汽車CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)方法

四、一種CAN網(wǎng)絡(luò)自動化測試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

根據(jù)第二節(jié)介紹的測試流程，采用第三節(jié)介紹的相應(yīng)開發(fā)工具來開發(fā)出一種CAN網(wǎng)絡(luò)自動化測試系統(tǒng)。該CAN自動化測試系統(tǒng)的功能包括：測試流程的控制、測試用例的自動執(zhí)行、數(shù)據(jù)采集以及處理、自動生成測試報(bào)告。

1)測試規(guī)范的制定：采用DOORS需求管理工具，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范和診斷需求規(guī)范，制定出CAN網(wǎng)絡(luò)單元測試規(guī)范、系統(tǒng)測試規(guī)范和診斷測試規(guī)范；
2)利用CANdb++進(jìn)行CAN報(bào)文數(shù)據(jù)庫方面的軟件開發(fā)，CANdela進(jìn)行診斷數(shù)據(jù)庫方面的開發(fā)；
3)根據(jù)1）制定的網(wǎng)絡(luò)單元測試規(guī)范和系統(tǒng)測試規(guī)范，利用Matlab/Simulink和CANoe.Matlab Interface生成相應(yīng)的測試程序，并在CANoe環(huán)境下進(jìn)行集成；
4)根據(jù)2）完成的診斷數(shù)據(jù)庫，利用CANoe.DiVa生成診斷測試程序，并在CANoe環(huán)境下進(jìn)行集成；
5)利用CANoe、Matlab/Simulink和Visual C++進(jìn)行控制面板方面的軟件開發(fā)；
6)根據(jù)測試規(guī)范的測試需求，利用Visual C++、Code Warrior和Protel進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)輔助控制器以及其他諸如故障植入等方面的軟硬件開發(fā)；
7)利用Visual C++開發(fā)CANstress、CANscope和程控電源等測試工具的控制程序；
8)利用Visual C++進(jìn)行系統(tǒng)集成。

網(wǎng)絡(luò)自動化測試系統(tǒng)架構(gòu)和示意圖如圖2、圖3所示。

圖2 CAN網(wǎng)絡(luò)自動測試系統(tǒng)

圖3 CAN網(wǎng)絡(luò)自動化測試系統(tǒng)示意圖
五、結(jié)論

本文首先詳細(xì)介紹了CAN網(wǎng)絡(luò)測試流程；其次，介紹了CAN網(wǎng)絡(luò)測試開發(fā)所需要使用的開發(fā)工具并介紹了這些開發(fā)工具的具體功能；最后，基于該流程并利用這些開發(fā)工具，詳細(xì)的介紹了開發(fā)流程中自動化測試系統(tǒng)的開發(fā)細(xì)節(jié)。