和正確性，是自動駕駛的必然趨勢。多傳感器融合體系結(jié)構(gòu)中的分布式、集中式和混合式，各有優(yōu)劣勢。

　　圖片來源：蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)/全球物聯(lián)網(wǎng)觀察

　　根據(jù)系統(tǒng)中所使用傳感器的數(shù)量與種類，以及針對不同車型和升級選項(xiàng)的可擴(kuò)展性要求，從而尋找合適的體系結(jié)構(gòu)以及獲得優(yōu)化的解決方案。與此同時，各種不同的傳感器，對應(yīng)不同的工況環(huán)境和感知目標(biāo)。對于多傳感器系統(tǒng)來說，信息具有多樣性和復(fù)雜性，因此，對信息融合方法的基本要求是具有魯棒性和并行處理能力，以及方法的運(yùn)算速度和精度。像貝葉斯統(tǒng)計理論，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及卡爾曼濾波方法等多傳感器融合的算法則成為其技術(shù)的難點(diǎn)和重點(diǎn)，也占據(jù)了價值鏈的主要部分。

　　作為全球汽車半導(dǎo)體的權(quán)威廠商之一安森美半導(dǎo)體，也將焦點(diǎn)聚焦在了傳感器融合上，不再是單點(diǎn)產(chǎn)品方案，而是通過超聲波、攝像頭、雷達(dá)以及激光雷達(dá)全系列傳感器來助力產(chǎn)品間的融合。在某次采訪中，安森美半導(dǎo)體相關(guān)高層也曾就傳感技術(shù)的融合所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)及安森美的解決方案做了解答:“關(guān)于傳感器融合，安森美半導(dǎo)體擁有支持3級以上自動駕駛車輛所需的全面技術(shù)。全面的方案包括：超聲波傳感器接口技術(shù)、前沿的CMOS圖像傳感器、79Ghz雷達(dá)技術(shù)(將于2019年推出)和來自最近收購SensL的光達(dá)(LiDAR)技術(shù)。與集成這些技術(shù)相關(guān)的技術(shù)挑戰(zhàn)是多方面的，不僅在硅和封裝層面，也在OEM和1級汽車供應(yīng)商的系統(tǒng)層面?！?/p>

　　在自動駕駛的浪潮下，隨之而來的是自主一二級零部件供應(yīng)商在該領(lǐng)域的機(jī)會，相對于多被互聯(lián)網(wǎng)巨頭、整車廠及 Tier 1 所控制的控制層和執(zhí)行層，傳感器層的零部件供應(yīng)商較為分散且門檻相對低一些，進(jìn)入周期較短。傳感層仍然將成為國內(nèi)企業(yè)進(jìn)入自動駕駛產(chǎn)業(yè)最容易的切入點(diǎn)。而多傳感器融合技術(shù)也已然成為全球自動駕駛浪潮中備受關(guān)注的話題。

　　(上述部分內(nèi)容來源及參考“儀商”公眾號，“蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)”公眾號 /全球物聯(lián)網(wǎng)觀察，電子發(fā)燒友，“德賽西威DESAYSV”公眾號，半導(dǎo)體行業(yè)觀察，搜狐)

　　多傳感器融合技術(shù)將如何提供高可靠的自動化系統(tǒng)?如何提升自動駕駛的安全性?如何找尋多傳感融合體系結(jié)構(gòu)中的黃金分割從而獲得優(yōu)化的解決方案?如何優(yōu)化算法，攻克技術(shù)難點(diǎn)?多傳感融合技術(shù)的未來發(fā)展方向是什么?

　　2019年第三屆 “汽車技術(shù)日(Automotive Day)高峰論壇暨展覽會” 將為企業(yè)一一揭秘。此次活動的“4+5”新模式將由3月18-19日在上海浦東喜來登由由酒店舉辦的高端論壇、精品展臺和同期公關(guān)活動，和3月20-22日在上海新國際博覽中心舉辦的汽車電子展覽及同期活動兩大部分組成?！?/p>

　　汽車技術(shù)日高峰論壇

　　聚焦新能源汽車與智能網(wǎng)聯(lián)車熱點(diǎn)話題 

　　展前在酒店召開的兩天高端論壇(2019年3月18 -19日)將為業(yè)界精英們帶來新能源汽車與智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域在前沿技術(shù)，發(fā)展趨勢，政策解讀，產(chǎn)業(yè)破冰等行業(yè)熱點(diǎn)話題，部分議題也將圍繞新能源汽車市場走勢以及產(chǎn)能分析，各細(xì)分新能源技術(shù)市場接受度趨勢分析，新能源汽車可持續(xù)發(fā)展探討，自動駕駛傳感融合技術(shù)、自動駕駛技術(shù)路線及關(guān)鍵技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)進(jìn)程和前景預(yù)判、智能網(wǎng)聯(lián)汽車主動安全與信息安全融合解決方案及部署、智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)界面技術(shù)與發(fā)展趨勢探討等話題展開。業(yè)界大咖唇槍舌劍的探討與全面的市場剖析將成為 2019 汽車電子產(chǎn)業(yè)的開年思想盛宴，為您的困惑尋找答案!

　　electronica China “智”向未來

　　首推汽車技術(shù)日暨展覽會板塊

　　全球矚目的2019慕尼黑上海電子展(electronica China)將于2019年3月20-22日在上海新國際博覽中心盛大召開。聯(lián)合同期舉辦的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展(productronica China)，展會規(guī)模將突破90,000平方米，預(yù)計參展商數(shù)量將超過1,500家，海內(nèi)外觀眾數(shù)量將超過85,000名。

　　展會期間，首次推出汽車技術(shù)日暨展覽會板塊，特設(shè)汽車技術(shù)日獨(dú)立展臺與汽車電子技術(shù)創(chuàng)新科技園聯(lián)合展臺，集中展示無人駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)，新能源汽車及車身電子領(lǐng)先技術(shù)。展示范圍包括：算法，處理器/微控制器，功率，ASIC，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，攝像頭，AI，深度學(xué)習(xí)，路徑規(guī)劃及決策，電池管理，電機(jī)等。展期兩天也將同期舉辦電動車創(chuàng)新發(fā)展論壇和汽車電子創(chuàng)新技術(shù)大會，同時主辦方也將為與會人員提供更多豐富多彩的現(xiàn)場活動，如新品發(fā)布、媒體活動、 訪談、定制企業(yè)公關(guān)活動、供需配對、趨勢及行業(yè)報告發(fā)布、高層社交、客戶答謝會等增值服務(wù)。趕緊加入我們，鎖定通往“e星球”的專屬門票，來一場別樣的汽車電子之旅!

　　(部分參展企業(yè)，排名不分先后)

　　展會同期也將舉辦中國國際電動車創(chuàng)新技術(shù)大會和國際電動車創(chuàng)新發(fā)展論壇，現(xiàn)場精彩不斷!

　　國際電動車創(chuàng)新發(fā)展論壇

　　時間：2019年3月20日

　　地點(diǎn)：上海新國際博覽中心,E2館二樓M19會議室

　　話題圍繞：

　　- 驅(qū)動電機(jī)

　　- 電機(jī)控制技術(shù)

　　- 功率電子變換器

　　- 充電樁

　　- 智能電池管理系統(tǒng)與系統(tǒng)集成技術(shù)

　　- 無線充電

　　中國國際汽車電子創(chuàng)新技術(shù)大會

　　時間：2019年3月21日

　　地點(diǎn)：上海新國際博覽中心,E2館二樓M19會議室

　　話題圍繞：

　　- 人工智能及自動駕駛(汽車智能芯片&邏輯控制芯片;ADAS與自動駕駛環(huán)境感知技術(shù);多傳感器集成及多源信息融合 ; 高精度地圖及定位;智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)互交技術(shù) )

　　- 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(5G技術(shù)在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用;V2X技術(shù);車輛網(wǎng)平臺發(fā)展)

　　- 自動駕駛汽車仿真與測試

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