未來固態(tài)激光雷達是否會替代多線束LiDAR？看業(yè)內(nèi)人怎么說

　　激光雷達被稱為無人駕駛的眼睛，就目前市場而言，應(yīng)用在無人駕駛上的以多線束激光雷達為主，但很多人看好固態(tài)激光雷達在未來取代它，因為無人駕駛在量產(chǎn)的道路上，固態(tài)激光雷達有著它獨特的優(yōu)勢。

　　近日，OFweek人工智能網(wǎng)采訪到了深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司，就固態(tài)激光雷達的發(fā)展及未來趨勢進行了深入探討。

　　1、固態(tài)激光雷達的穩(wěn)定性、成本是怎么樣的，是否會替代多線束激光雷達?

　　固態(tài)激光雷達相對于多線束激光雷達是完全不同的技術(shù)，MEMS固態(tài)激光雷達原理，在激光雷達關(guān)鍵的掃描方式上，其采用的MEMS微振鏡掃描方案，需要的激光發(fā)射器和接收器都非常少，在工作的時候，只有微振鏡在擺動，相比之下，傳統(tǒng)機械多線LiDAR上每一條線都需要一組激光發(fā)射接收器，發(fā)射器和接收器數(shù)量多，同時這些接收和發(fā)射器在工作時都要通過旋轉(zhuǎn)完成掃描。所以 MEMS固態(tài)的優(yōu)點就顯而易見了，激光發(fā)射接收器的大幅度減少，大大降低了MEMS固態(tài)成本，同時，掃描結(jié)構(gòu)的微型化，大大提高了MEMS固態(tài)LiDAR的穩(wěn)定性。

　　對于未來固態(tài)激光雷達是否會取代多線束激光雷達，速騰聚創(chuàng)相關(guān)人員表示，多線激光雷達技術(shù)成熟，相比固態(tài)雷達，談“立即取代”為時過早，未來固態(tài)LiDAR肯定是會取代多線LiDAR的，目前多線LiDAR處在一個窗口前，因為畢竟固態(tài)LiDAR還沒量產(chǎn)，在技術(shù)上固態(tài)的掃描角度還可以提升，量產(chǎn)的時間還不是非常明確。從成本上、量產(chǎn)性、分辨率、穩(wěn)定性這些而言，固態(tài)激光雷達的優(yōu)勢巨大，搭載到自動駕駛量產(chǎn)車的將會是固態(tài)激光雷達。

　　2、P3相較于直接采用64線有哪些優(yōu)勢?

　　64線的激光雷達是當前自動駕駛上用得相對較多的，當然也有公司做128線激光雷達。據(jù)速騰聚創(chuàng)相關(guān)人員表示，全新一代P3激光雷達感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年公布的“普羅米修斯計劃”的一個延伸，P3方案是專門為L3以上的自動駕駛而研發(fā)的激光雷達感知系統(tǒng)方案。而P1方案是指單個 16線激光雷達系統(tǒng)解決方案，瞄準低速自動駕駛市場，市場應(yīng)用很成熟;P2方案則是指單個32線激光雷達系統(tǒng)解決方案，主要應(yīng)用于較高速度或者安全性能要求較高的領(lǐng)域;相比于P1與P2激光雷達感知方案，P3方案在硬件與算法上均做了升級。

　　相對于64線，P3方案采用了多臺激光雷達組合的方式，該方案在車頂中央使用了一臺32線激光雷達(RS-LiDAR-32)進行全方位的感知，在汽車關(guān)注的正前方RS-LiDAR-32的分辨率可以達到0.33°，而64線只能到0.4°，精度更高;左右兩側(cè)各安裝一臺有一定傾斜角的16線激光雷達(RS-LiDAR-16)，負責掃除兩側(cè)的盲區(qū)，這里也是64的盲區(qū)。總的來說，P3方案盲區(qū)覆蓋更完整，識別精度高。

　　3、目前速騰聚創(chuàng)研發(fā)出的最多線束能達到多少?未來主流應(yīng)用的是哪一類，或者多少線束的就可以解決常規(guī)需求?

　　多線激光雷達指多條激光束發(fā)出去，對比與單束激光來說更精確。目前用于無人駕駛汽車的多線激光雷達有16線、32線、64線;64線激光雷達的價格昂貴，經(jīng)常是一個激光雷達比一輛車都要貴。實際上單純談線數(shù)意義不大的，重要的是分辨率，多線雷達不斷增加激光的發(fā)射器和接收器，可以達到很高線數(shù)，但分辨率不一定高，而且成本會累增。但MEMS不一樣，可以輕易達到100~200線，并且提高分辨率，而無需增加激光的發(fā)射器和接收器。

　　速騰聚創(chuàng)的32線激光雷達已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)了，而且我們以32線激光雷達的為基礎(chǔ)的P3方案已經(jīng)可以滿足當前乘用車高速自動駕駛研發(fā)需求。速騰聚創(chuàng)當前仍將以16和32線為基礎(chǔ)的多線束解決方案及MEMS固態(tài)激光雷達解決方案為主要戰(zhàn)略產(chǎn)品，而MEMS則是最有希望快速成熟的固態(tài)方案。(編者注：速騰聚創(chuàng)否認繼續(xù)開發(fā)64線等多線術(shù)的產(chǎn)品。)

　　未來自動駕駛應(yīng)用會非常多，對于不同場景，使用線數(shù)不一樣，如低速園區(qū)，使用的線數(shù)較低，高速開放需要的線數(shù)較高。

　　4、普羅米修斯計劃具體是指什么，具體的產(chǎn)品是指什么，預(yù)計未來什么時候上市?

　　很多行業(yè)人士看好固態(tài)激光雷達的前景，而目前做固態(tài)激光雷達的企業(yè)都希望在技術(shù)上能取得業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先優(yōu)勢，對速騰聚創(chuàng)來說，它們主要是在激光雷達硬件及算法上做了很多研究。硬件方面，速騰聚創(chuàng)表示，今年展出的固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre正在推進量產(chǎn)。算法方面，速騰聚創(chuàng)表示，最新推出P3方案的算法部分在原有的建圖、路沿檢測、動態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識別模塊等基礎(chǔ)上，增加了多激光雷達數(shù)據(jù)在時間上同步和空間上的融合，達到提高感知識別的精度，確保自動駕駛車輛能適應(yīng)更多復(fù)雜路況。

　　普羅米修斯計劃說的主要是速騰聚創(chuàng)依托10年激光雷達算法積累和高性能激光雷達硬件，攜手合作伙伴共同開發(fā)的計劃，包含激光雷達硬件和軟件算法兩個部分，目的是讓自動駕駛研發(fā)團隊能夠快速部署激光雷達感知系統(tǒng)，更加專注在決策規(guī)劃和控制上，以此來加速推動自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。普羅米修斯計劃已經(jīng)發(fā)布，并且很多客戶正在使用。

　　5、速騰聚創(chuàng)業(yè)務(wù)領(lǐng)域縱深較廣，涉及無人駕駛、機器人、無人測繪、安防、工業(yè)機器人等多領(lǐng)域。目前來看公司的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)占比是怎樣的?未來發(fā)展的重點將在哪幾個領(lǐng)域?

　　激光雷達的應(yīng)用其實很廣，無人機、機器人、3D打印、海洋監(jiān)測、VR等，現(xiàn)在很多企業(yè)為了拓展業(yè)務(wù)，涉及領(lǐng)域非常多，速騰聚創(chuàng)表示，未來仍以無人駕駛業(yè)務(wù)(激光雷達)為核心，加快自動駕駛的落地，在此基礎(chǔ)上逐步拓展到其它的業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

　　6、根據(jù)高德納曲線來看，無人駕駛產(chǎn)品市場爆發(fā)時間點您預(yù)計會在什么時候?無人駕駛激光雷達市場的規(guī)模有多大?

　　無人駕駛目前仍處在測試階段，未來想實現(xiàn)普及仍有很長的路要走，很多人擔心它是否只是火一時，等熱度過了就沒下文了。面對這樣的質(zhì)疑，速騰聚創(chuàng)表示，對無人駕駛的前景持樂觀狀態(tài)，預(yù)計2020年左右無人駕駛會是爆發(fā)的一個節(jié)點，L3也會實現(xiàn)量產(chǎn)。

　　7、您覺得在無人駕駛激光雷達領(lǐng)域速騰聚創(chuàng)的勁敵有哪些，速騰聚創(chuàng)處于怎樣的位置?

　　激光雷達鄰域，速騰聚創(chuàng)的勁敵確不少，他們的各家有各家的特點，比如，Velodyne在市場上已經(jīng)有十多年，對LiDAR的市場有自己深刻的見解，值得我們參考;ibeo的激光雷達已經(jīng)通過車規(guī)級，搭載的量產(chǎn)車上，未來我們的MEMS也會上車，他們的先例值得我們學習。

　　速騰聚創(chuàng)的業(yè)務(wù)立足深圳、輻射全球，在美國CES等國際性大展會中展示自己的MEMS固態(tài)激光雷達技術(shù)方案。國內(nèi)很多車企也在積極布局無人駕駛，目前速騰聚創(chuàng)與國內(nèi)很多傳統(tǒng)車企及新能源汽車有合作關(guān)系。

　　國內(nèi)固態(tài)激光雷達的發(fā)展時間不長，而目前對于全固態(tài)激光雷達來說，最難的問題莫過于在不借助機械或盡量少借助機械結(jié)構(gòu)的前提下，如何實現(xiàn)光路的精確控制，提高分辨率、視場角，如何實現(xiàn)激光回波的高信噪比檢測，提高探測距離。目前能夠看到的技術(shù)主要是兩種：MEMS和相控陣。速騰聚創(chuàng)在MEMS固態(tài)激光雷達技術(shù)上取得了一定的突破，未來量產(chǎn)之路令人期待。