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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機(jī)器人“護(hù)士”

基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引 言
    傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前
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基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 1 引言
    移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強(qiáng)時(shí)，就
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基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究

  • 基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究,1 引言
    隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)
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基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動(dòng)機(jī)器人及無人駕駛車

  • 本文基于一些機(jī)器人開發(fā)工程實(shí)例，介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動(dòng)機(jī)器人和無人駕駛車設(shè)計(jì)中的具體應(yīng)用技巧以及帶來的全新設(shè)計(jì)方法和理念，從而幫助開發(fā)者更有效率地設(shè)計(jì)出更智能化的機(jī)器人。
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基于SPCE061A智能小車機(jī)器人語音辨識系統(tǒng)的研究

  • 0 引言
    隨著科技的發(fā)展，智能設(shè)備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進(jìn)行研究開發(fā)也相當(dāng)普遍，當(dāng)然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術(shù)以其獨(dú)特的趣味性成為了人與智能
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從CEATEC看2010電子大勢(一)

  • 今年的CEATEC較去年冷清許多，雖然仍用掉八個(gè)展覽廳，但整個(gè)走道比去年寬敞多了 – 因?yàn)閰⒄箯S商少了。不過，日本的重量級廠商仍然沒有缺席，展示的主題仍圍繞著手機(jī)、TV、通訊和創(chuàng)新設(shè)備，以及背后的核心組件技術(shù)和延伸而來的各種應(yīng)用
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

  • 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_，通過多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

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復(fù)雜路線下機(jī)器人的三點(diǎn)三輪尋跡系統(tǒng)

  • 引 言
    智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機(jī)器人大賽
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提前進(jìn)入未來世界 巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療

  • 　　如果你見到美國貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機(jī)器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進(jìn)行“面對面”交流，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡診。 　　醫(yī)生只要接入無線寬帶網(wǎng)絡(luò)，就可以使用普通個(gè)人電腦與巡診機(jī)器人保持聯(lián)絡(luò)。他們可以用操縱桿控制機(jī)器人移動(dòng)，調(diào)整安裝在機(jī)器人頭部的屏幕和攝像機(jī)角度。 　　醫(yī)生可以通過機(jī)器人觀察病人，向病人詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進(jìn)行X射線透視。病人可以
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基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識別抓取系統(tǒng)

  • 視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個(gè)攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺雖能提供三維信息,但對于外形相同,僅深度有差別的物體難以識別（如有孔物體、階梯狀物等） ,且對環(huán)境光線有一定的要求. 由于超聲傳
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一種視覺導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)

  • 介紹了一種為機(jī)器人添加視覺模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
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干電池驅(qū)動(dòng)小型機(jī)器人行走24公里破紀(jì)錄

  • 　　松下EVOLTA電池驅(qū)動(dòng)的三輪機(jī)器人于8月6日在法國勒芒賽中第二次打破吉尼斯世界紀(jì)錄。該電池在2008年1月首次打破世界紀(jì)錄并被譽(yù)為“最持久耐用的AA堿性電池”。干電池驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在挑戰(zhàn)勒芒24小時(shí)耐力賽中跟隨著引導(dǎo)車的紅外線，裝置在參賽機(jī)器人背部的2節(jié)AA干電池驅(qū)動(dòng)它不停地蹬動(dòng)三輪車的腳踏板，圍 繞著勒芒賽4.2千米的賽道24小時(shí)內(nèi)行駛了5.6圈，約23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界紀(jì)錄將其譽(yù)為“距離最長的電池驅(qū)動(dòng)遙控模型車”。 這款包含三輪車
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機(jī)器人“護(hù)士”介紹

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