汽車CAN網絡測試開發(fā)方法

四、一種CAN網絡自動化測試系統(tǒng)的實現

根據第二節(jié)介紹的測試流程，采用第三節(jié)介紹的相應開發(fā)工具來開發(fā)出一種CAN網絡自動化測試系統(tǒng)。該CAN自動化測試系統(tǒng)的功能包括：測試流程的控制、測試用例的自動執(zhí)行、數據采集以及處理、自動生成測試報告。

1)測試規(guī)范的制定：采用DOORS需求管理工具，根據網絡需求規(guī)范和診斷需求規(guī)范，制定出CAN網絡單元測試規(guī)范、系統(tǒng)測試規(guī)范和診斷測試規(guī)范；
2)利用CANdb++進行CAN報文數據庫方面的軟件開發(fā)，CANdela進行診斷數據庫方面的開發(fā)；
3)根據1）制定的網絡單元測試規(guī)范和系統(tǒng)測試規(guī)范，利用Matlab/Simulink和CANoe.Matlab Interface生成相應的測試程序，并在CANoe環(huán)境下進行集成；
4)根據2）完成的診斷數據庫，利用CANoe.DiVa生成診斷測試程序，并在CANoe環(huán)境下進行集成；
5)利用CANoe、Matlab/Simulink和Visual C++進行控制面板方面的軟件開發(fā)；
6)根據測試規(guī)范的測試需求，利用Visual C++、Code Warrior和Protel進行網絡輔助控制器以及其他諸如故障植入等方面的軟硬件開發(fā)；
7)利用Visual C++開發(fā)CANstress、CANscope和程控電源等測試工具的控制程序；
8)利用Visual C++進行系統(tǒng)集成。

網絡自動化測試系統(tǒng)架構和示意圖如圖2、圖3所示。

圖2 CAN網絡自動測試系統(tǒng)

圖3 CAN網絡自動化測試系統(tǒng)示意圖
五、結論

本文首先詳細介紹了CAN網絡測試流程；其次，介紹了CAN網絡測試開發(fā)所需要使用的開發(fā)工具并介紹了這些開發(fā)工具的具體功能；最后，基于該流程并利用這些開發(fā)工具，詳細的介紹了開發(fā)流程中自動化測試系統(tǒng)的開發(fā)細節(jié)。