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基于室內(nèi)環(huán)境識(shí)別的移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航

  • 道路檢測(cè)是視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)中最核心的部分之一。本文主要研究室內(nèi)環(huán)境下的視覺(jué)導(dǎo)航。選取顏色作為分析對(duì)象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉(zhuǎn)換關(guān)系，用3×3模板進(jìn)行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進(jìn)的閾值迭代法，并通過(guò)彩色補(bǔ)償原理進(jìn)行彩色補(bǔ)償。最后實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證其可行性。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)  RGB  HSV  攝像機(jī)  201408  

基于機(jī)器視覺(jué)的玉米穗行數(shù)自動(dòng)檢測(cè)算法設(shè)計(jì)

  • 該算法主要用于玉米室內(nèi)考種時(shí)穗行數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)。執(zhí)行時(shí)，首先獲取玉米穗橫斷面圖像，然后提取出玉米穗的邊緣；接著用質(zhì)心法提取圓心，計(jì)算邊緣到圓心的距離和角度，在0～2pi上畫(huà)出一周的角度-半徑曲線圖；最后對(duì)角度-半徑曲線圖進(jìn)行最小值濾波器濾波，并統(tǒng)計(jì)極小值的個(gè)數(shù)即是玉米穗的行數(shù)。本算法實(shí)施成本低，測(cè)量玉米穗行數(shù)快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定，為機(jī)器視覺(jué)在玉米考種系統(tǒng)下的應(yīng)用提供了有效參考。
  • 關(guān)鍵字： 玉米  自動(dòng)檢測(cè)  RGB  HSV  濾波  201406  
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