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dsp＋fpga 文章 最新資訊

基于DSP的雙足機(jī)器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機(jī)器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機(jī)運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  運動  機(jī)器人  DSP  雙足  基于  編解碼器  

TI技術(shù)研討會即將開始

  • 　　TI為您準(zhǔn)備了一天豐富的研討會內(nèi)容，提供您: 　　• 一系列的精彩演講，將由TI與合作夥伴的技術(shù)專家以及市場經(jīng)理介紹最新應(yīng)用技術(shù)，內(nèi)容涵蓋模擬及嵌入式設(shè)計方案。 　　• 一個技術(shù)演示區(qū)，現(xiàn)場將有超過30個演示攤位，讓您體驗最新的技術(shù)與創(chuàng)新。 　　千萬別錯過這個與業(yè)界專家互動的機(jī)會，名額有限，請立即報名! 　　* 本次研討會僅針對在職工程師開放。謝謝配合! 　　TI亞洲技術(shù)研討會提供超過 30堂技術(shù)與應(yīng)用解決方案演講，五個產(chǎn)品分會場包括： 　　• 電源供應(yīng)設(shè)計
  • 關(guān)鍵字： TI  MCU  DSP  

基于FPGA的彩色圖像Bayer變換實現(xiàn)

  • 利用飛速發(fā)展的FPGA技術(shù)，在圖像采集前端實現(xiàn)Bayer插值變換。比較了常用的3種插值方法，選用計算復(fù)雜度較高但圖像質(zhì)量最佳的Optimal Recovery方法。采用Lattice的FPGA芯片LFECP2-M50，實現(xiàn)1 208×1 024圖像，12 f／s，實時Bayer轉(zhuǎn)換。給出了實時采集圖像結(jié)果，顯示了插值變換前的原始圖像，計算了變換后圖像的峰值信噪比PSNR。
  • 關(guān)鍵字： Bayer  FPGA  彩色圖像  變換    

基于FPGA的自適應(yīng)譜線增強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)計

  • 在此基于Altera公司的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)芯片EP2C8F256C6,采用最小均方算法設(shè)計了自適應(yīng)譜線增強(qiáng)(ALE)處理系統(tǒng)。以FPGA為處理核心,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采樣控制、數(shù)據(jù)延時控制、LMS核心算法和輸出存儲控制等。充分利用FPGA高速的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內(nèi)乘法器,設(shè)計了LMS算法的流水線結(jié)構(gòu),保證整個系統(tǒng)具有高的數(shù)據(jù)吞吐能力和處理速度。并且通過編寫相應(yīng)的VHDL程序在QuartusⅡ軟件上進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明該設(shè)計可以快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)自適應(yīng)譜線增強(qiáng)。
  • 關(guān)鍵字： FPGA  譜線  系統(tǒng)設(shè)計    

基于DSP與數(shù)字溫度傳感器的溫度控制系統(tǒng)

  • 傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件，輔以風(fēng)冷或水冷來達(dá)到目的的，存在體積大，噪音大且精度有限的缺點。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測量系統(tǒng)，結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID)，利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過半導(dǎo)體制冷器的電流大小，達(dá)到溫度控制的效果，體積小且精度達(dá)到O．1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖，并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進(jìn)行軟件開發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運用在LD溫度控制方面，取得了很好的效果。
  • 關(guān)鍵字： 溫度  傳感器  控制系統(tǒng)  數(shù)字  DSP  基于  

用Xilinx FPGA適應(yīng)不斷變化的廣播視頻潮流

  • 電視臺的演播室需要在不替換龐大的以同軸電纜構(gòu)建的基礎(chǔ)架構(gòu)的情況下，將模擬音頻和視頻轉(zhuǎn)換為數(shù)字音頻和...
  • 關(guān)鍵字： FPGA  廣播視頻  SDI  HD  AVC  視頻編碼  

一種基于FPGA的自適應(yīng)譜線增強(qiáng)系統(tǒng)的設(shè)計

  • 0引言在信號采集與處理中，常只關(guān)心具有較窄帶寬和較強(qiáng)周期特征的信號，這時寬帶噪聲成為必須濾除...
  • 關(guān)鍵字： 信號處理  FPGA  ALE  自適應(yīng)濾波  

基于FPGA和DDS技術(shù)的正弦信號發(fā)生器設(shè)計

  • 該系統(tǒng)由FPGA、單片機(jī)控制模塊、鍵盤、LED顯示組成，采用直接數(shù)字頻率合成(DDS)，D／A以及實時計算波形值等技術(shù)，設(shè)計出具有頻率設(shè)置功能，頻率步進(jìn)為100 Hz，頻率范圍為1 kHz～10 MHz之間正弦信號發(fā)生器。該系統(tǒng)的頻率范圍寬，步進(jìn)小，頻率精度較高。
  • 關(guān)鍵字： FPGA  DDS  正弦信號發(fā)生器    

Altium開展系列設(shè)計培訓(xùn)會 獻(xiàn)力“全國電子專業(yè)人才設(shè)計與技能大賽”

  • 　　近日，作為2010年“全國電子專業(yè)人才設(shè)計與技能大賽”官方協(xié)辦單位，Altium于6月5日至6日及6月12日至13日分兩批在大連、北京、青島、蘇州、西安、鄭州、杭州和成都共八個城市為預(yù)選賽階段參賽選手提供“Altium Designer設(shè)計專題技術(shù)”培訓(xùn)輔導(dǎo)。此次Altium與工信部人才交流中心的戰(zhàn)略合作旨在為培養(yǎng)電子行業(yè)的創(chuàng)新型專業(yè)人才提供最先進(jìn)的技術(shù)和最好的平臺。 　　本次系列培訓(xùn)會共吸引了超過700位大賽選手和指導(dǎo)老師親臨現(xiàn)場。Altium專業(yè)技
  • 關(guān)鍵字： Altium  電子設(shè)計  FPGA  

以太網(wǎng)硬件協(xié)仿真接口的便捷及高帶寬的仿真

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： 以太網(wǎng)  FPGA  接口  圖像處理  

基于FPGA的PPM調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)設(shè)計

  • 光通信技術(shù)的蓬勃發(fā)展對調(diào)制解調(diào)技術(shù)提出了更高的要求，脈沖位置調(diào)制(PPM)有較高的平均功率利用率，傳輸速率以及較強(qiáng)的抗干擾能力，能夠很好地滿足實際需求。從脈沖位置調(diào)制的基本原理出發(fā)，基于FPGA對PPM調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，特別是對PPM的幀同步進(jìn)行詳細(xì)說明，并用Verilog HDL語言對系統(tǒng)進(jìn)行時序仿真，驗證了設(shè)計的正確性。
  • 關(guān)鍵字： FPGA  PPM  調(diào)制解調(diào)  系統(tǒng)設(shè)計    

基于FPGA的RGB到Y(jié)CrCb顏色空間轉(zhuǎn)換

  • RGB基于三基色原理，顏色實現(xiàn)簡單，在計算機(jī)、電視機(jī)顯示系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，YCrCb將顏色的亮度信號與色度信號分離，易于實現(xiàn)壓縮，方便傳輸和處理。在視頻壓縮、傳輸?shù)葢?yīng)用中經(jīng)常需要實現(xiàn)RGB與YCbCr顏色空間的相互變換。這里推導(dǎo)出一種適合在FPGA上實現(xiàn)從RGB到Y(jié)CbCr。顏色空間變換的新算法，采用單片F(xiàn)PGA完成電路設(shè)計，利用FPGA內(nèi)嵌DSP核實現(xiàn)乘法運算，提高了轉(zhuǎn)換算法的運行速度。
  • 關(guān)鍵字： YCrCb  FPGA  RGB  顏色空    

基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀的設(shè)計

  • 基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀的設(shè)計,　本文設(shè)計了基于DSP與FPGA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用了軟硬件填充的圖形處理方法，先由DSP軟件完成圖形輪廓生成，然后FPGA硬件圖形處理器根據(jù)圖形輪廓完成耗時的圖形填充，使系統(tǒng)在實時性方面取得了很好的效果并使得系統(tǒng)運算
  • 關(guān)鍵字： 指引  設(shè)計  姿態(tài)  FPGA  DSP  基于  

基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究

  • 基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究,本文在硬件電路設(shè)計上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號的邏輯換相。在軟件設(shè)計上
  • 關(guān)鍵字： 剎車  控制系統(tǒng)  研究  智能  技術(shù)  DSP  嵌入式  基于  A/D  
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