202207 文章進(jìn)入202207技術(shù)社區(qū)

基于STM32的智慧土壤監(jiān)測系統(tǒng)

摘要：為了實(shí)現(xiàn)更精確、更智能、常態(tài)化的土壤成分檢測，設(shè)計(jì)了一種可靠、便利的智慧土壤監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)是利用STM32F103單片機(jī)連接氮磷鉀、土壤PH、電導(dǎo)率傳感器以及溫濕度傳感器綜合檢測土壤的當(dāng)前狀態(tài)。該監(jiān)測裝置一方面利用傳感器檢測土壤的各項(xiàng)指標(biāo)，另一方面利用Wi-Fi通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，把從STM32主控芯片傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳送到騰訊云服務(wù)器，從而在農(nóng)田與專家之間搭建一個(gè)溝通的橋梁，實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)。關(guān)鍵詞：土壤檢測；STM32芯片；Wi-Fi通信；騰訊云服務(wù)器；智慧農(nóng)業(yè)近幾年來，在素有“大蒜之
關(guān)鍵字： 202207 土壤檢測 STM32 Wi-Fi 騰訊云服務(wù)器智慧農(nóng)業(yè)

基于多傳感器融合的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)*

摘要：設(shè)計(jì)了以多旋翼無人機(jī)為平臺，基于多傳感器融合、ADRC自抗擾控制、YOLOv5目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 等技術(shù)的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)。系統(tǒng)以? Jetson?NANO為運(yùn)行平臺，采用ACFLY?EDU飛行控制板運(yùn)行核心控制部分，基于Intel?RealSense?T265的位置信息，融合飛行控制板IMU、高度氣壓計(jì)、TOF等傳感器數(shù)據(jù)對無人機(jī) 在室內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)和修正，使用ROS和MAVROS構(gòu)建通信系統(tǒng)，以提高無人機(jī)在室內(nèi)飛行的平穩(wěn)性。該系統(tǒng)可以根
關(guān)鍵字： 202207 多傳感器融合室內(nèi)自主飛行 ADRC自抗擾控制 T265 YOLOv5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ROS

我國面向智能制造的機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)與趨勢研究

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的深化對提升中國制造業(yè)智能化意義重大，是制造業(yè)發(fā)展的迫切需求。本文介紹了應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，重點(diǎn)分析了國內(nèi)機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)、技術(shù)挑戰(zhàn)、技術(shù)風(fēng)向、行業(yè)應(yīng)用需求與發(fā)展?jié)摿?，為國家制定產(chǎn)業(yè)政策提供決策支撐，為國內(nèi)廣大機(jī)器人企業(yè)提供發(fā)展方向和參考，引導(dǎo)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，研究工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展方向，更好地助力我國智能制造業(yè)健康發(fā)展。
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如何選擇出色電源解決方案，以提高RF信號鏈相位噪聲性能

如今的射頻 (RF) 系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。高度的復(fù) 雜性要求所有系統(tǒng)指標(biāo)（例如嚴(yán)格的鏈接和噪聲預(yù)算）達(dá)到最佳性能。確保整個(gè)信號鏈的正確設(shè)計(jì)至關(guān)重要。而信號鏈中，有一個(gè)部分經(jīng)常會被忽視，那就是直流電源。它在系統(tǒng)中占據(jù)著重要地位，但也會帶來負(fù)面影響。RF 系統(tǒng)的一個(gè)重要度量是相位噪聲，根據(jù)所選的電源解決方案，這個(gè)指標(biāo)可能降低。本文研究電源設(shè)計(jì) 對 RF 放大器相位噪聲的影響。我們的測試數(shù)據(jù)證明，選擇合適的電源模塊可以使相位噪聲改善 10 dB，這是優(yōu)化 RF 信號鏈性能的關(guān)鍵。
關(guān)鍵字： 202207 電源 ADI RF 相位噪聲

Wi-Fi 6E已到，Wi-Fi 7還會遠(yuǎn)嗎？

2020 年 1 月，Wi-Fi（無線保真）Alliance 正式宣布開放 6 GHz（5 925 MHz–7 125 MHz），并給予了一個(gè)新的名稱 Wi-Fi 6E，同年四月美國 FCC（Federal Communications Commission）也投票通過了開放 6 GHz 頻譜為非授權(quán)頻帶（unlicensed）并允許給 Wi-Fi 使用，Wi-Fi 也正式地邁入了“三頻”時(shí)代，除了 Wi-Fi 6 與前代 Wi-Fi 所使用的 2.4 GHz 與 5
關(guān)鍵字： 202207 Wi-Fi 6E Wi-Fi 7

學(xué)貫中西(9):人機(jī)協(xié)同如何激發(fā)創(chuàng)新力

1 前言：發(fā)揮完美的協(xié)同創(chuàng)造力在上一期里，從 GAN 模型來說明人機(jī)協(xié)同創(chuàng)新的模式。其中最典型的是人類扮演創(chuàng)新者角色，而 AI 機(jī) 器扮演鑒賞者 ( 圖 1)。?圖1于是本期將進(jìn)一步探討這種典型協(xié)同模式中，人類創(chuàng)新者與 AI 鑒賞者之間，兩者智慧的互補(bǔ)與平衡之道，以期待發(fā)揮整體的最佳創(chuàng)造力。本文里，提出了兩項(xiàng)平衡原則：● 慢想與快思的平衡；● 探索與直覺的平衡。其實(shí)，這兩項(xiàng)是一體的兩面，綜而言之，就是：“探索性慢想”與“直覺性快思”之間的平衡。當(dāng)兩者持續(xù) 維持均衡時(shí)，AI
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第三代半導(dǎo)體與硅器件未來將長期共存

目前全球能源需求的三分之一左右是用電需求，能源需求的日益增長，化石燃料資源的日漸耗竭，以及氣候變化等問題，要求我們?nèi)ふ腋腔?、更高效的能源生產(chǎn)、傳輸、配送、儲存和使用方式。在整個(gè)能源轉(zhuǎn)換鏈中，第三代半導(dǎo)體技術(shù)的節(jié)能潛力可為實(shí)現(xiàn)長期的全球節(jié)能目標(biāo)做出很大貢獻(xiàn)。除此之外，寬禁帶產(chǎn)品和解決方案有利于提高效率、提高功率密度、縮小尺寸、減輕重量、降低總成本，因此將在交通、新能源發(fā)電、儲能、數(shù)據(jù)中心、智能樓宇、家電、個(gè)人電子設(shè)備等極為廣泛的應(yīng)用場景中為能效提升做出貢獻(xiàn)。除高速之外，碳化硅還具有高熱導(dǎo)率、高擊穿場強(qiáng)、
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東芝級聯(lián)共源共柵技術(shù)解決 GaN 應(yīng)用的痛點(diǎn)

和傳統(tǒng)的硅功率半導(dǎo)體相比，GaN（氮化鎵）和 SiC（碳化硅）有著更高的電壓能力、更快的開關(guān)速度、更高的工作溫度、更低導(dǎo)通電阻、功率耗散小、能效高等共同的優(yōu)異的性能 , 是近幾年來新興的半導(dǎo)體材料。但他們也存在著各自不同的特性，簡單來說，GaN 的開關(guān)速度比 SiC 快，SiC 工作電壓比 GaN 更高。GaN 的寄生參數(shù)極小，開關(guān)速度極高，比較適合高頻應(yīng)用，例如：電動汽車的 DC-DC（直流 - 直流）轉(zhuǎn)換電路、OBC（車載充電）、低功率開關(guān)電源以及蜂窩基站功率放大器、雷達(dá)、衛(wèi)星發(fā)射器和通用射頻放大
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碳化硅助力電動汽車的續(xù)航和成本全方位優(yōu)化

與傳統(tǒng)的硅器件相比，碳化硅（SiC）器件由于擁有低導(dǎo)通電阻特性以及出色的耐高溫、高頻和耐高壓性能，已經(jīng)成為下一代低損耗半導(dǎo)體可行的候選器件。此外，SiC 讓設(shè)計(jì)人員能夠減少元器件的使用，從而進(jìn)一步降低了設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。SiC 元器件的低導(dǎo)通電阻特性有助于顯著降低設(shè)備的能耗，從而有助于設(shè)計(jì)出能夠減少 CO2 排放量的環(huán)保型產(chǎn)品和系統(tǒng)。羅姆在 SiC 功率元器件和模塊的開發(fā)領(lǐng)域處于先進(jìn)地位，這些器件和模塊在許多行業(yè)的應(yīng)用中都實(shí)現(xiàn)了更佳的節(jié)能效果。水原德健, 羅姆半導(dǎo)體（北京）有限公司技術(shù)中心總經(jīng)理
關(guān)鍵字： 202207 碳化硅電動汽車羅姆

安森美: 打造可提供從襯底到模塊的端到端SiC方案供應(yīng)商

由于 SiC 具有更快的開關(guān)速度，因此對于某些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可縮減無源元器件如電感器的尺寸以降低系統(tǒng)尺寸和成本。光伏發(fā)電和大規(guī)模儲能變得越來越重要，最終將取代所有的污染性能源。由于可再生能源目前僅占全球總發(fā)電量的一小部分，因此 SiC 將有長遠(yuǎn)的發(fā)展路向。隨著電動車采用率的增加，充電樁將大規(guī)模部署，另外，SiC 最終還將成為電動車主驅(qū)逆變器的首選材料，因?yàn)樗蓽p少車輛的整體尺寸和重量，且能效更高，可延長電池使用壽命。安森美首席碳化硅專家，中國汽車OEM技術(shù)負(fù)責(zé)人吳桐博士安森美 (onsemi) 在收購上游
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寬帶隙(WBG)半導(dǎo)體: 切實(shí)可靠的節(jié)能降耗解決方案

減少能源轉(zhuǎn)換損耗和提高能效是人們的不懈追求，新的寬帶隙 (WBG) 半導(dǎo)體是一個(gè)切實(shí)可靠的節(jié)能降耗解決方案，可以通過系統(tǒng)方式減少碳足跡來減輕技術(shù)對環(huán)境的影響。例如，我們最新的 650 V、 750 V 和 1,200 V STPOWER 系列碳化硅 MOSFET 晶體管，可以讓設(shè)計(jì)人員開發(fā)續(xù)航里程更長的電動汽車動力總成系統(tǒng)。更高的能效可以大幅簡化冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)，更小更輕的電子設(shè)備有助于最大限度降低車自重，在相同電量條件下，自重更輕的汽車行跑得更遠(yuǎn)。意法半導(dǎo)體汽車和分立器件產(chǎn)品部(ADG)?Fil
關(guān)鍵字： 202207 寬帶隙 WBG 意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體200億美金營收目標(biāo)：聚焦核心業(yè)務(wù)和高增長市場加速制造擴(kuò)容

ST 宣布致力于在 2025 年至 2027 年間成為一家收入超 200 億美元的公司，同時(shí)營業(yè)利潤率穩(wěn)定在30% 以上，并繼續(xù)朝著在 2027 年實(shí)現(xiàn)碳中和的目標(biāo)邁進(jìn)。幾年過去了，ST 的戰(zhàn)略目標(biāo)實(shí)現(xiàn)情況如何？針對200 億美金計(jì)劃，未來又將進(jìn)行哪些戰(zhàn)略部署？
關(guān)鍵字： 202207 意法半導(dǎo)體

打造驅(qū)動第三代功率半導(dǎo)體轉(zhuǎn)換器的IC生態(tài)系統(tǒng)

受訪人：亞德諾半導(dǎo)體　　大規(guī)模數(shù)據(jù)中心、企業(yè)服務(wù)器和5G電信基站、電動汽車充電站、新能源等基礎(chǔ)設(shè)施的廣泛部署使得功耗快速增長，因此高效AC/DC電源對于電信和數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展至關(guān)重要。近年來，以氮化鎵(GaN)和碳化硅（SiC）晶體管為代表的第三代功率器件已成為能夠取代硅基MOSFET的高性能開關(guān)，從而可提高能源轉(zhuǎn)換效率和密度。新型和未來的SiC/GaN功率開關(guān)將會給方方面面帶來巨大進(jìn)步，其巨大的優(yōu)勢——更高功率密度、更高工作頻率、更高電壓和更高效率，將有助于實(shí)現(xiàn)更緊湊、更具成本效益的功率應(yīng)用。好馬
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