51單片機四驅無線遙控小車制作詳解

小車參數：控制鍵5個：前進、后退、左轉、右轉、停止；有效距離200米；速度：

　　我想遙控小車大家都玩過，網上也有各種DIY小車的制作詳解，我做的這個遙控小車和其他的作品大同小異，但作為單片機設計，這次設計我主要強調單片機控制，就是說，這個小車是由單片機控制的，這次我把單片機按鍵發(fā)送程序、無線模塊使用、電機驅動作為本教程的核心內容。

　　一 硬件組裝

　　1 小車運動部分

　　此圖是我?guī)煹芙M裝好的，請大家作為參考

　　所需工件：直流電機4個，L293D電機驅動模塊，蓄電池一塊，車身底盤

　　說明：車身底盤大家根據自己的購買力自行購買，蓄電池也是，至于L293D模塊，淘寶上賣的比較貴，不過我用的就是成品模塊，效果非常好，錢不多的同學可以自己買芯片，自制模塊，原理很簡單，官方資料是很詳細的；或者改為繼電器控制都可以，具體看自己的實際購買力。用模塊的好處是，模塊可以輸出5V電源給系統供電，詳細請參考淘寶網。

　　如果你買的是現成的底盤，那就和我的一樣了，組裝實在是沒啥可說的，把電機固定上去就是，不行？別開玩笑了，小學生都會的！至于想自己做底盤的，我想說，要搞結實點，咱這次的小車馬力是很足的，因為有電機驅動，速度比較快（不帶減速齒輪的底盤一定要小心，速度非常的快），后勁也足，不小心撞墻很正常，所以不好的底盤就得小心了！

　　組裝好后，就是電機和驅動模塊的接線了，下面我就詳細的說一下L293D模塊的使用：

　　L293D是專門的電機驅動芯片，工作電壓5V，驅動電壓輸入可達36V，輸出電流正負600ma，4個控制端，4個輸出端，原理如

　　圖：

　　其中A為輸出控制端，Y為輸出控制端，1A即控制1Y，以此類推。1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作電壓不得超過7V。

　　封裝圖：

　　Vcc1接工作電壓，5V，Vcc２接電機的驅動電源，一般來說，這個電壓要比５V高，我用的是１２V蓄電池，就把12v的正極接到VCC2，要記住的是，芯片、單片機、蓄電池電源是需要共地的，不要覺得你電機是１２V，單片機控制部分是５V就把電源完全獨立開來，正極是完全獨立的沒錯，但是ＧＮＤ（負極）都必須是接在一起的。

　　驅動芯片與電機的接法：

　　例：左邊前后輪：

　　1Y接電機紅線，2Y接電機黑線，左邊前輪電機

　　3Y接電機紅線，4Y接電機黑線，左邊后輪電機

　　前進指令：1A=1（輸出12V），2A=0（輸出0V），3A=1（輸出12V），4A=0（輸出0V）

　　后退指令：1A=0（輸出12V），2A=1（輸出0V），3A=0（輸出12V），4A=1（輸出0V）

　　右邊的和左邊的接法是完全一樣的

　　注意：前進和后退并不是絕對的，因為是直流電機，不刻意的強調正負極，就看你電機是怎么接線的，結果完全可以與我的相反。不過一定要保證電機接線的統一性，不能隨意，不能說前輪接的是順時針線序，后輪是逆時針線序，如果買的電機連接線不帶顏色，一定要自己測好了那種接法是順時針的，哪種是逆時針，否則前輪前進后輪后退，很摧殘電機的，或者左右邊的2對電機轉動方向不統一，導致編程麻煩。

　　芯片默認輸出0V ，所以在沒有程序的時候，大家不需要擔心電機會轉動。一個芯片只能控制2個電機，右邊的再接個芯片就可以了，網上賣的模塊都是2個驅動芯片的，剛剛好夠4個電機。買模塊的好處就是拿來可以直接接線，而且模塊上有標號，不必擔心接錯，希望初學者還是買模塊，貴是貴了，但是速度有保證的！驅動模塊如圖：

　　接好之后，我就說下小車的轉動方式：前進后退就是4個電機同時的正轉、反轉；左轉彎和有轉彎有2種方式：A一邊轉動一邊不轉，B一邊正向轉動一邊反向轉動，這兩種各有個的好處，各位可以根據自己的實際情況來確定轉彎的方式，不同車的底盤效果肯定是不一樣的，轉彎的方式是程序控制的，本程序是B種方式。