基于LEON3處理器和Speed協(xié)處理器的復雜SoC設計

　　利用AHB實現(xiàn)通信

　　為了實現(xiàn)可編程，需要將C/C++程序表達的信息經(jīng)過編譯器、LEON3處理器、AHB總線、DMA控制器和必要的HDL代碼，轉(zhuǎn)化成Speed能夠識別的信息，進入Speed模塊中，如圖2。其中AHB總線是LEON3 Core和Speed Core結(jié)合的關鍵。

圖2 實現(xiàn)軟件可編程的過程

　　AHB總線及AHB控制器

　　AMBA總線是一種應用廣泛的層次化總線結(jié)構(gòu)，有高速的AHB和低速APB之分，其中AHB是一種流水式高速總線結(jié)構(gòu)，地址和數(shù)據(jù)總線相互獨立，可掛載16個Master和Slaver設備，常用來組織和連接高性能模塊，如處理器、DMA控制器、協(xié)處理器等[5~7]。AHB總線的核心是AHB控制器，主要包括仲裁器，譯碼器和多路復用器，其中仲裁器選擇AHB Master，而譯碼器選擇AHB Slave，實現(xiàn)寫數(shù)據(jù)WDATA和讀數(shù)據(jù)RDATA分開，如圖3所示。

　　DMA控制器

　　DMA是指設備直接對計算機存儲器進行讀寫操作的方式。這種方式下數(shù)據(jù)的讀寫無需CPU執(zhí)行指令，也不經(jīng)過CPU內(nèi)部寄存器，而是利用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線直接在源地址和目的地址之間傳送數(shù)據(jù)，達到極高的傳輸速率。DMA控制器一方面可以接管總線，即可以像CPU一樣視為總線的主設備，這是DMA與其它外設最根本的區(qū)別;另一方面，作為一個I/O器件，其DMA控制功能正式通過初始化編程來設置。當CPU對其寫入或讀出時，它又和其它的外設一樣成為總線的從屬設備。

　　本文中為了實現(xiàn)DMA和AHB密切配合，即啟動DMA后大量原始數(shù)據(jù)通過AHB總線從數(shù)據(jù)存儲器進入Speed模塊，需要DMA控制器內(nèi)部包含AHB Master模塊，如圖4所示。另外需要說明的是，LEON3為了實現(xiàn)AHB上設備的plugplay需要在0xFFFFF000-0xFFFFF800地址空間添加設備信息[8~9]，所以DMA 控制器和Speed協(xié)處理器亦要如此，以便LEON3的軟硬件協(xié)調(diào)一致。在C語言實現(xiàn)DMA時，向DMA的控制寄存器寫入相應的信息，即可啟動DMA傳輸，如圖5所示。

圖5 啟動DMA的C代碼示意

　　Speed的AHB接口