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基于自適應(yīng)指數(shù)增益的滑模濾波器
- 摘要:為了提高傳統(tǒng)濾波器的性能,改善其在遠(yuǎn)距離跟蹤目標(biāo)時收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應(yīng)指 數(shù)增益滑模濾波器,此濾波器能夠在距離滑模面遠(yuǎn)處獲得大的增益,迫使系統(tǒng)狀態(tài)加速收斂,在距離滑模面近 時獲得一個小增益,不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應(yīng)指數(shù)增益的滑模濾波器進行仿真驗證,證明了 其在開環(huán)條件下具有更優(yōu)越的性能。關(guān)鍵詞:滑模;自適應(yīng);指數(shù)增益基金項目:本論文受吉林省自然科學(xué)基金(20210101471JC)和吉林省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究與開發(fā)專項(2019004-2)資助1 引言控制系統(tǒng)中常使用傳感
- 關(guān)鍵字: 202207 滑模 自適應(yīng) 指數(shù)增益
宇航用軸角轉(zhuǎn)換器技術(shù)發(fā)展綜述
- 摘要:本文介紹了國內(nèi)外軸角轉(zhuǎn)換器的技術(shù)發(fā)展和工程應(yīng)用現(xiàn)狀,闡述了中國電科四十三所目前此類宇航用 器件的設(shè)計方法、技術(shù)特征和已達(dá)到的主要技術(shù)指標(biāo),以及此類器件的質(zhì)量保證能力和應(yīng)用情況。同時,為滿 足未來航天器發(fā)展需求,重點分析了宇航用軸角轉(zhuǎn)換器在芯片自主保障能力、抗輻照加固設(shè)計、集成封裝設(shè)計 等方面所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)和解決措施,為航天控制系統(tǒng)用戶提供安全可靠的宇航級軸角轉(zhuǎn)換器。關(guān)鍵詞:宇航用;軸角轉(zhuǎn)換器;高精度;高可靠性軸角轉(zhuǎn)換器是航天航空領(lǐng)域天線控制器、慣導(dǎo)平臺、 伺服控制等角度位置檢測系統(tǒng)的核心模
- 關(guān)鍵字: 202207 宇航用 軸角轉(zhuǎn)換器 高精度 高可靠性
微波組件設(shè)備點膠高度測量算法研究
- 摘要:點膠是微波組件在進行集成時的一道關(guān)鍵工序,對后道工序影響深遠(yuǎn),點膠針頭和待點膠產(chǎn)品的點膠 路徑之間的距離為點膠高度。理論上的平面度會因為在產(chǎn)品進行裝配或烘烤后發(fā)生翹曲,導(dǎo)致點膠高度發(fā)生變 化,直接影響點膠效果。為此,本文研究了微波組件封裝設(shè)備中的點膠模塊,提出一種可以全過程測高點智能 細(xì)分算法。該測量方法首先對點膠路徑的CAD信息進行解析,提取并根據(jù)細(xì)分閥值計算需要測量高度的坐標(biāo)點 位置信息,最后根據(jù)測量數(shù)據(jù)對點膠過程進行高度補償。目前該方法已應(yīng)用于型號為D441A的點膠機上。測試 結(jié)果表
- 關(guān)鍵字: 202207 微波組件 點膠 細(xì)分 高度測量
智能制造中機電一體化技術(shù)的應(yīng)用策略探析
- 摘要:機電一體化技術(shù)集計算機技術(shù)、機械技術(shù)、信息化技術(shù)、電子技術(shù)以及機械技術(shù)為一體,在科學(xué)技術(shù)不斷進步的當(dāng)下,機電一體化技術(shù)也取得了長遠(yuǎn)發(fā)展,除了可以代替原有的人工操作模式之外,還逐漸發(fā)展的更加完善且智能化,使現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)也迎來了全新發(fā)展機遇。由此我們也可以看出,對智能制造體系來說,機電一體化技術(shù)的優(yōu)勢也日漸明顯。關(guān)鍵詞:智能制造;機電一體化1 機電一體化與智能制造1.1 機電一體化技術(shù)所謂機電一體化技術(shù),就是涉及電子信息處理系統(tǒng)技術(shù)、機械制造系統(tǒng)技術(shù)等,具有較強綜合性特點,相關(guān)設(shè)備主要包括光學(xué)傳感器、壓
- 關(guān)鍵字: 202207 智能制造 機電一體化
自激式開關(guān)電源三個重要公式的推導(dǎo)與驗證
- 摘要:本文討論了自激式開關(guān)電源的三個重要公式與電路的諸多參數(shù)有關(guān),它們之間存在一定的內(nèi)在邏輯關(guān) 系。三個重要公式的分析與推導(dǎo)過程,具有很強的現(xiàn)實意義,對于自激式開關(guān)電源的設(shè)計、參數(shù)的變更與優(yōu) 選,提供理論上的重要指引。關(guān)鍵詞:自激式開關(guān)電源;磁通平衡;占空比2015 年,筆者因緣際會編寫《開關(guān)電源實例電路 測試分析與設(shè)計》一書,在寫作“第三章”《自激式開 關(guān)電源的原理與應(yīng)用》時發(fā)現(xiàn),實測的波形數(shù)據(jù)之間存 在千絲萬縷的內(nèi)在邏輯關(guān)系。于是,我就給這些電參量 賦予相關(guān)的字母符號,然后分析推演出 3
- 關(guān)鍵字: 202207 自激式開關(guān)電源 磁通平衡 占空比
基于CAN總線的多點紅外測溫系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要:在工業(yè)控制領(lǐng)域,溫度測量是不可或缺的工作。隨著工業(yè)控制精細(xì)化、多點化要求,多點測溫系統(tǒng) 的需求空間越來越大。本文基于CAN總線設(shè)計了一個多點測溫系統(tǒng),硬件電路由微處理器、CAN控制器與驅(qū) 動器、數(shù)字測溫芯片DS18B20、LCD、復(fù)位電路等幾部分組成,單片機STC89C52RC是硬件電路的核心,承擔(dān) CAN控制器的初始化、數(shù)據(jù)收發(fā)控制等任務(wù)。實驗證明,該系統(tǒng)精度高,可靠性好,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,適 用范圍內(nèi)可取代傳統(tǒng)測溫系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:CAN總線;多點測溫系統(tǒng);DS18B20溫度傳感器1 引言在
- 關(guān)鍵字: 202207 CAN總線 多點測溫系統(tǒng) DS18B20溫度傳感器
地鐵雜散電流的防護與監(jiān)測
- 摘要:雜散電流,即通過走行軌泄露、不能正常的回流,主要指泄露到地下,沿著大地回到牽引變電所或根 本不回到牽引變電所,好像迷失方向一樣,從而形成雜散電流。它的主要危害對象是金屬結(jié)構(gòu),對其產(chǎn)出腐蝕 并影響其壽命。本文介紹了雜散電流的產(chǎn)生、防護以及監(jiān)測方法。關(guān)鍵詞:雜散電流;極化電壓;腐蝕1 引言軌道交通是國家和城市公共基礎(chǔ)設(shè)施,是國民經(jīng)濟、 社會發(fā)展和提高人民生活水平,構(gòu)建安全、舒適、方便 的交通網(wǎng)絡(luò),是發(fā)展城市的必然選擇。地鐵作為便捷的 交通方式,已經(jīng)融入到日常生活中。在地鐵運行過程中, 雜散電
- 關(guān)鍵字: 202207 雜散電流 極化電壓 腐蝕
基于攝像頭傳感器的智能車循跡算法設(shè)計方案
- 摘要:本方案通過DMA進行攝像頭與單片機之間的信息傳輸,采用大津法確定二值化閥值,進行圖像分 割,極大提高圖像處理速度。本文主要介紹了中心線擬合、最小二乘法補邊界線、特征點提取、十字元素與車 庫元素識別與處理等算法,使智能車更平穩(wěn)快速通過多種賽道元素。關(guān)鍵詞:DMA;大津法;最小二乘法;特征點;十字元素隨著汽車保有量的不斷攀升,交通擁堵、交通事故 不斷頻發(fā),越來越多的國家投入到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā), 智能網(wǎng)聯(lián)汽車多采用傳感器融合方案,視覺傳感器作為 其中一種重要的傳感器,進行圖像采集。本文采用攝像 頭傳感器
- 關(guān)鍵字: 202207 DMA 大津法 最小二乘法 特征點 十字元素
基于J2EE的通信設(shè)備告警監(jiān)控管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 摘要:通信設(shè)備告警監(jiān)控管理系統(tǒng)的主要采用B/S架構(gòu),并吸收了J2EE在技術(shù)方面的能力優(yōu)勢,整合了告警 監(jiān)控數(shù)據(jù)的采集、監(jiān)聽、監(jiān)控和缺陷故障等功能模塊,并創(chuàng)建了設(shè)備維護管理的綜合平臺。本系統(tǒng)包括了設(shè)備 信息、告警數(shù)據(jù)監(jiān)聽、設(shè)備告警監(jiān)控、缺陷信息、系統(tǒng)設(shè)置這六大功能,在各個功能模塊中都能得到充分體 現(xiàn),且性能良好,能夠滿足對通信設(shè)備的告警監(jiān)控需求,具有良好的實際應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞:告警監(jiān)控;數(shù)據(jù)采集;故障處理;J2EE技術(shù)基金項目:福建水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院院級課題,項目編號:YJKJ2010B1 引言隨著
- 關(guān)鍵字: 202207 告警監(jiān)控 數(shù)據(jù)采集 故障處理 J2EE技術(shù)
基于UVC協(xié)議的4K智能攝像頭
- 摘要:本文設(shè)計了一款基于UVC協(xié)議的4K智能攝像頭,主控采用瑞芯微RV1126,傳感器采用思特威 SC8238。攝像頭通過USB接口直連電視,實現(xiàn)4K高清呈現(xiàn)。支持UVC協(xié)議,具有行人追蹤功能。關(guān)鍵詞:4K;智能攝像頭;UVC協(xié)議;行人追蹤0 引言隨著 4K 電視的普及和家庭視頻會議、家庭娛樂健身的需求,本文開發(fā)了一款基于 UVC(USB 視頻類, USB Video Class)協(xié)議的 4K 智能攝像頭,通過 USB 連 接線直連 4K 電視,即可實現(xiàn)攝像頭到電視端到端的 4K 超清呈現(xiàn),如圖
- 關(guān)鍵字: 202207 4K 智能攝像頭 UVC協(xié)議 行人追蹤
遙控器LCD液晶ITO與玻璃分層失效分析研究
- 摘要:遙控器使用液晶在實際應(yīng)用中出現(xiàn)多單失效,經(jīng)統(tǒng)計分析主要故障為液晶破損、分層漏液,顯示缺劃 等失效。本文主要對液晶實際應(yīng)運中出現(xiàn)問題展開多個方面分析研究,從物料生產(chǎn)到過程組裝環(huán)節(jié)全流程確認(rèn) 液晶失效原因。經(jīng)分析研究確認(rèn)液晶失效原因主要為機械應(yīng)力,以及產(chǎn)品制造缺陷。根據(jù)故障制定相應(yīng)的管控 措施,整改主要是從器件的可靠性,以及過程進行全面的優(yōu)化改善,有效解決了實際應(yīng)用中液晶失效的問題。關(guān)鍵詞:機械應(yīng)力;分層漏液;導(dǎo)電層斷;劃傷;異物液晶 (liquid crystal display, LCD) 是
- 關(guān)鍵字: 202207 機械應(yīng)力 分層漏液 導(dǎo)電層斷 劃傷 異物
基于SHO-KSW的圖像多閾值分割研究
- 摘要:為了解決傳統(tǒng)閾值分割KSW法對圖像多閾值分割時由于空間和時間復(fù)雜度增加導(dǎo)致分割效果不佳的穩(wěn) 態(tài),本文采用SHO算法優(yōu)化傳統(tǒng)KSW法對圖像進行多閾值分割以提高傳統(tǒng)KSW法分割效果不佳的穩(wěn)態(tài)。為了 證明SHO-KSW算法對圖像分割的優(yōu)越性,與PSO算法優(yōu)化傳統(tǒng)KSW法(PSO-KSW)分割效果對比。通過本 次實驗的過程表明SHO-KSW算法比PSO-KSW分割更好。關(guān)鍵詞:閾值分割;SHO-KSW;PSO-KSW;PSNR;SSIM當(dāng)前,圖像處理最重要的步驟即圖像分割,圖像分 割是將某個圖像中的
- 關(guān)鍵字: 202207 閾值分割 SHO-KSW PSO-KSW PSNR SSIM
基于機器學(xué)習(xí)的虛擬門把手設(shè)計與實現(xiàn)
- 摘要:為了提高安全性和便捷性,尤其是在疫情背景下,應(yīng)避免使用者因接觸門把手而造成交疾病的叉污 染。本文設(shè)計了一種非接觸式的虛擬門把手,可用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)門把手在現(xiàn)實生活中的作用。該虛擬門把手采用 樹莓派作為主控芯片,通過攝像頭采集實時畫面和用戶手勢,門鎖模塊用于實現(xiàn)開鎖和反鎖的功能;該虛擬門 把手還具有人臉識別功能,保障用戶的安全和隱私。測試結(jié)果表明,該虛擬門把手能夠?qū)崿F(xiàn)人臉識別,并在用 戶做出指定手勢時實現(xiàn)開鎖或反鎖的功能,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。關(guān)鍵詞:人臉識別;手勢識別;樹莓派;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)項目支
- 關(guān)鍵字: 202207 人臉識別 手勢識別 樹莓派 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
基于圖結(jié)構(gòu)的圖像注意力網(wǎng)絡(luò)
- 摘要:雖然現(xiàn)已有許多關(guān)于圖像注意力機制的研究,但是現(xiàn)有的方法往往忽視了特征圖的全局空間結(jié)構(gòu)和空 間注意力與通道注意力的聯(lián)系。所以本文提出了一種基于整個空間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的注意機制,將特征圖映射成結(jié)點 與特征的形式,再借助圖卷積網(wǎng)絡(luò)的特性,得以從整個空間學(xué)習(xí)特征權(quán)重圖。其次空間注意力與通道注意力一 體化結(jié)構(gòu)能夠更有效地學(xué)習(xí)特征權(quán)重。通過多個實驗測試表明,在圖像分類和人臉識別任務(wù)中,展現(xiàn)了優(yōu)異的 性能和普遍適用性。關(guān)鍵詞:深度學(xué)習(xí);注意力機制;圖像分類;人臉識別 隨著計算機性能的提升,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (co
- 關(guān)鍵字: 202207 深度學(xué)習(xí) 注意力機制 圖像分類 人臉識別
一種醫(yī)用電氣設(shè)備聽覺報警系統(tǒng)及裝置的設(shè)計
- 摘要:本文設(shè)計了一種醫(yī)用電氣設(shè)備聽覺報警系統(tǒng)及裝置,包括脈沖群波形產(chǎn)生模塊、功耗控制模塊、狀態(tài) 檢測模塊、通信模塊和揚聲器模塊等。通信模塊接收到主設(shè)備發(fā)送的報警命令后,主控單元根據(jù)報警事件,產(chǎn) 生相應(yīng)的脈沖群波形,經(jīng)過波形驅(qū)動和音頻放大后,驅(qū)動揚聲器產(chǎn)生符合要求的報警聲音。測試結(jié)果表明,該 裝置產(chǎn)生的聽覺報警信號符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求,實現(xiàn)了醫(yī)用電氣設(shè)備報警聲音的標(biāo)準(zhǔn)化,使醫(yī)用器械工作更為 安全可靠。關(guān)鍵詞:醫(yī)用電氣設(shè)備,聽覺報警系統(tǒng),脈沖群隨著國內(nèi)醫(yī)療器械行業(yè)的快速發(fā)展,相關(guān)的國家標(biāo) 準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
- 關(guān)鍵字: 202207 醫(yī)用電氣設(shè)備 聽覺報警系統(tǒng) 脈沖群
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