首頁　 資訊　 商機 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機器人“護士”

機器人“護士” 文章 最新資訊

擬人機器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定

  • 摘要：為了得到擬人機器人上肢關(guān)節(jié)控制電機的精確參數(shù)，通過建立直流電機的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
  • 關(guān)鍵字： 參數(shù)  控制  關(guān)節(jié)  機器人  擬人  

基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制

  • 基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制,移動機器人由于具有優(yōu)越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應(yīng)用，如核工業(yè)檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用，移動機器人控
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  控制  機器人  防爆  PLC  基于  

基于遠(yuǎn)程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計

  • 基于遠(yuǎn)程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計,摘要：論述了面向遠(yuǎn)程機器人的自動控制平臺的研究設(shè)計。對原有的控制系統(tǒng)進行了簡單介紹，從設(shè)計思想、一個專用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及運行流程方面對新的自控平臺進行了描述。關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程機器人自動控制運行腳本1自動控制平
  • 關(guān)鍵字： 平臺  研究  設(shè)計  自動控制  系統(tǒng)  遠(yuǎn)程  機器人  基于  

基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

實時語音識別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護機器人的實現(xiàn)

  • 摘要：文中闡述的是家庭監(jiān)護機器人項目中語音識別系統(tǒng)設(shè)計的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實現(xiàn)了基于ATK的實時語音識別系統(tǒng)。文中對該系統(tǒng)的軟硬件進行了設(shè)計。在
  • 關(guān)鍵字： 監(jiān)護  機器人  實現(xiàn)  家庭  系統(tǒng)  語音  識別  實時  

醫(yī)學(xué)機器人進入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用

  • 醫(yī)學(xué)機器人進入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國內(nèi)推廣一種實施神經(jīng)外科手術(shù)的機器人，這種醫(yī)學(xué)機器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有
  • 關(guān)鍵字： 機器人    

超聲波的移動機器人導(dǎo)航的設(shè)計原理

  • 1 引言在項目開發(fā)中采用從英國進口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別， 在ARM中實現(xiàn)也稍有難度， 但該傳感器精度很高可達到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  原理  導(dǎo)航  機器人  移動  超聲波  

基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計,摘要：嵌入式移動機器人實現(xiàn)了全方位自主移動及避障、行走中的圖像采集和無線數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構(gòu)，上層以S3C2440為核心，負(fù)責(zé)圖像采集，并將圖
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  移動  OPenWrt  基于  

移動音樂機器人設(shè)計方案解析

  • 0 引言隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領(lǐng)域，有研究表
  • 關(guān)鍵字： 方案  解析  設(shè)計  機器人  音樂  移動  

基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  電機  機器人  STM32F107  搬運  基于  

智能滅火機器人組態(tài)化監(jiān)控設(shè)計

  • 本設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機監(jiān)控軟件的設(shè)計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。 動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
  • 關(guān)鍵字： 監(jiān)控  設(shè)計  組態(tài)  機器人  滅火  智能  

自由度機器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

  • 　1 系統(tǒng)介紹　　深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計的MR601機器人，是一款集工業(yè)教學(xué)應(yīng)用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應(yīng)連桿坐標(biāo)系見圖2。　　該機器人采用基于PC機的開放式控制系統(tǒng)，控制系
  • 關(guān)鍵字： 自由度  機器人  仿真  誤差分析    

機器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色

  • 機器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色,很快，機器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上（如圖所示）。隨著美國、日本和世界上的部分其它國家或地區(qū)的退休人員數(shù)目以令人震驚的速度不斷增長，需要機器人的協(xié)助也
  • 關(guān)鍵字： 機器人  家庭保健    

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計

  • 1 引言家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機器人如圖1所示。
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  家庭服務(wù)  Gene8310  嵌入式  基于  

提前進入未來世界 巡診機器人實現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療

  • 提前進入未來世界 巡診機器人實現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療,如果你見到美國貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面
  • 關(guān)鍵字： 機器人  遠(yuǎn)程醫(yī)療    
共1886條 111/126 |‹ « 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 » ›|

機器人“護士”介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條機器人“護士”!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機器人“護士”的理解，并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473