如何在晶心平臺實(shí)作ROM patch
筆者曾協(xié)助多家公司工程師,在AndesCore™上發(fā)展firmware。我們發(fā)現(xiàn),當(dāng)客戶開發(fā)Non-OS的程序代碼,最常遇到的問題在于開發(fā)者不知如何撰寫linker script。網(wǎng)絡(luò)上有GNU ld的使用文件,但是linker script的范例太少,尤其開發(fā)者需要撰寫進(jìn)階的linker script,常常不知如何下手。
本文引用地址:http://2s4d.com/article/135126.htm本篇文章我們分享如何實(shí)作ROM patch。使用晶心CPU建構(gòu)的embedded system,一般具有CPU、外圍IP及RAM、ROM。部份客戶使用ROM code開機(jī),程序代碼放在ROM內(nèi),data section放在SRAM里。ROM code的特性是成本低,跟著IC光罩一起生產(chǎn),當(dāng)IC制作完成即不可修改,若有制作上的錯(cuò)誤或是程序代碼邏輯上的錯(cuò)誤,只能用ROM patch的方式修補(bǔ)。也就是將需要修補(bǔ)的程序代碼放到小容量的flash里。這就是我們今天要分享的技術(shù)。
1. 主程序架構(gòu)
首先介紹主程序的架構(gòu)。IC的Memory layout如下圖。
紅色框線的部份,為主程序編譯的范圍。主程序main會(huì)呼叫到func1、func2和func3這3個(gè)function。
在上圖中,黃色區(qū)域是IC的ROM,這部份的程序是IC制作出來即不可以改變。綠色部份是flash。在圖中,flash分成2區(qū),一個(gè)是jump_table,存放func1~func3的地址。剩余的空間FUNC_PATCH,預(yù)留給patch使用。
為了要修補(bǔ)ROM內(nèi)的function,所以規(guī)劃出jump_table區(qū)域,原本都是指向ROM的function。如果ROM里的部份function損壞或是需要改寫,就把jump_table改為指向FUNC_PATCH里新建的function。
1.1 源代碼
主程序的程序代碼如下:(main.c)
#include
#include
int func1(int);
int func2(int);
int func3(int);
int num1=1;
int num2=2;
int num3=3;
typedef struct strfunptr {
int (*func_a)(int);
int (*func_b)(int);
int (*func_c)(int);
}sfptr;
sfptr jump_table __attribute__ ((section ("FUNC_TABLE")))= {func1, func2, func3};
int main(void) {
printf("func1(30)=%dn",jump_table.func_a(30));
printf("func2(30)=%dn",jump_table.func_b(30));
printf("func3(30)=%dn",jump_table.func_c(30));
return EXIT_SUCCESS;
}
int func1(int x){
return x*num1;
}
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