自動(dòng)駕駛L3車輛2020年將迎來(lái)爆發(fā)

　　自動(dòng)駕駛上路實(shí)測(cè) L3車輛2020年將迎來(lái)爆發(fā)

　　自動(dòng)駕駛將是汽車行業(yè)131年以來(lái)繼蒸汽、電力、信息之后又一次工業(yè)革命，業(yè)內(nèi)人士表示，由于中國(guó)在人工智能、高精地圖、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的整體優(yōu)勢(shì)，極有可能成為超越歐美的一個(gè)機(jī)會(huì)，現(xiàn)在無(wú)論是傳統(tǒng)的國(guó)際汽車巨頭，還是新興的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，都已深度介入自動(dòng)駕駛圈。上個(gè)月中旬，北京宣布允許自動(dòng)駕駛車輛上路實(shí)測(cè)，自動(dòng)駕駛離你還會(huì)遠(yuǎn)嗎?

　　開篇語(yǔ)

　　人類自誕生起，每一個(gè)影響世界的顛覆性技術(shù)背后都是“科技”。隨著全球人工智能科技的更新與發(fā)展，人工智能行業(yè)發(fā)展迎來(lái)爆發(fā)期——從日常的無(wú)現(xiàn)金支付，到人臉識(shí)別金融認(rèn)證，再到無(wú)紙化辦公、智慧城市、5G物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)……新一輪科技正以我們無(wú)法估量的速度滲透到生活的每個(gè)“毛細(xì)血管處”。

　　《財(cái)富》國(guó)際科技頭腦風(fēng)暴大會(huì)永久落戶廣州。廣州正在建設(shè)中國(guó)制造2025試點(diǎn)示范城市，實(shí)施新一代信息技術(shù)、人工智能、生物醫(yī)藥(IAB)和新能源、新材料(NEM)產(chǎn)業(yè)行動(dòng)計(jì)劃，大力發(fā)展新能源汽車、軌道交通、無(wú)人駕駛和機(jī)器人等先進(jìn)制造業(yè)，開展新一輪工業(yè)企業(yè)技術(shù)改造行動(dòng)，推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)和實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展，實(shí)現(xiàn)“廣州制造”向“廣州智造”“廣州創(chuàng)造”躍升。

　　廣州日?qǐng)?bào)《科創(chuàng)@focus》將帶著大家接觸廣州本地乃至全球最前沿最尖端的科技成果，正如《失控》作者凱文·凱利所言：今天，只是“開始”，我們需要去相信那些不可能的事情。

　　一位小伙子下班需要去機(jī)場(chǎng)接一個(gè)朋友，他打開手機(jī)，輸入目的地。三分鐘后，一輛自動(dòng)駕駛車輛在樓下等候。小伙子坐上車，汽車很快載著他到達(dá)機(jī)場(chǎng)的停車場(chǎng)。小伙子下車后，車輛很快就根據(jù)停車場(chǎng)的智能系統(tǒng)自動(dòng)找到了停車位。

　　這是自動(dòng)駕駛科學(xué)家們?yōu)槲覀兠枋龅囊粋€(gè)未來(lái)出行場(chǎng)景。在這個(gè)場(chǎng)景背后，智慧城市、自動(dòng)駕駛、高精度地圖、人工智能等構(gòu)成的“智能交通”系統(tǒng)幫助乘客自由安全地享受移動(dòng)出行。

　　自動(dòng)駕駛是怎么實(shí)現(xiàn)的?

　　廣州，番禺化龍，廣汽研究院。假如你有機(jī)會(huì)去到南中國(guó)最大的汽車研發(fā)中心，你會(huì)驚訝于中心內(nèi)馬路上穿梭往復(fù)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛。美國(guó)，加利福尼亞州，去年自動(dòng)駕駛上路測(cè)試達(dá)到數(shù)十萬(wàn)公里。

　　自動(dòng)駕駛的測(cè)試正在全球各個(gè)角落上演。

　　自動(dòng)駕駛是怎么工作的呢?記者有幸坐上了廣汽研究院一輛正在實(shí)驗(yàn)階段的Witstar?II，這輛白色的SUV，外形與一般車型最大的區(qū)別就是頭頂上的雷達(dá)，白色的雷達(dá)位于車的頂端，雷達(dá)的下面是兩個(gè)攝像頭，這就是自動(dòng)駕駛車輛的“眼睛”，用于“看清”道路的一切障礙物。

　　坐進(jìn)自動(dòng)駕駛車內(nèi)，工程師按下切換鍵，我們的車輛便自動(dòng)啟動(dòng)了，以每小時(shí)20公里的速度行駛，當(dāng)進(jìn)入轉(zhuǎn)彎的彎道時(shí)，方向盤會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，整個(gè)轉(zhuǎn)彎過(guò)程表現(xiàn)得相當(dāng)舒適。突然，雷達(dá)探測(cè)到前面出現(xiàn)了一輛車，我們的車輛便慢慢開始減速，在離障礙物一米的地方緩緩?fù)Ｏ聛?lái)。過(guò)一會(huì)，前面的車輛開走，自動(dòng)駕駛車輛又開始起步。測(cè)試工程師告訴我們：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、傳感、決策和執(zhí)行四個(gè)子系統(tǒng)。“感知”系統(tǒng)類似于人類的眼睛，通過(guò)激光雷達(dá)、毫米雷達(dá)、環(huán)車攝像頭等設(shè)備，“看”清周圍的障礙物。“傳感”系統(tǒng)由can總線構(gòu)成，類似于人類的神經(jīng)中樞，能夠?qū)⒏兄降臇|西傳遞給大腦，大腦的執(zhí)行命令能第一時(shí)間下達(dá)到軀干。“決策”系統(tǒng)類似于人類的大腦，由具備強(qiáng)大計(jì)算能力的ECU和內(nèi)存組成，上面運(yùn)行具備深度學(xué)習(xí)能力的人工智能。而“執(zhí)行”系統(tǒng)則是一套融合系統(tǒng)，與車輛的動(dòng)力、底盤、操作系統(tǒng)通過(guò)“算法”相連。

　　“以避讓障礙物為例，自動(dòng)駕駛‘感知’系統(tǒng)確定障礙物的位置、車輛行駛速度和與周圍其他事物的相對(duì)關(guān)系。‘傳感’系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳達(dá)給人工智能，人工智能從中選擇最為合適的一種決策，決策通過(guò)執(zhí)行系統(tǒng)控制車輛，進(jìn)而達(dá)到躲避障礙物的目的。”測(cè)試工程師告訴我們。當(dāng)我們行駛到上坡地段的時(shí)候，自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)監(jiān)測(cè)到前方的路況，慢慢加油通過(guò)。整個(gè)行駛過(guò)程還是相當(dāng)舒適的。

　　駕照不用考了?停車位需求少了

　　美國(guó)法維翰市場(chǎng)調(diào)研公司的一份報(bào)告顯示，目前全球無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)50億美元，到了2035年將達(dá)到65億美元，年均增長(zhǎng)率高達(dá)56%。屆時(shí)，新車中的75%將搭載完全自動(dòng)化的無(wú)人駕駛模塊。美國(guó)IHS汽車信息咨詢公司則認(rèn)為，未來(lái)中國(guó)可能會(huì)成為其最大的市場(chǎng)。

　　“自動(dòng)駕駛將是汽車行業(yè)131年以來(lái)面臨的最大一次轉(zhuǎn)型，是繼蒸汽、電力、信息之后，工業(yè)又一次新的技術(shù)革命!”?廣汽集團(tuán)汽車工程研究院CTO兼智能網(wǎng)聯(lián)中心主任黃少堂對(duì)記者說(shuō)。

　　黃少堂，中國(guó)第一批公派美國(guó)留學(xué)的汽車人才，在美國(guó)通用工作二十多年，從事電子電器系統(tǒng)的開發(fā)與管理工作，是個(gè)“技術(shù)控”。與黃少堂持相同觀點(diǎn)的有豐田汽車的豐田章男、特斯拉的馬斯克、百度的李彥宏、吉利的李書福、大眾穆勒以及福特汽車前CEO菲爾茲。

　　吉利集團(tuán)董事長(zhǎng)李書福告訴記者，自動(dòng)駕駛能有效降低交通事故死亡率并提高道路安全。數(shù)據(jù)顯示，95%的交通事故和人的錯(cuò)誤駕駛行為有關(guān)。本田技研社長(zhǎng)八鄉(xiāng)隆弘持有相同的觀點(diǎn)，自動(dòng)駕駛能夠糾正人類駕駛員的錯(cuò)誤，能夠打造一個(gè)“零事故”的社會(huì)。

　　自動(dòng)駕駛還可以提高燃油經(jīng)濟(jì)性高達(dá)15%～20%。與此同時(shí)，通用在美國(guó)進(jìn)行超級(jí)巡航系統(tǒng)的測(cè)試，測(cè)試表明，在速度不超過(guò)100公里/小時(shí)的情況下，前后車間距離可以有效控制在5米以內(nèi)，這將進(jìn)一步解決交通擁堵問(wèn)題。

　　自動(dòng)駕駛帶來(lái)的變化遠(yuǎn)不止于此。

　　日本學(xué)者泉田良輔在其著作《無(wú)人駕駛技術(shù)將如何改變我們的生活》中寫道，一個(gè)國(guó)家的監(jiān)督機(jī)構(gòu)、金融業(yè)和通訊業(yè)、能源、電力、交通事業(yè)，乃至構(gòu)成社會(huì)制度的社會(huì)規(guī)范和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)也許都會(huì)受到莫大的影響。

　　當(dāng)大量的上班族放棄原有的代步工具而改坐自動(dòng)駕駛汽車。汽車保險(xiǎn)業(yè)務(wù)對(duì)象將不會(huì)再是車主，而是汽車生產(chǎn)商;油費(fèi)被電費(fèi)取代，加油站被拆除;人們甚至不會(huì)考取駕照和購(gòu)買汽車，以城市為單位，汽車在大范圍內(nèi)共享使用，大幅提高使用效率。

　　如何提升自動(dòng)駕駛安全性?

　　盡管全球都看好自動(dòng)駕駛，但無(wú)可避免其仍存在諸多爭(zhēng)議。其中，最大爭(zhēng)議在于自動(dòng)駕駛的安全性。

　　2016年5月，美國(guó)佛羅里達(dá)，一輛處于自動(dòng)駕駛模式的特斯拉Model?S與一輛卡車相撞，駕駛員在車禍中不幸喪生。這是全球公布的第一起自動(dòng)駕駛致死事件，由此引發(fā)了大范圍的關(guān)于自動(dòng)駕駛功能安全性的討論。

　　如何消除這種巨大的不確定性，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的安全性?目前，被印證行之有效的方法是將自動(dòng)駕駛設(shè)定在固定的場(chǎng)景下使用，比如高速公路巡航、擁堵環(huán)境中跟車以及在停車場(chǎng)尋找停車位。以高速公路巡航為例，駕駛員雙手能夠離開方向盤，車輛能在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制下，自動(dòng)完成循跡行駛、跟車、變換車道等工作——但僅限于高速路上，一旦進(jìn)入鄉(xiāng)村道路，自動(dòng)駕駛便不能確保安全性。

　　在固定場(chǎng)景下使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，某種程度上，是一種過(guò)渡技術(shù)，或者說(shuō)妥協(xié)方案。其優(yōu)點(diǎn)在于能有效提升車輛的使用舒適性，降低駕駛疲勞度，用戶容易接受，能與社會(huì)規(guī)范達(dá)成諒解，并降低企業(yè)研發(fā)的投入。缺點(diǎn)則在于，人仍然需要在緊急時(shí)刻進(jìn)行介入，人的支配權(quán)放在第一位。

　　愈發(fā)多的汽車企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)選擇只是在固定場(chǎng)景下使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，除廣汽研究院，還有豐田、本田、通用等傳統(tǒng)車企，因?yàn)檫@種模式能夠在消費(fèi)者認(rèn)知、支撐度和服務(wù)水平上，獲得更多的支持，并符合技術(shù)趨勢(shì)的發(fā)展。

　　“自動(dòng)駕駛的安全性要永遠(yuǎn)放在第一位，即便要以犧牲部分使用場(chǎng)景為代價(jià)。只有安全，才能夠談成績(jī)和顛覆。”黃少堂這樣對(duì)他的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)說(shuō)。

　　L3級(jí)別量產(chǎn)車2020年將大爆發(fā)

　　盡管存在著爭(zhēng)議與挑戰(zhàn)，但自動(dòng)駕駛改變出行方式，已是不爭(zhēng)的事實(shí)，并吸引全球汽車巨頭和科技企業(yè)爭(zhēng)相入局。

　　在2017年?yáng)|京車展上，豐田展示其最新自動(dòng)駕駛技術(shù)，配合“Start?Your?Impossible”的全新口號(hào)，力求重新定義移動(dòng)出行。而從本田發(fā)布的自動(dòng)駕駛路線圖來(lái)看，本田目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高速公路自動(dòng)駕駛等級(jí)，并在今年的HondaMeeting上通過(guò)Type?R高速發(fā)動(dòng)機(jī)試駕向外界進(jìn)行了展示。2018年1月12日，通用汽車官方宣布，第四代Cruise自動(dòng)駕駛汽車將在2019年投入應(yīng)用。

　　至于大眾、寶馬和奔馳，在今年法蘭克福車展上，他們先后公布聲勢(shì)浩大的企業(yè)戰(zhàn)略，其中，純電動(dòng)汽車、自動(dòng)駕駛、中國(guó)等關(guān)鍵詞一個(gè)都沒(méi)有少。而福特今年更是放下身段，與眾泰成立新的合資公司;與百度合作，加速自動(dòng)駕駛的研發(fā)和中國(guó)本土化工作。以新能源和自動(dòng)駕駛為敲門磚，撬開未來(lái)中國(guó)汽車市場(chǎng)，是目前能夠確定的最佳方案。

　　“由于中國(guó)人工智能、高精地圖、互聯(lián)網(wǎng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈方面擁有整體優(yōu)勢(shì)，自動(dòng)駕駛極有可能成為中國(guó)超越歐美的一個(gè)機(jī)會(huì)。”黃少堂說(shuō)：“在行業(yè)上，自動(dòng)駕駛較為集中爆發(fā)階段將在2020年左右，廣汽L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)在2019年底量產(chǎn)。”

　　上個(gè)月，北京宣布允許自動(dòng)駕駛車輛上路實(shí)測(cè)，自動(dòng)駕駛還會(huì)遠(yuǎn)嗎?

　　科技大咖談

　　吉利李書福：

　　呼吁為自動(dòng)駕駛立法

　　吉利集團(tuán)董事長(zhǎng)李書福不止一次為自動(dòng)駕駛提案，呼吁立法。中國(guó)品牌在自動(dòng)駕駛上的技術(shù)積累，要優(yōu)于世界車企，領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)甚至比新能源汽車大。

　　福特比爾·福特：

　　中國(guó)人更看好自動(dòng)駕駛

　　福特汽車CEO比爾·福特去年宣布龐大的中國(guó)“2025年攻略”，自動(dòng)駕駛赫然在列，成為攻略的重要組成部分。福特專門進(jìn)行全球范圍內(nèi)的市場(chǎng)調(diào)研，結(jié)果顯示，中國(guó)人要比美國(guó)人更看好自動(dòng)駕駛。

　　廣汽研究院黃少堂：

　　確保人的乘坐舒適性

　　“自動(dòng)駕駛先是一輛車，其次才是一種技術(shù)，確保人的乘坐舒適性，才是自動(dòng)駕駛的出發(fā)點(diǎn)”。

　　豐田汽車伊勢(shì)清貴：

　　駕駛樂(lè)趣永遠(yuǎn)不能忽視

　　豐田先進(jìn)技術(shù)開發(fā)公司總裁伊勢(shì)清貴說(shuō)過(guò)：“汽車的駕駛樂(lè)趣永遠(yuǎn)不能忽視，豐田自動(dòng)駕駛強(qiáng)調(diào)對(duì)人的感知、對(duì)人的學(xué)習(xí)、對(duì)人的探測(cè)。”

　　百度李彥宏：

　　自動(dòng)駕駛將會(huì)消滅酒駕

　　百度董事長(zhǎng)李彥宏說(shuō)過(guò)：“晚上跟一幫朋友吃飯的時(shí)候，他們談起無(wú)人駕駛給我出了一個(gè)主意，他說(shuō)你們應(yīng)該做一個(gè)廣告，大家坐在車?yán)镆黄鸷染频膱?chǎng)景。因?yàn)橛辛藷o(wú)人駕駛就不存在酒駕了。”