基于Nios II步進電機控制器IP核的設(shè)計與實現(xiàn)
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2．1．2 寄存器模塊
寄存器模塊的作用是存儲IP核與外界交換的信息。驅(qū)動程序可以通過Avalon接口采用“基地址+地址偏移量”的方式讀取各寄存器的數(shù)據(jù)。設(shè)計一共有3個寄存器，即方向寄存器、勵磁制式選擇寄存器、節(jié)拍寄存器。設(shè)計方法：在reset無效，clock和write有效的前提下，若address信號為“00”時，writedata數(shù)據(jù)則寫入方向寄存器direction中；當(dāng)address信號為“01”時，writedata數(shù)據(jù)寫入節(jié)拍寄存器pai中；當(dāng)address信號為“10”時，writedata數(shù)據(jù)寫入勵磁制式選擇寄存器中。對此模塊進行編程仿真，仿真結(jié)果如圖4。圖中可以看到當(dāng)address為00時，方向寄存器direction數(shù)據(jù)與writedata的數(shù)據(jù)都為1；address為01時，節(jié)拍寄存器pal數(shù)據(jù)與writedata數(shù)據(jù)相同；address為10時，勵磁制式選擇寄存器xiang數(shù)據(jù)與writedata一致。
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