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基于DSP的光電搜跟設(shè)備伺服機(jī)構(gòu)控制器研究

  • 針對(duì)光電搜跟設(shè)備對(duì)伺服控制機(jī)構(gòu)動(dòng)、靜態(tài)響應(yīng)和跟蹤精度的要求,本文設(shè)計(jì)了基于DSP的光電跟蹤設(shè)備伺服機(jī)構(gòu)控制器??刂破饕訲MS320C28346為數(shù)據(jù)處理平臺(tái),配置高性能外設(shè)結(jié)構(gòu)模塊和調(diào)理電路,通過(guò)合理優(yōu)化軟件流程,并對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)施雙回路閉環(huán)控制,使得系統(tǒng)具有良好的跟蹤性能,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠,可為外場(chǎng)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的觀測(cè)和測(cè)試提供便捷和保障。
  • 關(guān)鍵字: DSP  光電搜跟  閉環(huán)控制  201705  

美高森美發(fā)布Libero SoC v11.8軟件為FPGA設(shè)計(jì)人員提供混合語(yǔ)言仿真和同級(jí)最佳調(diào)試功能

  •   致力于在功耗、安全、可靠性和性能方面提供差異化半導(dǎo)體技術(shù)方案的領(lǐng)先供應(yīng)商美高森美公司(Microsemi Corporation)發(fā)布Libero系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)軟件的 v11.8最新版本。這是一款綜合性可編程邏輯器件(FPGA)設(shè)計(jì)工具,具有混合語(yǔ)言仿真等重要性能改進(jìn),還有同級(jí)最佳調(diào)試功能,以及一個(gè)全新網(wǎng)表視圖。除此以外,美高森美還提供免費(fèi)的 License,讓用戶評(píng)估美高森美基于Flash的FPGA和SoC FPGA器件。  美高森美Libero&nbs
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德州儀器首席科學(xué)家談DSP 30年簡(jiǎn)史

  •   今年,是TI DSP走過(guò)的第30個(gè)年頭,這30年是DSP歷史的30年,也是德州儀器的30年。值此30周年之際,TI首席科學(xué)家Gene Frantz(方進(jìn))在IEEE撰文,詳細(xì)敘述了TI DSP的發(fā)展歷程與其本人與DSP的不解之緣,這也是DSP技術(shù)不斷創(chuàng)新的動(dòng)力源泉:  DSP的理論首次被提出(或者說(shuō)是被重新提出,這取決于你如何接受)是在20世紀(jì)六十年代中期,當(dāng)時(shí)我還在讀高中。到了七十年代初,我聽(tīng)說(shuō)數(shù)字信號(hào)處理可以在通信方面起到一些神奇的作用。后來(lái)我在德州儀器的計(jì)算器部門(mén)工
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兩大兩小廠商或易主或易“容” FPGA將何去何從?

  • FPGA廠商的易主或戰(zhàn)略的改變,也勢(shì)必影響FPGA本身的命運(yùn)。雖然FPGA架構(gòu)在不斷演進(jìn),但顯然步伐已在放緩。
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【E問(wèn)E答】英特爾的CPU+FPGA能否打敗谷歌TPU?

  •   近日,英特爾宣布與科大訊飛達(dá)成技術(shù)合作,共同優(yōu)化在機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的離線訓(xùn)練與在線預(yù)測(cè),并在上周舉辦電博會(huì)上進(jìn)行了展示。本文是網(wǎng)易智能對(duì)英特爾技術(shù)專家與科大訊飛深度學(xué)習(xí)平臺(tái)研發(fā)總監(jiān)張致江的采訪,值得一讀。   英特爾AI芯片技術(shù)布局:CPU+FPGA   據(jù)了解,2016年11月,英特爾和訊飛簽署了一個(gè)為期是三年的人工智能技術(shù)合作框架。英特爾與科大訊飛的技術(shù)合作涵蓋了深度學(xué)習(xí)的完整流程,包括數(shù)據(jù)采集,離線訓(xùn)練(Traning),在線預(yù)測(cè)(Inferencing),采集新數(shù)據(jù)組,進(jìn)行新的離線訓(xùn)
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【E課堂】幾組實(shí)用FPGA原理設(shè)計(jì)圖

  •   FPGA(Field-Programmable?Gate?Array),即現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列,它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門(mén)電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。FPGA的開(kāi)發(fā)相對(duì)于傳統(tǒng)PC、單片機(jī)的開(kāi)發(fā)有很大不同。FPGA以并行運(yùn)算為主,以硬件描述語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn);相比于PC或單片機(jī)(無(wú)論是馮諾依曼結(jié)構(gòu)還是哈佛結(jié)構(gòu))的順序操作有很大區(qū)別,也造成了FPGA開(kāi)發(fā)入
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如何對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制?

  •   電機(jī)作為各種電器和機(jī)械的動(dòng)力源,無(wú)論在工業(yè)應(yīng)用還是個(gè)人項(xiàng)目上,幾乎每位工程師和電子愛(ài)好者都會(huì)接觸,可謂小電機(jī)大作用,今天我們就一起聊聊電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法。  一、DSP與TI  為什么提到電機(jī)控制很多人首先會(huì)聯(lián)想到DSP?而談到DSP控制總繞不過(guò)TI,首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)的哈佛結(jié)構(gòu),具有專門(mén)的硬件乘法器,提供特殊的指令,可以用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法?;贒SP芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實(shí)上是一個(gè)單片系統(tǒng),因此整個(gè)控制所需的各種功能都可由DSP芯片
  • 關(guān)鍵字: 電機(jī)  DSP  

FPGA學(xué)習(xí)筆記之mif文件生成方法總結(jié)

  •   方法1:利用Quartus自帶的mif編輯器  優(yōu)點(diǎn):對(duì)于小容量RAM可以快速方便的完成mif文件的編輯工作,不需要第三方軟件的編輯;  缺點(diǎn):一旦數(shù)據(jù)量過(guò)大,一個(gè)一個(gè)的輸入會(huì)使人崩潰;  使用方法:在quartus中,【file】/【new】,選擇Memory?Initialization?file,彈出如下窗口:  Number?of?words:可尋址的存儲(chǔ)單元數(shù),對(duì)于8bit地址線,此處選擇256;  words?size:存儲(chǔ)單元寬度,8bi
  • 關(guān)鍵字: FPGA  mif  

詳解人工智能芯片 CPU/GPU/FPGA有何差異?

  • CPU與GPU在各自領(lǐng)域都可以高效地完成任務(wù),但當(dāng)同樣應(yīng)用于通用基礎(chǔ)計(jì)算領(lǐng)域時(shí),設(shè)計(jì)架構(gòu)的差異直接導(dǎo)致了兩種芯片性能的差異。
  • 關(guān)鍵字: GPU  FPGA  

基于DSP的機(jī)載選呼解碼器設(shè)計(jì) 

  • 針對(duì)機(jī)載電子設(shè)備綜合化的需求,本文以DSP處理器為核心實(shí)現(xiàn)了機(jī)載選擇呼叫數(shù)字化解碼器系統(tǒng),利用數(shù)字信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)解碼方法及通過(guò)狀態(tài)機(jī)方法設(shè)計(jì)解碼控制流程,完成解碼純軟件化實(shí)現(xiàn)。通過(guò)在高強(qiáng)度噪聲環(huán)境下仿真實(shí)驗(yàn)及某型飛機(jī)試驗(yàn)室實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性。
  • 關(guān)鍵字: 選擇呼叫  機(jī)載音頻設(shè)備  頻率估計(jì)  DSP  201704  

FPGA外圍電路集成運(yùn)算放大器實(shí)用電路分析(四)

  •   首先,我們簡(jiǎn)單來(lái)介紹下比較器  ?? ?  1.12?過(guò)零比較器  ?? ?  1.13?一般單限比較器  ?? ?  1.14?滯回比較器  ?? ?  1.15?窗口比較器  ?? ?  本次專題到此結(jié)束,謝謝大家閱讀,希望對(duì)大家有所幫助
  • 關(guān)鍵字: FPGA  運(yùn)算放大器  

魏少軍關(guān)于《中國(guó)IC設(shè)計(jì)業(yè)宏觀分析和未來(lái)發(fā)展方向》報(bào)告

  •   清華大學(xué)微納電子學(xué)系主任暨中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)IC設(shè)計(jì)分會(huì)理事長(zhǎng)魏少軍教授,一如繼往地對(duì)于中國(guó)IC設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)給出他獨(dú)家的宏觀分析,以及魏教授本人對(duì)于中國(guó)IC產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向的點(diǎn)評(píng)。                                           
  • 關(guān)鍵字: IC設(shè)計(jì)  FPGA  

FPGA外圍電路集成運(yùn)算放大器實(shí)用電路分析(三)

  •   今天繼續(xù)更新FPGA外圍電路集成運(yùn)算放大器的信號(hào)產(chǎn)生電路,let's?go~~  ?? ?  1.11?方波發(fā)生電路  ??   今天的信號(hào)產(chǎn)生電路部分就到這了,下節(jié)將會(huì)介紹電壓比較器部分,敬請(qǐng)期待!
  • 關(guān)鍵字: FPGA  運(yùn)算放大器  

英特爾:下一代DNN到來(lái)時(shí) 未來(lái)FPGA能將敗GPU

  • 當(dāng)下一代DNN到來(lái)時(shí),F(xiàn)PGA的表現(xiàn)能否擊敗GPU?英特爾對(duì)比兩代FPGA以及最新的TITAN X GPU,結(jié)果顯示目前DNN算法的趨勢(shì)可能有利于FPGA。
  • 關(guān)鍵字: 英特爾  FPGA  

FPGA外圍電路集成運(yùn)算放大器實(shí)用電路分析(二)

  •   今天我們更新FPGA外圍電路集成運(yùn)算放大器的第二部分  1.5?加減運(yùn)算電路  ? 5.jpg906x336?35.4?KB? ?  ? ?  1.6積分運(yùn)算電路  ? ?  在使用積分器時(shí),為了防止低頻信號(hào)增益過(guò)高,常在電容上并聯(lián)一個(gè)電阻,如下圖所示  ? ?  1.7微分運(yùn)算電路  ? ?  實(shí)用微分電路如下圖所示,其中R1用以限制輸入電流;穩(wěn)壓二
  • 關(guān)鍵字: FPGA  運(yùn)算放大器  
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