自動駕駛生態(tài)的“無限寶石”集齊了幾顆

　　上線短短3天，《復(fù)仇者聯(lián)盟3:無限戰(zhàn)爭》的內(nèi)地票房已經(jīng)破10億。一時間，線上線下都充斥著漫迷關(guān)于《復(fù)仇者聯(lián)盟3》的討論。

　　不同于以往漫威電影中超級英雄打敗反派大Boss拯救世界的套路，《復(fù)仇者聯(lián)盟3》大Boss滅霸完虐一眾超級英雄的操作讓眾多影迷又愛又恨、悲喜交加。

　　網(wǎng)友吐槽，《復(fù)聯(lián)3》里將滅霸才是真正的主角，《復(fù)聯(lián)3》應(yīng)該改名為《滅霸1》：

　　心系人類存亡大計的滅霸，放棄種族犧牲家庭，沖破重重阻撓、與落后勢力抗?fàn)幍降?，一心想要集齊6顆無限寶石，只為人人平等、宇宙可持續(xù)發(fā)展，這樣一看完全沒毛病。

　　集寶物解鎖終極大招也妥妥是熱血劇的設(shè)定：

　　集齊七龍珠可以召喚神龍，集齊風(fēng)火雷電四塊麒麟玉可以找到寶藏，集齊三件死亡圣器可以成為死神的主人、打敗伏地魔……如果心靈寶石、力量寶石、空間寶石、時間寶石、現(xiàn)實寶石、靈魂寶石6大寶石的強大能力匯聚，那滅霸宇宙大同的夢想也終將實現(xiàn)。

　　其實不僅僅拯救宇宙需要借助多方面的的力量，現(xiàn)實生活中，一項計劃的實現(xiàn)也往往需要多方面的條件支持。

　　以時下備受關(guān)注的自動駕駛為例，從科幻設(shè)想到走進(jìn)大眾生活就需要政策法規(guī)、整車制造、軟件儲備、周邊硬件、開發(fā)者生態(tài)以及安全保障等方面的支持。

　　只有集齊這六顆“寶石”，才能組建起完整的生態(tài)，自動駕駛才可安全、快速落地。

　　如何“召喚”自動駕駛生態(tài)

　　打造自動駕駛生態(tài)從來就不是一件易事。這是企業(yè)、政府以及社會層面需要共同推動的項目，這不僅事關(guān)技術(shù)突破，也是法律政策以及社會人心的博弈。

　　第一顆寶石：政策法規(guī)的推進(jìn)是自動駕駛落地的最基本條件

　　幸運的是，今年以來，國內(nèi)自動駕駛政策法律推進(jìn)速度極快。去年年底到今年年初，上海、北京、重慶接連發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法，并發(fā)放了全國汽車開放道路測試號牌。

　　北京首批自動駕駛路測牌照發(fā)放中，百度拿下5張目前最高級別T3號牌。隨后，百度Apollo又相繼拿下福建和重慶的自動駕駛牌照。

　　4月12日三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》則是對測試主體、測試駕駛?cè)艘约皽y試車輛的申請、審核、管理、事故處理等方面做了詳細(xì)規(guī)定，適用于我國進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試。

　　過去各地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法僅僅只是對各地路測的管理，這部三部委文件基本是在全國范圍內(nèi)推行路測，它帶來的意義是不可估量的。

　　過去很多文件大多是“精神層面的認(rèn)可”，缺乏具體的實行方案。但這部規(guī)定是能夠指導(dǎo)自動駕駛技術(shù)實際落地過程中遇到的種種問題的第一部規(guī)范。

　　第二顆寶石： AI、深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)層面的技術(shù)儲備

　　有一句話是，“自動駕駛是人工智能的終極場景，沒有之一”。我覺得這句話非常準(zhǔn)確，基本沒有偏頗。

　　自動駕駛本質(zhì)上看，是人工智能和深度學(xué)習(xí)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。人工智能主要細(xì)分技術(shù)，包括機器視覺、深度學(xué)習(xí)、增強學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)等，基本都和自動駕駛有關(guān)。

　　這也是為什么，國內(nèi)最早開始做自動駕駛的企業(yè)會是百度，因為AI各個領(lǐng)域的技術(shù)儲備到了可以推進(jìn)自動駕駛的火候，一切都會自然而然誕生。

　　這些技術(shù)，還不能缺少高精地圖。因為人工智能的各個細(xì)分領(lǐng)域，更多起到了感知和計算的作用，目前的普通地圖導(dǎo)航能將車輛位置精確到數(shù)米之內(nèi)，高精地圖則可以精確到10cm 的級別。

　　自動駕駛能夠配合高精地圖不斷識別周邊的狀態(tài)，最終實現(xiàn)空間感知。所以，在研究自動駕駛技術(shù)的同時，百度還建成國內(nèi)規(guī)模最大的高精地圖采集車隊。

　　可以說，在軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)層面上，百度在自動駕駛領(lǐng)域的研究目前是最全面的。這顆“寶石”經(jīng)過多年來技術(shù)儲備，早就收入囊中。

　　第三顆寶石：光雷達(dá)、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡(luò)、周邊配套等硬件技術(shù)儲備

　　軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)僅僅只是一個層面，光雷達(dá)、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡(luò)這些周邊硬件和配套設(shè)施，也是自動駕駛技術(shù)不可或缺的一部分。

　　能保證L3及其以上無人駕駛功能的駕駛員輔助系統(tǒng)，至少需要三種傳感器系統(tǒng)：攝像頭、雷達(dá)和激光探測。每種傳感器分布在汽車的不同位置上，共同工作。

　　由于傳感器、攝像頭、雷達(dá)在自動駕駛過程中不斷采集周邊的數(shù)據(jù)，單車每小時所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)高達(dá)100GB。因此每一輛汽車的數(shù)據(jù)都需要上傳到一個中樞——也就是芯片，由其處理并洞悉每一輛車的狀態(tài)。

　　自動駕駛依高度依賴芯片以及云端的實時數(shù)據(jù)展開大量的處理運算。這也迫使，想要達(dá)到無人駕駛階段，必須采用5G網(wǎng)絡(luò)。

　　因為，5G具有高速率(可達(dá)10G峰值速率)、低延時(1ms)、大容量(相當(dāng)于目前的1000倍容量)的特點，只有5G才能真正讓延時縮短至1毫秒，并且容納龐大數(shù)據(jù)處理的帶寬。

　　這部分技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)廠商往往需要靠投資、并購來集齊這顆“寶石”。

　　所以你可以看到，百度專門投資了激光雷達(dá)廠商Velodyne和禾賽科技，還在和英特爾、英偉達(dá)等芯片廠商合作，共同推動自動駕駛芯片的適配。在5G網(wǎng)絡(luò)層面上，則是在和中國電信、中興等企業(yè)展開5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的無人駕駛車測試。

　　某種意義上說，周邊配套等硬件技術(shù)的整合，是最考驗廠商的部分，這一塊我們暫且按下不表，下文再談。

　　第四顆寶石：低成本的自動駕駛解決方案以及易于參與的開發(fā)者工具

　　自動駕駛不是一家企業(yè)或者幾家企業(yè)的任務(wù)，而是需要全行業(yè)共同參與的生態(tài)。它需要開發(fā)者投入其中。目前，國內(nèi)形成了穩(wěn)定、完整自動駕駛開發(fā)生態(tài)的企業(yè)，只有百度。

　　為了提升開發(fā)者研發(fā)效率，百度今年發(fā)布的Apollo2.5版本開放了可視化的調(diào)試工具、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器、Apollo云端仿真模擬器等更高效的開發(fā)工具。Apollo生態(tài)甚至匯聚了100個合作伙伴超過1萬名開發(fā)者。

　　對汽車企業(yè)以及開發(fā)者來說，百度的Apollo2.5就像是一個可以“拎包入住”的房子，“交鑰匙”解決方案讓企業(yè)、開發(fā)者可以最大程度降低開發(fā)成本。

　　第五顆寶石：傳統(tǒng)汽車廠商的參與帶來整車制造和量產(chǎn)能力

　　自動駕駛產(chǎn)業(yè)中，最不可或缺的恐怕就是傳統(tǒng)汽車廠商。因為它們是根基，是整車制造和量產(chǎn)能力的掌握者。多年來，車企在軟件和硬件的集成方面擁有得天獨厚的經(jīng)驗優(yōu)勢，其工廠和生產(chǎn)線更是最重要的砝碼。

　　比較糾結(jié)的問題是，汽車廠商與汽車廠商之間很難連接起同盟，同仇敵愾做一件事情。

　　因為自動駕駛不只是技術(shù)問題，也非單純的產(chǎn)品問題，而是產(chǎn)業(yè)價值鏈重塑和產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈重建的問題，涉及到硬件、軟件與環(huán)境，涵蓋了車輛、網(wǎng)聯(lián)與智能，并與應(yīng)用場景和商業(yè)模式密切相關(guān)。

　　因此，互聯(lián)網(wǎng)廠商、科技廠商很多時候，成了連接汽車廠商與汽車廠商，做長袖善舞、縱橫捭闔工作的那個人。

　　百度和奇瑞、北汽等汽車廠商之間的關(guān)系就是如此。百度成為了方案提供者，用Apollo生態(tài)把所有企業(yè)團(tuán)結(jié)在生態(tài)內(nèi)，形成共同的利益目標(biāo)。

　　第六顆寶石：自動駕駛的安全性，技術(shù)、法規(guī)層面保證其安全性高于人工駕駛

　　自動駕駛生態(tài)最重要一顆“寶石”恐怕就是安全性——安全性這個問題，不僅僅是技術(shù)層面的安全性，還包括法律法規(guī)層面上的種種善后安全保障。

　　三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》中已經(jīng)有各項安全措施來應(yīng)對自動駕駛的安全問題。

　　同時，作為國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)頭羊，百度在不斷加快技術(shù)迭代的同時還牽頭行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)立，今年4月百度牽頭成立了Apollo汽車信息安全實驗室，整合了產(chǎn)學(xué)研資源，推進(jìn)智能駕駛信息、數(shù)據(jù)、系統(tǒng)安全。

　　“六顆寶石”集齊了五顆半

　　在《復(fù)仇者聯(lián)盟3》的結(jié)尾，滅霸終于趁機奪取了五顆無限寶石，只剩下最后一顆現(xiàn)實寶石。滅霸苦苦尋求最后一顆寶石，結(jié)果發(fā)現(xiàn)了同樣擁有五顆寶石的自己。來自未來的滅霸警告過去的自己，只有合作才能拿到最后一顆寶石，否則只有死路一條——合作才能集齊寶石，這拿來形容今天的自動駕駛生態(tài)一點也不為過。

　　目前自動駕駛領(lǐng)域，有些能力是百度自己就有的，有些需要靠生態(tài)合作結(jié)盟。百度Apollo正在通過構(gòu)造開放生態(tài)，試圖集齊這“6顆原石”。

　　所幸的是，百度這“6顆原石”的集齊進(jìn)度目前較為可觀，已經(jīng)集齊了“5顆半”。

　　之所以用“5顆半”來形容是因為，一些基礎(chǔ)設(shè)施和周邊配套尚未落地。

　　百度還需要進(jìn)一步降低周邊供應(yīng)鏈的生產(chǎn)成本：

　　1、道路設(shè)施還需要進(jìn)一步改進(jìn)

　　自動駕駛車輛需要通過無線信標(biāo)或應(yīng)用來通過電信號指揮車輛的行駛。對于復(fù)雜的交通狀況，需要提前發(fā)出通知，讓自動駕駛車輛及早規(guī)劃行駛線路。但是目前大部分道路都沒有配套這些方案。

　　2、5G網(wǎng)絡(luò)也還沒有商用普及

　　目前的4G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量和延時都無法滿足這種需求，即使是4.5G，也只能勉勉強強，只能縮短至100毫秒。

　　面臨復(fù)雜的交通環(huán)境時，采用4G網(wǎng)絡(luò)，自動駕駛會像喝了酒一樣只能慢半拍，可能數(shù)據(jù)還沒傳輸，現(xiàn)場情況就已經(jīng)發(fā)生了改變;4.5G網(wǎng)絡(luò)危險還是太大，無法確保安全;使用了5G網(wǎng)絡(luò)才能讓延時縮短至1毫秒，讓安全系數(shù)提到最高。

　　3、激光雷達(dá)目前價格還是相對較貴

　　目前百度無人駕駛汽車車身所用激光雷達(dá)高達(dá)50萬元人民幣一個，車載大腦價格也接近20萬元一臺，加上車身上其他的雷達(dá)、傳感器，一臺成本達(dá)到上百萬元。

　　不過，另外“半顆寶石”，可以預(yù)見將會在這1-2年最終集齊。

　　周邊配套硬件在百度Apollo生態(tài)的整合下，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低自動駕駛研發(fā)門檻。

　　5G商用也已經(jīng)在緊鑼密鼓展開，北京5G試用基本已經(jīng)做好準(zhǔn)備，等國家頒布相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)后，就將正式走入市場。

　　目前北京已經(jīng)在懷柔試驗場對5G進(jìn)行相應(yīng)的試驗工作。上海也已經(jīng)在北外灘濱江區(qū)域率先完成5G測試站建設(shè)和行業(yè)應(yīng)用測試。

　　雄安甚至還在和百度一起建設(shè)智能公共交通為主的出行道路，在智能城市規(guī)劃設(shè)計、信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能產(chǎn)業(yè)試點示范等領(lǐng)域深化合作。

　　可以說，另外“半顆寶石”，已經(jīng)在路上了。