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基于FPGA平臺(tái)構(gòu)建汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)算法(圖)

  • 汽車(chē)輔助駕駛(DA)系統(tǒng)工程師通常使用 PC 模型來(lái)創(chuàng)建復(fù)雜的處理算法,以便實(shí)現(xiàn)高度可靠的自適應(yīng)巡航控制、車(chē)道偏離警告及行人檢測(cè)等功能。開(kāi)發(fā)人員高度重視PC算法模型,因?yàn)檫@種模型使他們能夠嘗試使用并快速評(píng)估不同的處理算法。不過(guò),說(shuō)到底,還是需要一款設(shè)計(jì)合理的電子硬件解決方案,來(lái)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)有效的大規(guī)模生產(chǎn)與部署。
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指紋識(shí)別技術(shù)你想知道的那些事兒

  •  指紋作為人體特征之一,因其重復(fù)率極小(約為150億分之一),被稱(chēng)為“人體身份證”。隨著指紋識(shí)別技術(shù)的普及,尤其是在手機(jī)上的大量應(yīng)用,以往用于刑偵領(lǐng)域的這一技術(shù)如今已經(jīng)商業(yè)化,曾經(jīng)高大上(其實(shí)現(xiàn)在仍然高大上哈~)的技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始和我們的生活息息相關(guān)。從你每天掙扎著關(guān)掉手機(jī)鬧鐘,解鎖手機(jī)看時(shí)間的那一刻,你已經(jīng)用你的指紋完成了一項(xiàng)偉大的工作——告訴自己,你還有五分鐘就又要上班遲到了 ~_~
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【算法研究】如何對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制?

  •   電機(jī)作為各種電器和機(jī)械的動(dòng)力源,無(wú)論在工業(yè)應(yīng)用還是個(gè)人項(xiàng)目上,幾乎每位工程師和電子愛(ài)好者都會(huì)接觸,可謂小電機(jī)大作用,今天我們就一起聊聊電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法?! ∫?、DSP與TI  為什么提到電機(jī)控制很多人首先會(huì)聯(lián)想到DSP?而談到DSP控制總繞不過(guò)TI,首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)的哈佛結(jié)構(gòu),具有專(zhuān)門(mén)的硬件乘法器,提供特殊的指令,可以用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。基于DSP芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實(shí)上是一個(gè)單片系統(tǒng),因此整個(gè)控制所需的各種功能都可由DSP芯片
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斯坦福機(jī)器學(xué)習(xí)公開(kāi)課筆記9--偏差/方差、經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)最小化、聯(lián)合界、一致收斂

  •   本篇與前面不同,主要內(nèi)容不是算法,而是機(jī)器學(xué)習(xí)的另一部分內(nèi)容——學(xué)習(xí)理論。主要包括偏差/方差(Bias/variance)、經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)最小化(Empirical Risk Minization,ERM)、聯(lián)合界(Union bound)、一致收斂(Uniform Convergence)?! g對(duì)學(xué)習(xí)理論的重要性很是強(qiáng)調(diào),他說(shuō)理解了學(xué)習(xí)理論是對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)只懂皮毛的人和真正理解機(jī)器學(xué)習(xí)的人的區(qū)別。學(xué)習(xí)理論的重要性在于通過(guò)它能夠針對(duì)實(shí)際問(wèn)題更好的選擇模型,修改模型?!?/li>
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斯坦福機(jī)器學(xué)習(xí)公開(kāi)課筆記5——生成學(xué)習(xí)、高斯判別、樸素貝葉斯

  •   本篇博客為斯坦福ML公開(kāi)課第五個(gè)視頻的筆記,主要內(nèi)容包括生成學(xué)習(xí)算法(generate learning algorithm)、高斯判別分析(Gaussian DiscriminantAnalysis,GDA)、樸素貝葉斯(Navie Bayes)、拉普拉斯平滑(Laplace Smoothing)。                        
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中國(guó)象棋搜索算法優(yōu)化

  • 引言      隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷普及,種 類(lèi)繁多、迅速便捷的電腦娛樂(lè)已然成為人們?nèi)粘I钪斜夭?可少的重要組成部分。在眾多日常休閑娛樂(lè)活動(dòng)中,電腦休 閑游戲憑借它的快捷性、益智性、互動(dòng)性、簡(jiǎn)單性等眾多優(yōu) 點(diǎn),成為第一選擇。作為中華文化博大精深的代表之一,中國(guó)象棋不僅流 傳久遠(yuǎn),而且工具簡(jiǎn)單,操作方便,是一項(xiàng)很好的智力運(yùn) 動(dòng),可豐富文化生活,陶冶情操,培養(yǎng)品格,開(kāi)發(fā)智力,啟 迪思維。下中國(guó)象棋時(shí),紅色方先走,黑色方后走,之后紅 黑兩方輪流走。當(dāng)一方的將(帥
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一種融合社會(huì)化標(biāo)簽的協(xié)同過(guò)濾推薦算法

  •      推薦系統(tǒng)是為解決信息過(guò)載和發(fā)掘長(zhǎng)尾物品而提出的一種有效的工具,它與搜索引擎相互配合,共同為用戶(hù)提 供可靠便捷的服務(wù)。推薦系統(tǒng)可以應(yīng)用在很多場(chǎng)合,比如電 影、音樂(lè)、圖書(shū)、文章、新聞、網(wǎng)頁(yè)和廣告等領(lǐng)域。代表性 網(wǎng)站有亞馬遜、Netflix、豆瓣、LastFM、YouTube、Facebook 以及淘寶等。推薦系統(tǒng)可以提供個(gè)性化的推薦,滿(mǎn)足用戶(hù)隨 時(shí)變化和差異化的需求      社會(huì)化標(biāo)簽作為Web2.0發(fā)展的產(chǎn)物,是一種非常有效 的網(wǎng)絡(luò)資源
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基于直方圖的圖像增強(qiáng)算法(HE、CLAHE、Retinex)之(二)

  •   作為圖像增強(qiáng)算法系列的第二篇文章,下面我們將要介紹功能強(qiáng)大、用途廣泛、影響深遠(yuǎn)的對(duì)比度有限的自適應(yīng)直方圖均衡(CLAHE,Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization)算法。盡管最初它僅僅是被當(dāng)作一種圖像增強(qiáng)算法被提出,但是現(xiàn)今在圖像去霧、低照度圖像增強(qiáng),水下圖像效果調(diào)節(jié)、以及數(shù)碼照片改善等方面都有應(yīng)用。這個(gè)算法的算法原理看似簡(jiǎn)單,但是實(shí)現(xiàn)起來(lái)卻并不那么容易。我們將結(jié)合相應(yīng)的Matlab代碼來(lái)對(duì)其進(jìn)行解釋。希望
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圖像處理中的數(shù)學(xué)原理詳解(Part1 總綱)

  •   數(shù)字圖像處理技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)對(duì)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的要求很高,一些不斷涌現(xiàn)的新方法中,眼花繚亂的數(shù)學(xué)推導(dǎo)令很多期待深入研究的人望而卻步。一個(gè)正規(guī)理工科學(xué)生大致已經(jīng)具備了包括微積分、線性代數(shù)、概率論在內(nèi)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。但在分析一些圖像處理算法的原理時(shí),好像還是感覺(jué)無(wú)從入手。實(shí)際所牽涉出來(lái)的問(wèn)題主要可歸結(jié)為如下幾個(gè)原因:1)微積分、線性代數(shù)、概率論這些是非常重要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),但顯示不是這些課程中所有的內(nèi)容都在圖像處理算法中有直接應(yīng)用;2)當(dāng)你將圖像處理和數(shù)學(xué)分開(kāi)來(lái)學(xué)的時(shí)候,其實(shí)并沒(méi)有設(shè)法建立它們二者的聯(lián)系;3)一些新方法或
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真女神!“暮光女”發(fā)表人工智能研究論文

  •   演藝圈的學(xué)霸可不只有赫敏(艾瑪·沃特森)。同樣出生于1990年的克里斯汀·斯圖爾特,通過(guò)遠(yuǎn)程教育讀完高中,1月18日,她以第二作者的身份參與的一篇關(guān)于人工智能的研究論文,在學(xué)術(shù)論文網(wǎng)站arXiv.org上發(fā)表。   該網(wǎng)站由康奈爾大學(xué)支持,涉及物理、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域,供已向?qū)W術(shù)期刊投稿的論文獲得正式刊登前率先公開(kāi)。     與斯圖爾特合作的兩位作者,一位是圖像處理公司Adobe的研究員,另一位是電影制作公司Starlight Studio
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淺析車(chē)牌識(shí)別技術(shù):原理與應(yīng)用

  •   車(chē)牌識(shí)別是利用車(chē)輛的動(dòng)態(tài)視頻或靜態(tài)圖像進(jìn)行車(chē)牌號(hào)碼、車(chē)牌顏色自動(dòng)識(shí)別的模式識(shí)別技術(shù)。技術(shù)的核心包括車(chē)牌定位算法、車(chē)牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等?! ≤?chē)牌識(shí)別技術(shù)工作原理  車(chē)輛檢測(cè):可采用埋地線圈檢測(cè)、紅外檢測(cè)、雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)、視頻檢測(cè)等多種方式感知車(chē)輛的經(jīng)過(guò),并觸發(fā)圖像采集抓拍?! D像采集:通過(guò)高清攝像抓拍主機(jī)對(duì)通行車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)、不間斷記錄、采集?! ☆A(yù)處理:噪聲過(guò)濾、自動(dòng)白平衡、自動(dòng)曝光以及伽馬校正、邊緣增強(qiáng)、對(duì)比度調(diào)整等?! ≤?chē)牌定位:在經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理之后的灰度圖像上進(jìn)行行列掃描,確定車(chē)牌
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基于歐氏算法和頻譜結(jié)構(gòu)分析相結(jié)合的RS硬件解碼方案介紹

  • 差錯(cuò)控制編碼技術(shù)對(duì)改善誤碼率、提高通信的可靠性具重要作用。RS碼既可以糾正隨機(jī)錯(cuò)誤,又可以糾正突發(fā)錯(cuò)誤,具有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,在通信系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。由于RS碼的譯碼復(fù)雜度高,數(shù)字運(yùn)算量大,常見(jiàn)的硬件及軟件譯
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采用歐氏算法和頻譜結(jié)構(gòu)分析相結(jié)合的RS硬件解碼方案設(shè)計(jì)

  • 差錯(cuò)控制編碼技術(shù)對(duì)改善誤碼率、提高通信的可靠性具重要作用。RS碼既可以糾正隨機(jī)錯(cuò)誤,又可以糾正突發(fā)錯(cuò)誤,具有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,在通信系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。由于RS碼的譯碼復(fù)雜度高,數(shù)字運(yùn)算量大,常見(jiàn)的硬件及軟件譯
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基于歐氏算法和頻譜結(jié)構(gòu)分析相結(jié)合的RS硬件解碼方案

  • 差錯(cuò)控制編碼技術(shù)對(duì)改善誤碼率、提高通信的可靠性具重要作用。RS碼既可以糾正隨機(jī)錯(cuò)誤,又可以糾正突發(fā)錯(cuò)誤,具有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,在通信系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。由于RS碼的譯碼復(fù)雜度高,數(shù)字運(yùn)算量大,常見(jiàn)的硬件及軟件譯
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基于ACELP語(yǔ)音編譯碼算法的軟件實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

  • 摘要:文中針對(duì)Tetra通信系統(tǒng)中采用的ACELP算法,分析了該算法的基本原理,介紹了其算法基于VC++6.0的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程,重點(diǎn)闡述了ACELP在網(wǎng)絡(luò)通信中的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用情況。隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展,語(yǔ)音編碼技術(shù)發(fā)展越來(lái)越
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算法介紹

算法(Algorithm)是一系列解決問(wèn)題的清晰指令,也就是說(shuō),能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入,在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。如果一個(gè)算法有缺陷,或不適合于某個(gè)問(wèn)題,執(zhí)行這個(gè)算法將不會(huì)解決這個(gè)問(wèn)題。不同的算法可能用不同的時(shí)間、空間或效率來(lái)完成同樣的任務(wù)。一個(gè)算法的優(yōu)劣可以用空間復(fù)雜度與時(shí)間復(fù)雜度來(lái)衡量。   算法可以理解為有基本運(yùn)算及規(guī)定的運(yùn)算順序所構(gòu)成的完整的解題步驟?;蛘呖闯砂凑找笤O(shè)計(jì)好的有限的確切 [ 查看詳細(xì) ]
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