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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機器人“護士”

基于DSP的欠驅(qū)動體操機器人的搖起控制設(shè)計

  • 針對欠驅(qū)動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
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機器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺的設(shè)計

  • 　目前，機器人遙操作系統(tǒng)已成為機器人研究的一個熱點。在機器人遙操作的過程中，本地服務(wù)器與遠(yuǎn)程客戶機之間的網(wǎng)絡(luò)通信問題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對機器人遙操作的通信問題，本文設(shè)計了一種在Windows XP環(huán)境下，運
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基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計,0 引言　　機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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基于視覺的高速尋線機器人設(shè)計與實現(xiàn)

  • 在最近一些機器人競賽中，對于機器人的尋線行走，除了要求精確之外，對機器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國大學(xué)生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
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基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實驗教學(xué)的需求
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機器人開發(fā)工具中的可復(fù)用性軟件模塊

  • 機器人開發(fā)平臺的進展主要集中在如何讓開發(fā)人員著手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個機器...
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TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT機器人

  • 20世紀(jì)90年代以來,數(shù)字信號處理器（DSP）在自動控制中得到越來越廣泛的應(yīng)用。這主要是因為它具有以下優(yōu)點：（1）...
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2008年國際十大科技新聞 記憶電阻器上榜

  • 　　由科技日報社組織，部分院士、多家中央新聞單位及本報讀者參與評選的“2008年國際十大科技新聞”今天揭曉。 　　2008年國際十大科技新聞是（按事件公布時間排序）： 　　一、器官移植研究取得重要成果 　　美國明尼蘇達大學(xué)心血管修復(fù)中心科學(xué)家1月13日在《自然—醫(yī)學(xué)》雜志在線版發(fā)表論文稱，他們通過給“脫細(xì)胞化”處理后的動物尸體心臟注入活細(xì)胞，成功地使這些心臟恢復(fù)了跳動。這是器官移植研究領(lǐng)域的重大突破，也是人類首次在生物體外用組織培養(yǎng)出完整器
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太陽誘電展示多項新技術(shù)產(chǎn)品

  • 　　在藍(lán)牙領(lǐng)域擁有較強實力的太陽誘電在本次高交會電子展上展示了太陽誘電的多項新技術(shù)產(chǎn)品，在展臺前最吸引人的是兩個能打保齡球的小機器人，工作人員介紹，這兩個小機器人展示了太陽誘電點藍(lán)牙技術(shù)，它基于最新的高速藍(lán)牙技術(shù)，速度可以達到100Mbps。  　　此外，太陽誘電還展示了針對WPAN、WMAN、UWB、WLAN的無線技術(shù)整機解決方案，涵蓋濾波器、天線、高頻模塊、軟件及認(rèn)證服務(wù)等，這些方案應(yīng)用到手機、筆記本、辦公設(shè)備、游戲機等。    &nb
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意法半導(dǎo)體（ST）與早稻田大學(xué)仿人機器人研究院通過技術(shù)研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機器人

  • 　　東京，2008年9月29日 ——半導(dǎo)體行業(yè)全球領(lǐng)先公司之一意法半導(dǎo)體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機器人前沿技術(shù)的領(lǐng)跑者早稻田大學(xué)仿人機器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機器人，這是目前正在進行的創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項目的首項成果。 　　ST和HRI目前正在進行利用半導(dǎo)體前沿技術(shù)促進創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項目。為推動相關(guān)技術(shù)和解決方案的開發(fā)
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組圖：可通過S形木板騎車機器人亮相深圳

  •                            機器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板，吸引了眾多觀眾的目光。 　　　　 　　　　　機器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板，吸引了眾
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嵌入式數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用

  • 摘要 嵌入式數(shù)據(jù)庫一般不出現(xiàn)在表現(xiàn)層，所以很難被一般的用戶所察覺。實際上，被稱作“嵌入式數(shù)據(jù)庫”的軟件早在20年前就已經(jīng)被組合在各種應(yīng)用程序、軟件組件和硬件環(huán)境中。它有兩個很重要的特征——“嵌入性”和“實時性”。這里用實際應(yīng)用的實例來說明,在嵌入式系統(tǒng)里如何有效地使用嵌入式數(shù)據(jù)庫。 關(guān)鍵詞  嵌入式數(shù)據(jù)庫  工業(yè)控制  汽車導(dǎo)航  信息家電  宇宙航空&nbs
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式  數(shù)據(jù)庫  工業(yè)控制  汽車導(dǎo)航  信息家電  宇宙航空  機器人  醫(yī)療信息系統(tǒng)  路由器  

基于單片機的水下機器人定位系統(tǒng)

  • 　　本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，他能在按照預(yù)先規(guī)劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下，一個很重要的問題就是機器人定位功能的實現(xiàn)，用來實時了解其具體位置。本機器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點定位法，把測距信息轉(zhuǎn)化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測方式，與激光、紅外以及無線電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的，且精度較高。 　　l 超聲波測距系統(tǒng) 　　1.1 超聲波測距原理 　　超聲波測距原
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Intel無線能源傳輸計劃亮相IDF

  • 　　一百多年以前，Nikola Tesla就曾設(shè)想要建造一個能夠為全球提供無限能源的國際電網(wǎng)。但由于資金問題，這位塞爾維亞電學(xué)天才的研究工作未能持續(xù)到底，因此他的構(gòu)想能不能夠?qū)崿F(xiàn)還是個未知數(shù)。 　　在一個世紀(jì)后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項和Tesla構(gòu)想極為相似的技術(shù)項目。在英特爾研發(fā)人員大會的最后一天里，英特爾首席技術(shù)官Justin Rattner介紹了公司這項無線能源項目，并在總結(jié)時用Tesla的照片結(jié)束了該演說。 　　不過，英特爾的這個項目并不完全和Tesla的設(shè)計相同。因為Tesl
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英特爾CTO預(yù)測人機智能鴻溝2050年消失

  • 　　新浪科技訊 8月22日消息，英特爾公司首席技術(shù)官賈斯汀(Justin Rattner)在英特爾秋季信息技術(shù)峰會上展望了令人振奮的計算未來，他認(rèn)為，到2050年的時候，技術(shù)將使機器智能與人類智能更加接近。 　　賈斯汀在今天發(fā)表了主題演講，他預(yù)測社交互動、機器人技術(shù)以及計算機感知真實世界的能力將實現(xiàn)巨大進步。賈斯汀表示，英特爾研究實驗室已經(jīng)開始關(guān)注人機界面，研究某些較預(yù)期更快到來的變化對未來計算性能的需求。 　　賈斯汀表示：“計算行業(yè)正以40年前人們難以想象的速度大步向前發(fā)展。有人認(rèn)為我們
  • 關(guān)鍵字： 英特爾  機器人  無線電源  WREL  
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機器人“護士”介紹

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