一種uIP TCP/IP協(xié)議棧在51系列單片機(jī)上的實現(xiàn)
1.2 uIP與系統(tǒng)計時接口
TCP/IP協(xié)議要處理許多定時事件,例如包重發(fā)、ARP表項更新。系統(tǒng)計時用于為所有uIP內(nèi)部時鐘事件計時。當(dāng)周期計時激發(fā),每一個TCP連接應(yīng)該調(diào)用uIP函數(shù)uip_periodic()。TCP連接編號作為參數(shù)傳遞給uip_periodic()函數(shù)。uip_periodic()函數(shù)檢查參數(shù)指定的連接的狀態(tài),如果需要重發(fā)則將重發(fā)數(shù)據(jù)放到包緩沖區(qū)(uip_buf)中并修改uip_len的值。當(dāng)uip_periodic()函數(shù)返回后,應(yīng)該檢查uip_len的值,若不為0則將uip_buf緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)包發(fā)送到到網(wǎng)絡(luò)上。
ARP協(xié)議對于構(gòu)建在以太網(wǎng)上的TCP/IP協(xié)議是必須的,但對于構(gòu)建與其他網(wǎng)絡(luò)接口(例如:串行鏈路)上的TCP/IP則不是必需的。為了結(jié)構(gòu)化的目的,uIP將ARP協(xié)議作為一個可添加的模塊單獨實現(xiàn)。因此,ARP表項的定時更新要單獨處理。系統(tǒng)定時器對ARP表的更新進(jìn)行定時,定時時間到則調(diào)用uip_arp_timer()函數(shù)對過期表項進(jìn)行清除。
2 uIP協(xié)議棧與應(yīng)用程序的接口
應(yīng)用程序作為單獨的模塊由用戶實現(xiàn),uIP協(xié)議棧提供一系列接口函數(shù)供用戶程序調(diào)用。用戶需將應(yīng)用層入口程序作為接口提供給uIP協(xié)議棧,定義為宏UIP_APPCALL()。uIP在接收到底層傳來的數(shù)據(jù)包后,若需要送上層應(yīng)用程序處理,它就調(diào)用UIP_APPCALL()。uIP提供給應(yīng)用程序的接口函數(shù)按功能描述如下:
2.1 接收數(shù)據(jù)接口:應(yīng)用程序利用uip_newdata()函數(shù)檢測是否有新數(shù)據(jù)到達(dá)。全局變量uip_appdata指針指向?qū)嶋H數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的大小通過uip_datalen()函數(shù)獲得。
2.2 發(fā)送數(shù)據(jù)接口:應(yīng)用程序通過使用uIP函數(shù)uip_send()發(fā)送數(shù)據(jù)。uip_send()函數(shù)采用兩個參數(shù);一個指針指向發(fā)送數(shù)據(jù)起始地址,另一個指明數(shù)據(jù)的長度。
2.3 重發(fā)數(shù)據(jù)接口:應(yīng)用程序通過測試函數(shù)uip_rexmit()來判斷是否需要重發(fā)數(shù)據(jù),如果需要重發(fā)則調(diào)用uip_send()函數(shù)重發(fā)數(shù)據(jù)包。
2.4 關(guān)閉連接接口:應(yīng)用程序通過調(diào)用uip_close()函數(shù)關(guān)閉當(dāng)前連接。
2.5 報告錯誤接口:uIP提供錯誤報告函數(shù)檢測連接中出現(xiàn)的錯誤。應(yīng)用程序可以使用兩個測試函數(shù)uip_aborted()和uip _timedout() 去測試那些錯誤情況。
2.6 輪詢接口:當(dāng)連接空閑時,uIP會周期性地輪詢應(yīng)用程序,判斷是否有數(shù)據(jù)要發(fā)送。應(yīng)用程序使用測試函數(shù)uip_poll()去檢查它是否被輪詢過。
2.7 監(jiān)聽端口接口:uIP維持一個監(jiān)聽知名TCP端口的列表。通過uip_listen()函數(shù),一個新的監(jiān)聽端口打開并添加到監(jiān)聽列表中。當(dāng)在一個監(jiān)聽端口上接收到一個新的連接請求時,uIP產(chǎn)生一個新的連接和調(diào)用該端口對應(yīng)的應(yīng)用程序。
2.8 打開連接接口:在uIP里面通過使用uip_connect()函數(shù)打開一個新連接。這個函數(shù)打開一個新連接到指定的IP地址和端口,返回一個新連接的指針到uip_conn結(jié)構(gòu)。如果沒有空余的連接槽,函數(shù)返回空值。
2.9 數(shù)據(jù)流控制接口:uIP提供函數(shù)uip_stop()和uip_restart()用于TCP連接的數(shù)據(jù)流控制。應(yīng)用程序可以通過函數(shù)uip_stop()停止遠(yuǎn)程主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)應(yīng)用程序準(zhǔn)備好接收更多數(shù)據(jù),調(diào)用函數(shù)uip_restart()通知遠(yuǎn)程終端再次發(fā)送數(shù)據(jù)。函數(shù)uip_stopped()可以用于檢查當(dāng)前連接是否停止。
51系列單片機(jī)具有悠久的歷史和廣泛的應(yīng)用,許多公司推出了具有更高的處理速度的51內(nèi)核的8位單片機(jī),被應(yīng)用在各個領(lǐng)域內(nèi)。因此使用uIP這種免費的TCP/IP協(xié)議棧解決由51內(nèi)核的單片機(jī)構(gòu)建的低端嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接入問題具有一定的代表性。下面將討論利用uIP協(xié)議棧在51單片機(jī)上實現(xiàn)簡單的WEB SERVER,遠(yuǎn)端用戶可以通過瀏覽器訪問存儲在單片機(jī)系統(tǒng)上的WEB頁面。
硬件平臺結(jié)構(gòu)如圖(二)所示:其中單片機(jī)選用PHILIPS公司的P89C51RD2,64K字節(jié)的串行EEPROM可以用于存儲WEB頁面。采用ISA接口的以太網(wǎng)接口芯片RTL8019AS連接到以太網(wǎng)上。通過MAX232實現(xiàn)與PC機(jī)的串行連接,可以顯示調(diào)試信息。
uIP協(xié)議棧是以函數(shù)庫的形式提供的,本身不提供底層網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動和上層應(yīng)用程序。因此為了完成指定的功能,開發(fā)者必須添加以下幾個模塊:底層RTL8019AS網(wǎng)卡芯片的驅(qū)動、應(yīng)用層基于HTTP協(xié)議的WEB SERVER的實現(xiàn)、系統(tǒng)定時器。
RTL8019AS的驅(qū)動主要包括三部分:init_8019as()函數(shù)完成網(wǎng)卡芯片的上電初始化,包括設(shè)定網(wǎng)卡物理地址,設(shè)定收發(fā)緩沖區(qū)位置和大小等;eth_send()函數(shù)完成數(shù)據(jù)的發(fā)送;eth_rcve()函數(shù)完成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的接收。底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序與uIP協(xié)議棧通過兩個全局變量進(jìn)行接口:變量uip_buf為收發(fā)緩沖區(qū)的首地址;uip_len為收發(fā)的數(shù)據(jù)長度。eth_send()函數(shù)將uip_buf里的uip_len長度的數(shù)據(jù)發(fā)送到以太網(wǎng)上。eth_rcve()函數(shù)將接收到的數(shù)據(jù)存儲到uip_buf指定的緩沖區(qū)中,同時修改uip_len的值。
uIP提供的源代碼中包括一個基于HTTP協(xié)議的WEB SERVER示例,該WEB SERVER通過簡單的文件系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲器中存儲靜態(tài)頁面,同時具有CGI功能。用戶可以參照該示例以及uIP提供給應(yīng)用程序的接口函數(shù)說明實現(xiàn)自己的應(yīng)用層功能。用戶的應(yīng)用程序中必須將 UIP_APPCALL宏定義為該層的服務(wù)程序。例如:在示例程序中WEB SERVER的處理程序為httpd()函數(shù),則要進(jìn)行如下的宏定義#define UIP_APPCALL httpd.
51系列單片機(jī)上都有2到3個定時計數(shù)器,可以選擇其中的一個來為TCP/IP協(xié)議中與時間有關(guān)的事件定時。需要由用戶處理的定時事件包括:為uip_periodic()函數(shù)的執(zhí)行提供基準(zhǔn),還要為ARP表項的更新定時。uip_periodic()函數(shù)每0.5秒執(zhí)行一次,ARP表項每10秒更新一次。
uIP的設(shè)置單獨包含在一個叫uipopt.h的頭文件里,都是以宏的形式定義方便于修改。用戶應(yīng)根據(jù)自己的應(yīng)用在uipopt.h文件里設(shè)置本地的物理地址、IP地址、網(wǎng)關(guān)地址、收發(fā)緩沖區(qū)的大小、支持的最大連接數(shù)、ARP表大小等等選項。
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