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Stm32-使用TB6612驅(qū)動(dòng)電機(jī)及編碼器測(cè)速

• 一、電機(jī)及編碼器的參數(shù)編碼電機(jī)其實(shí)就是一個(gè)帶有編碼器的電機(jī)，我的這個(gè)電機(jī)是一個(gè)增量式的帶霍爾傳感器的電機(jī)電機(jī)的型號(hào)是JGB37-520電機(jī)下方是電機(jī)的參數(shù)主要關(guān)注的就是電機(jī)的額定電壓 12V電機(jī)的減速比 30（這個(gè)很重要）編碼器的參數(shù)主要關(guān)注編碼器的線(xiàn)數(shù) 11線(xiàn) （也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈會(huì)產(chǎn)生11個(gè)脈沖）供電電壓 5V輸出類(lèi)型 方波編碼器的連接一般這種編碼器都有六根線(xiàn)兩邊靠外的兩根線(xiàn)是電機(jī)電源線(xiàn)往里兩根是編碼器的電源線(xiàn)中間兩根是編碼器的A,B相具體大概是啥意思呢？就是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候編碼器會(huì)通過(guò)編碼電
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