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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機器人“護士”

基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
  • 關(guān)鍵字： 直流  伺服系統(tǒng)  關(guān)節(jié)  機器人  PLC  工業(yè)  基于  

一種機器人的尋跡算法

  • 摘要：針對基于光電傳感器組尋跡的自動導(dǎo)引機器人，設(shè)計了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式，提出了三個處理 ...
  • 關(guān)鍵字： 機器人  尋跡算法  規(guī)則    

MC68HC08系列單片機應(yīng)用于機器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 本文設(shè)計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機器人之間的簡單互動。

    移動機器人行為描述

    在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  應(yīng)用  系列  單片機  MC68HC08  

基于PIC單片機及傳感器的機器人設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要: 本設(shè)計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實 ...
  • 關(guān)鍵字： 單片機    機器人    傳感器    

解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

  • 解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用,引 言現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅(qū)動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  機器人  Linux  ARM9  解析  

基于視覺與超聲技術(shù)機器人自動識別抓取系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于視覺與超聲技術(shù)機器人自動識別抓取系統(tǒng)設(shè)計,視覺傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器
  • 關(guān)鍵字： 自動識別  系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  技術(shù)  視覺  超聲  基于  

微動力將被廣泛用于軍用移動機器人

  • 隨著包括微型機械纖維技術(shù)(Technology)在內(nèi)的傳感器(Sensor)，受動器以及處理器技術(shù)的快速發(fā)展，價格低廉同時具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動可移動設(shè)備的研制開發(fā)成為了可能。我們提出的目標(biāo)是，利用大量
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立車剎車盤上下料機器人

  • 全自動化機床上下料機器人在國內(nèi)外各種機加行業(yè)中被越來越廣泛地應(yīng)用。利用輸送設(shè)備和機器手把多臺機床設(shè)備...
  • 關(guān)鍵字： 機床  機器人  剎車盤  

基于模糊PID的全方位移動機器人運動控制

  • 摘要 通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
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機器人在鋰電池生產(chǎn)中的作用

  • 在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠家SONnen
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基于FPGA的搬運機器人控制系統(tǒng)

  • 目前，機器人控制器主要通過單片機來實現(xiàn)。但是，單片機是基于順序語言的，其描述過程繁瑣；處理速度受單片機時鐘頻...
  • 關(guān)鍵字： 機器人  

一種智能救援機器人的設(shè)計

  • 引言　　智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  機器人  救援  智能  

基于PC104的能移動機器人人機界面設(shè)計

  • 基于PC104的能移動機器人人機界面設(shè)計,移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及
  • 關(guān)鍵字： 人機  界面設(shè)計  機器人  移動  PC104  基于  

用NE555制作尋光機器人

  • 在日常生活和學(xué)習(xí)中充斥著高新技術(shù)的今天，“低技術(shù)”表達(dá)的是回歸自然和傳統(tǒng)，去挖掘人類早已擁有的聰明才智。低技術(shù)不要求我們一味地追求技術(shù)的尖端化，但其所展現(xiàn)的科技成果和科學(xué)理念同樣精彩。本文將
  • 關(guān)鍵字： 機器人  制作  NE555  

基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機器人

  • 目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來的高空
  • 關(guān)鍵字： 清潔  機器人  輪式  吸附  負(fù)壓  基于  
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機器人“護士”介紹

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