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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機器人“護士”

基于STC12C5A60S2的教育機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機為核心的教育機器人設(shè)計，闡述了教育機器人的硬件電路設(shè)計、軟件模塊以及控制算法設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機器人在行走時更平穩(wěn)，且控制方
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  實現(xiàn)  機器人  教育  STC12C5A60S2  基于  

基于單片機的智能救援機器人小車設(shè)計

  • 摘要：設(shè)計了一種簡單的基于單片機的智能救援機器人小車，設(shè)計簡單，易于實現(xiàn)，通過現(xiàn)場演示，我們的設(shè)計取得了不錯的結(jié)果。
    關(guān)鍵詞：單片機；智能救援；機器人小車

    0 引言
    近幾年地震災(zāi)害頻頻發(fā)生，危害
  • 關(guān)鍵字： 小車  設(shè)計  機器人  救援  單片機  智能  基于  

基于AT89C52的機器人在復雜路線下的自主尋跡系統(tǒng)

  • 　　引言　　智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心 ...
  • 關(guān)鍵字： AT89C52  機器人  自主尋跡  

智能吸塵機器人設(shè)計方案

  • 吸塵機器人作為服務(wù)機器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品，結(jié)合了機器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。

    　　其結(jié)合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情
  • 關(guān)鍵字： 方案  設(shè)計  機器人  吸塵  智能  

基于Julius的機器人語音識別系統(tǒng)構(gòu)建

  • 摘要：隨著機器人技術(shù)不斷發(fā)展，本文提出機器人的語音識別這一智能人機交互方式。在研究了基于HMM語音識別基本原理的情況下，在實驗室的機器人平臺上，利用HTK和Julius開源平臺，構(gòu)建了一個孤立詞的語音識別系統(tǒng)。利
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  構(gòu)建  識別  語音  Julius  機器人  基于  

基于VB語言的機器人足球仿真比賽與對策研究

  • ⒈ 引言　　目前，有關(guān)機器人足球比賽的國際組織有兩個：RoboCup聯(lián)合會和FIRA組織。比賽項有三個：(1)、小型機器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設(shè)計中涉及到很
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工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用

  • 根據(jù)澆鑄機器人的功能需求和特點，設(shè)計了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機器人為應(yīng)用實例，分析了其運動學正逆解算法，并根據(jù)實際生產(chǎn)需求，通過PLC程序中定義的M指令實現(xiàn)整個澆鑄系統(tǒng)的I/O信號交互控制。實際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運行穩(wěn)定可靠。
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一種全自主足球機器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計和實現(xiàn)

  • 足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  實現(xiàn)  體系結(jié)構(gòu)  機器人  足球  自主  

移動機器人3D仿真軟件的設(shè)計

  • 在機器人技術(shù)研究中，為了提高機器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學世界和實現(xiàn)碰撞檢測，提高了仿真速度和精確度，同時采用OpenGL繪制三維圖
  • 關(guān)鍵字： 軟件  設(shè)計  仿真  3D  機器人  移動  

能在眼睛中游蕩的醫(yī)療機器人

  • 來自瑞士蘇黎世機器人與智能系統(tǒng)研究所，MichaelKummer的小組共同研究出這個一看就蛋疼眼疼的玩意。...
  • 關(guān)鍵字： 機器人  醫(yī)療  投放藥物  精確定位  

基于PLC的機器人伺服控制系統(tǒng)

  • 1 引 言　　目前，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  伺服  機器人  PLC  基于  

達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)

  • 達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng),腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
  • 關(guān)鍵字： 達芬奇  機器人  系統(tǒng)    

CAN總線技術(shù)在工業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

  • 目前在用的工業(yè)碼垛機器人種類繁多，但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術(shù)特點一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統(tǒng)；2）基于PC的多軸控制系統(tǒng)；3）基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中，總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號傳輸、系
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  研究  機器人  工業(yè)  總線  技術(shù)  CAN  

機器人就在你身邊

  • 在各大賣場的清潔用品區(qū)，?？煽吹揭慌_圓盤狀的機器在一個大桌面上滑動，碰到邊會自己轉(zhuǎn)換方向，就這樣隨機到處滑行，聽說就能把家里的地板打掃干凈。這可以說是目前真正進入生活中的機器人雛形的代表，雖然一點人樣都沒有
  • 關(guān)鍵字： CEATEC  機器人  

滿足日本抗震之需的搜索救援型機器人

  • 地震的頻繁和對機器人天生的喜愛之情讓日本的救援機器人層出不窮3月11日，影響日本東部海岸的地震使島國...
  • 關(guān)鍵字： 日本抗震  機器人  
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機器人“護士”介紹

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