船載雷達回程誤差分析及消隙設計

摘要：本文提出一種采用電消隙技術減小回程誤差的方法。通過對回程誤差進行分析，從結構和電路兩方面分別介紹減小回程誤差的措施，并結合船栽雷達設備重點對電消隙技術進行研究分析。與傳統(tǒng)的單純機械消隙相比，電消隙技術顯著提高了船載雷達的測量精度。
關鍵詞：船載雷達；回程誤差；電消隙；力矩偏置

隨著航天事業(yè)的飛速發(fā)展?，F(xiàn)代航天任務對測控站測量系統(tǒng)的測量準確度提出了更高的要求。與陸地雷達伺服系統(tǒng)相比，測量船在海上受風浪影響而不停地運動，船載雷達隨運動載體的運動也在不停地運動，為了進行精確定軌，測量精度尤為重要。一般都要求測角系統(tǒng)既有良好的跟蹤性能，又要有盡可能高的測角精度。對直接影響跟蹤系統(tǒng)精度和跟蹤性能的重要部件，更要綜合考慮，使整個系統(tǒng)性能達到最優(yōu)。
影響雷達測角精度的因素比較多，誤差的產(chǎn)生部位和性質也不盡相同。其中，回程誤差是影響測角精度的一個重要因素。由于天線經(jīng)常工作在零速附近，傳動鏈中齒隙的存在會使得傳動產(chǎn)生相應滯后，甚至會產(chǎn)生極限環(huán)振蕩，在動力傳動鏈中，傳統(tǒng)的機械消隙已經(jīng)無法滿足精度要求，本文提出了雙馬達驅動電消隙技術，它具有更多優(yōu)越性。

1 回程誤差分析
1．1 回程誤差的概念
如果傳動裝置的組成零部件制造、裝配得絕對準確，對使用過程中的溫度變形、彈性交形也予以忽略，則傳動過程小，輸出軸轉角φo與輸入軸轉角φi之間應符合下列理想關系：

式中，it為傳動裝置的總傳動比。φo和φi之間成線性比例關系。
實際上，組成零部件不可能制造、裝配得絕對淮確，而在使用過程中還會存在溫度變形和彈性變形，因此，在傳動過程個輸出軸的轉角總會存在誤差。
回程誤差可以定義為：當輸入軸開始反向回轉后到輸出軸也跟著反向時，輸出軸在轉角上的滯后量，用符號△R表示。由于回程誤差的存在，反向回轉后，輸出軸的φo和輸入軸的φi之間的關系曲線如圖1所示，它與電工學中的磁滯回線十分相似。

回程誤差也稱為空程誤差，相似含義的名稱還有齒隙、側隙、空回、死程等。可以作如下設想：使輸入軸固定不動，然后在正反兩個極限位置上旋轉輸出軸，這時輸出軸所具有的游移量即該傳動裝置在輸出軸上的回程誤差。也可以使輸出軸固定不動，然后在正反兩個極限位置上旋轉輸入軸，這時輸入軸所具有的游移量即該傳動裝置在輸入軸上的回程誤差?；爻陶`差的靜態(tài)測量就是按上述方法來進行的。