機器人文章進入機器人技術社區(qū)

基于H橋控制的移動機器人系統(tǒng)方案

基于H橋控制的移動機器人系統(tǒng)方案,引言近年來隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發(fā)展，對移動機器人的研究越來越廣泛。本設計是采用OpenWrt操作系統(tǒng)的移動機器人，它可實現(xiàn)多種不同功能，如探測險情、巡視、圖像采集、定位、無線通信等。它還可
關鍵字：系統(tǒng) 方案機器人移動控制基于

富士康再罷工：刺激中國制造業(yè)加快自動化步伐

近日，富士康江西工廠千人罷工，起因緣于工人要求漲薪而未果，于是沖冠一怒、上街游行并阻路。這是富士康大陸工廠在一年時間內(nèi)爆發(fā)的第三次嚴重罷工，作為國內(nèi)典型的代工制造企業(yè)，富士康再一次為中國制造業(yè)轉型提供了醍醐灌頂?shù)姆疵娼滩?。如何廣泛利用智能自動的設備代替成本日益上升的人工模式，再次提上各制造工廠的議事日程。
關鍵字：富士康制造業(yè) 機器人

能用iPhone控制的樂高機器人

　　北京時間1月9日消息，據(jù)國外媒體報道，自從2006年以來，很多東西都發(fā)生了改變。社交網(wǎng)絡統(tǒng)治了一切。對極客精英來說，智能手機不再是的奢侈品。每一位孩子都知道了“應用程序”這個詞?？赡苷沁@些主意推動樂高推出機器人玩具Mindstorm EV3，這是自2006年以來樂高首次對其Mindstorms產(chǎn)品線推出更新產(chǎn)品。Mindstorms是樂高推出的可編程機器人部件，包括一個大腦、多個馬達和傳感器，可與該公司的 Technic產(chǎn)品對接。　　Mindstorms EV3是樂高可編
關鍵字：樂高機器人 Mindstorms

科學家模仿蛋白質(zhì)重疊結構發(fā)明了微型機器人

　　美國麻省理工學院比特和原子研究中心(Center for Bits and Atoms)科學家們模擬蛋白質(zhì)重疊結構發(fā)明了微型機器人，該微型機器人有望在諸如生物醫(yī)學和航空航天等領域得到廣泛應用。據(jù)報道，科學家將這個機器人命名為“milli-motein”，這個名字反映了其僅有毫米大小的各部件和它仿蛋白質(zhì)氨基酸的結構設計。 ? 　　眾所周知，蛋白質(zhì)是由一長串的氨基酸組成的，而氨基酸的重疊排列構成了其復雜的三維形狀。在生物世界，這些復雜的構造能完成大量的任務，如捆綁和運
關鍵字：麻省理工 3D 機器人

NI 圖形化系統(tǒng)設計平臺助力2012 中國機器人大賽

美國國家儀器公司(National Instruments, 簡稱NI)攜手上海交通大學于2012年12月1日到2日共同舉行2012中國機器人大賽暨RoboCup公開賽(上海賽區(qū))籃球機器人比賽。來自全國各地9所高校的9支隊伍、共50余名參賽隊員代表參加了此次比賽，圍繞籃球機器人1大項3小項項目展開競技。
關鍵字： NI 圖形化系統(tǒng) 機器人

噴漿機器人電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應整定方法

1 引言

噴漿機器人是用來在礦山巷道支護中進行自動噴射混凝土的機械電子裝置，是一個高度非線性、強耦合和變參數(shù)的多變量系統(tǒng)，其主要控制系統(tǒng)是一個由微機控制的電液伺服系統(tǒng)。電液伺服控制可實現(xiàn)位置控制、速度
關鍵字：方法適應模糊伺服系統(tǒng) 機器人

采用航空插頭的SMP運動控制內(nèi)核機器人控制系統(tǒng)

1 引言　　隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動力已經(jīng)不適合強度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機器人制造水平的提高，具有高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強的機器人已經(jīng)受到越來越多的青睞，并被廣泛應用到柔性制
關鍵字：內(nèi)核機器人控制系統(tǒng) 控制運動航空插頭 SMP 采用

富士康開始用機器人替代工人

　　北京時間12月11消息，據(jù)Theverge網(wǎng)站報道，富士康CEO郭臺銘今年6月宣布，富士康計劃在整個工廠的組裝線部署100萬臺機器人。此舉是富士康在整個公司范圍內(nèi)應有更自動化的生產(chǎn)流程的一部分。富士康一直不愿意討論實現(xiàn)這個目標的任何進展。但是，據(jù)《華爾街日報》報道，這個自動化流程已經(jīng)在實施之中。有些工人已經(jīng)開始感受到機器人的影響。　　富士康深圳工廠一位姓張的工人在過去的兩年里一直在這個工廠工作。他對《華爾街日報》說，在工廠經(jīng)理開始部署機器人手臂向一個主板插入組件之后，他的一些同事最近已經(jīng)被調(diào)到其它
關鍵字：富士康機器人自動化

富士康百萬自動化機械手臂計劃面臨多重障礙

　　12月11日消息，據(jù)華爾街日報報道，蘋果供應商鴻海精密曾表示計劃在其遍布中國各地的工廠安裝機械手臂，以提升生產(chǎn)效率和解決工人騷亂問題。然而，未來十年其自動化生產(chǎn)流程努力將面臨諸多重大障礙，如高額成本和快速的技術變革。　　鴻海中國工廠的工人總數(shù)高達150萬，近年已經(jīng)先后遭遇多起備受關注的事故，從被指聘用童工，到一連串的員工跳樓事件，再到9月一家工廠出現(xiàn)大騷亂。在過去十年間，富士康在中國大陸也新建了工廠，時不時就會面臨招工困難。　　對富士康來說，自動化iPhone、電視、游戲機等電子設備的生產(chǎn)可謂
關鍵字：富士康機器人自動化

愛普生發(fā)布兩款緊湊型6軸工業(yè)機器人新品

　　12月10日消息，日前，愛普生宣布，擬于2012年12月21日發(fā)布其全新系列垂直6軸工業(yè)機器人，該系列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運重量為4kg，且其(負載3kg時)比愛普生2009年7月發(fā)布的C3系列同級別速度更快，標準循環(huán)時間縮短了20%。長臂型(900mm)C4L的機身纖細靈活，最大化的提升了對空間的使用效率。同時，愛普生還將推出兩款新的選配設備，RC700機械手控制器和Vision Guide7.0機械視覺系統(tǒng)。　　 ? 　　4S系列緊湊型6軸機器人　　C4系列
關鍵字：愛普生機器人 RC700

磁阻傳感器在機器人玩具中的應用

0 背景機器人玩具控制系統(tǒng)的設計中對方向的控制尤其重要，直接體現(xiàn)了機器人玩具的控制精度和整體效果。在本文中要解決的問題就是控制好機器人的運動方向和球門之間的夾角，讓其能夠在運行中實時地自我調(diào)整，準確地把
關鍵字：應用玩具機器人傳感器磁阻

惠普扭轉命運應該進入的兩個新興市場

　　12月9日消息，據(jù)國外媒體報道，如果將郭士納(Louis Gerstner，IBM首席執(zhí)行官)及喬布斯(Steve Jobs)用于扭轉IBM及蘋果的方法應用到惠普，那么惠普應該進入兩個新興市場來扭轉自身命運。兩個新興市場即：第一波，個人機器人;第二波，三維打印(3D Printing)。　　郭士納及喬布斯所用的方法便是集中精力以“掌握”下一波技術。對于IBM來說是大型機，而對于蘋果來說則是個人電子產(chǎn)品。但到現(xiàn)在為止這兩波技術尚未創(chuàng)造出一個規(guī)模與IBM相當或者潛力有蘋果那么大
關鍵字： IBM 3D 機器人

意法公布2012年iNEMO校園設計大賽中國地區(qū)獲獎名單

橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商及全球最大的MEMS(微機電系統(tǒng))制造商意法半導體(STMicroelectronics，簡稱ST;紐約證券交易所代碼：STM)宣布，西安電子科技大學Dragon Dance團隊榮獲2012年iNEMO校園設計大賽中國地區(qū)第一名。
關鍵字：意法 MEMS iNEMO 機器人

四自由度碼垛機器人機構和運動分析

1前言隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效...
關鍵字：機器人 3軸電機減速器

基于COMX的機器人伺服控制器設計

為了配合EtherCAT協(xié)議在機器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結構，設計了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設計了COMX驅動和伺服控制器的應用軟件。最后搭建實驗平臺以測試通信功能和分析轉發(fā)延時，驗證了本方案的可行性。
關鍵字：機器人伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX

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