- 繼兩江新區(qū)后，重慶市又一區(qū)縣發(fā)力機器人產業(yè)。昨日來自璧山經濟外貿委的消息稱，由該縣與重慶大學編制的“中國璧山光電子(機器人)產業(yè)發(fā)展規(guī)劃”已進入評審階段。按擬定的初步思路，璧山將以發(fā)展特種機器人作為加快產業(yè)結構調整的突破口，力爭2020年實現(xiàn)機器人產業(yè)規(guī)模千億元。
目光瞄準特種機器人
由機器人清洗樓宇、擦玻璃、完成高空作業(yè)……未來，這些都將成為市民生活中的一部分。近年來，隨著全球勞動力成本整體上升，先進制造業(yè)對高精度、高速度、高效率的
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電子信息 機器人
- 美國科技博客BusinessInsider近日刊載文章，列舉了幾種人們可能認為在現(xiàn)實世界中并不存在、但實際上卻確實存在的醫(yī)療電子技術。
1.意念控制的機器人假肢
據匹茲堡大學的神經生物學教授安德魯·施瓦茨(Andrew Schwartz)稱，一名52歲的四肢癱瘓女性已經能以意念控制完全控制一只機器人假臂。
美 國科技博客Gizmodo的撰稿人杰西·迪亞茲(Jesus Diaz)解釋道：“施瓦茨的團隊在簡(Jan)的大腦運動皮質中植入了兩個皮
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醫(yī)療電子 機器人
- 據新華網報道，經過數(shù)天激烈比拼，2013年機器人世界杯足球賽30日在荷蘭埃因霍溫落幕。中國北京信息科技大學“水之隊”成為本屆世界杯最大黑馬，在當天進行的中型組決賽中以3：2擊敗東道主埃因霍溫科技大學隊奪冠，在人工智能領域率先圓了中國足球的冠軍夢。
埃因霍溫科技大學隊以未失一球的不敗戰(zhàn)績進入決賽，這支衛(wèi)冕冠軍隊伍此番擁有天時、地利、人和，成為當然的奪冠熱門。但是“水之隊”在數(shù)千名觀眾面前上演了“絕殺”好戲，在正賽戰(zhàn)成2：2平之
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機器人 傳感器
- 作為世界最大工業(yè)國，工業(yè)生產占據了我國國民經濟的核心部分。然而，隨著我國經濟發(fā)展，人力成本也在不斷上升...
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機器人 機電產品 控制理論
- 高齡化社會來臨，使得獨居老人照護問題日益受到重視，因此研究人員利用具備高控制和運算能力的微控制器(MCU)，開發(fā)出可隨時跟隨獨居老人并具備跌倒偵測、緊急通知和網路互動等功能的智慧照護機器人，以提升居家照護品
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- 2012年，世界機器人年產銷量達16萬臺，創(chuàng)下了歷史新高，而中國機器人市場規(guī)模占全球市場的1/5。面對這一片制造業(yè)藍海，作為中國機器人“智造”的先行者，青島市用國際機器人產業(yè)園開園和機器人產業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟成立的行動吹響了大膽進軍的號角。
“青島造”機器人上市
工業(yè)機器人作為最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術附加值高，應用范圍廣，是我國七大戰(zhàn)略性新興產業(yè)中“高端裝備制造業(yè)”的重點發(fā)展方向之一，也是高端制造業(yè)的重要支撐技術
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機器人 嵌入式控制器
- 據國外媒體報道，機器人可以有感覺嗎?這或許要取決于你如何給感覺下定義。美國亞特蘭大喬治亞理工學院的科研小組發(fā)明了一種新型的機器人“皮膚”。 這種皮膚包含數(shù)百個獨立的傳感器，可以用來幫助機器人避開前進中的各種障礙?？茖W家稱這種皮膚為“柔性電子皮膚”，覆蓋在機器人的機械臂上。
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美國喬治亞理工學院的科學家研制了一種新型“柔性電子皮膚”，可以讓機器人獲得“感覺”，能夠靈活避開前進中
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- 傳統(tǒng)激光技術的局限性目前，大多數(shù)激光切割系統(tǒng)都有一個“背部”攜帶激光器的機器人。由于激光器處于不斷的...
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激光切割系統(tǒng) 激光技術 機器人
- 當談到運行速度,麻省理工學院的獵豹機器人可能僅次于波士頓動力公司的高速四足動物機器人,但用馬達取代氣動 發(fā)動機后,麻省理工學院的版本顯然運行的更加有效了。在最近的機器人與自動化國際會議上,該技術研究所顯示了最新版本,它最高時速可達13.7英里。為此,跑步機器人需要平行的鐵條來支持以保證它在一個維度上跑，減少打滾和偏航。
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研究團隊表示新版本的運輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。
這令人印象深刻的效率在
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- 據美國《航空周刊》5月6日報道，為了在市場份額的爭奪戰(zhàn)中取得更好的成績，空中客車公司頻頻打出技術牌。目前，該公司在這方面已經做到與波音水平相當;所以，現(xiàn)在他們已經開始轉向追求先進的制造技術，以確保能夠充分享受勝利果實。
采用自動化流水線的“未來工廠”概念是其發(fā)展的焦點，這種模式能夠幫助空客以創(chuàng)紀錄的水平加快其產品生產率。目前，空客每月生產接近55架飛機，相當于該公司剛創(chuàng)建的第一個5年內交付的A300型飛機總量。自2000年以來，該公司的商業(yè)飛機交付量增長了60%，積壓的訂
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- 42歲的Michael Gore在11年前遭遇了一場嚴重的工傷事故，導致他脊椎受傷無法行走。然而現(xiàn)在他能夠從椅子上站起來并且在房間內行走。這全都要感謝他所穿戴的一種被稱 作“電子腿”或者“動力外骨骼”的輕型機器人。Michael所使用的模型被稱作Indego，它是美國康復醫(yī)院正在使用和測試的幾種產品之一。
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因工傷事故無法行走的Michael Gore，11年后借助一種被稱作“電子腿”或者&ldqu
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- 1 引言PID控制原理簡單，適應性強，容易實現(xiàn)，是機器人控制的常用方法，PID控制系統(tǒng)設計的核心內容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解?？刂茀?shù)的選定直接影響仿人機器人控制系統(tǒng)的響應速度、
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- 引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點。機械手是一個典型的非線性動力系統(tǒng)，具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制，主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復雜性較高，設計人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設和簡
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- 1 引言非線性系統(tǒng)在現(xiàn)實世界中普遍存在，可以說絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機床控制系統(tǒng)等等，這些都不可能采用線性模型，因此研究非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題有
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