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51單片機四驅(qū)無線遙控小車制作詳解

作者: 時間:2012-06-24 來源:網(wǎng)絡 收藏
我的圖:

本文引用地址:http://2s4d.com/article/171240.htm

  

  這種電機是減速的,所以不會很快,如果是直接電機帶動的輪子,再用12V電源的話,那速度就非??炝?,模塊的輸出直接連接電機電源線,輸出根據(jù)標號或根據(jù)程序接入到

  的接線:

  如圖:

  

  這是我的最小系統(tǒng)板,全部引出IO,帶板載USB下載功能,P0口輸出接了8路流水燈(有選通開關),這樣設計板子是為了P0口做輸出時專門看輸出狀態(tài)的。板子是我們工作室自己設計的,我們所有的作品調(diào)試都是建立在它的基礎上,網(wǎng)上也有的賣這種USB下載板,40元左右吧!

  我這個人比較懶,用的是電機驅(qū)動模塊,L293D的輸入是有標號的,1——8直接按照順序接到P1.0——P1.7就可以了,說到這里,我不得不說一下,的接線是非常自由的,因為是程序控制,無法就是改改端口而已,我只根據(jù)我的程序來說明接線,有基礎的可以自己設計!

  驅(qū)動芯片和電機連接好后,就是要把線固定好,留出要與單片機連接的8跟控制線。也要注意給模塊留一個小空間。

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