無人機(jī) 文章最新資訊

基于CPLD的無人機(jī)綜合無線電系統(tǒng)中擴(kuò)頻電路的設(shè)計(jì)

1 引言擴(kuò)展頻譜通信(簡稱擴(kuò)頻通信)與常規(guī)通信系統(tǒng)相比，具有較強(qiáng)的抗人為干擾、窄帶干擾和多徑干擾能力，和信息隱蔽、低空間無線電波“通量密度”以及多址保密通信等優(yōu)點(diǎn)。因此，其在軍事通信領(lǐng)域得到了廣
關(guān)鍵字： CPLD 無人機(jī) 擴(kuò)頻電路

某無人機(jī)飛控系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)

摘要：介紹了某型無人機(jī)飛控系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)的總體功能，闡述了該平臺(tái)的硬件選型原則、選型方案、基本功能及自制部件的設(shè)計(jì)過程，對(duì)各分系統(tǒng)仿真軟件設(shè)計(jì)框架進(jìn)行了描述。最后，通過實(shí)際仿真對(duì)平臺(tái)的設(shè)計(jì)功能進(jìn)行
關(guān)鍵字：平臺(tái) 設(shè)計(jì) 仿真實(shí)物系統(tǒng) 無人機(jī)

基于SmartFusion的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了使無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、較低的功耗、較強(qiáng)的靈活性和更高的集成度，提出了一種 ...
關(guān)鍵字：無人機(jī) 飛行控制系統(tǒng) SmartFusion芯片 μCOS-Ⅱ

基于SmartFusion的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了使無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、較低的功耗、較強(qiáng)的靈活性和更高的集成度，提出了一種以SmartFusion為核心的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)解決方案。為滿足飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求，系統(tǒng)采用了
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無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)抗干擾措施

摘要：通過介紹無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機(jī)特性，分析了無人機(jī)GPS 信號(hào)不穩(wěn)定的原因，并采取合理布局GPS接收天線的位置、在GPS 接收天線與設(shè)備特別是有源設(shè)備之間加入隔離裝置等措施，提高了無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾性。引
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無人機(jī)航空遙感平臺(tái)機(jī)載作業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：無人機(jī)相比較衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)遙感平臺(tái)而言，具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)。為了滿足科學(xué)遙感實(shí)驗(yàn)、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無人機(jī)電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài)，系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片，擴(kuò)
關(guān)鍵字：作業(yè) 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)載平臺(tái) 航空遙感無人機(jī)

基于單片機(jī)的無人機(jī)真空速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了測(cè)量無人機(jī)真空速，設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的無人機(jī)真空速測(cè)量系統(tǒng)。根據(jù)真空速和動(dòng)壓靜壓的關(guān)系式，采用分段線性插值的算法，測(cè)試了0-5 000m高度的實(shí)際真空速值，得到的結(jié)果相對(duì)誤差均不大于4％，能夠滿足系統(tǒng)精
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 測(cè)量真空單片機(jī) 無人機(jī) 基于

基于支持向量機(jī)的無人機(jī)視覺障礙檢測(cè)

摘要：自主障礙檢測(cè)與回避是無人機(jī)低高度飛行時(shí)保障其生存性的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，有重要的研究意義。通過對(duì)機(jī)器視覺原理的研究，考慮到支持向量機(jī)方法能同時(shí)減小匹配難度和計(jì)算量，實(shí)時(shí)性能、泛化性能良好，故采用該方法
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小型無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)

摘要：為了解決小型無人機(jī)對(duì)飛控計(jì)算機(jī)小型化和高精度要求的問題，設(shè)計(jì)以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進(jìn)行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅(qū)動(dòng)功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉(zhuǎn)換芯片設(shè)計(jì)接口模塊
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基于SAR系統(tǒng)的無人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

引言　　無人飛機(jī)與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國軍隊(duì)的青睞。無人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 導(dǎo)航設(shè)計(jì) 定位無人機(jī) SAR 基于

某型無人機(jī)信息系統(tǒng)字符疊加模塊設(shè)計(jì)

摘要：為了獲得二維圖像中目標(biāo)空間方位信息的同時(shí)，保證圖像幀信息同步，采用了一種基于MB90092芯片的字符疊加方法。分析了視頻字符疊加原理，給出了字符疊加電路實(shí)現(xiàn)方法，設(shè)計(jì)了疊加系統(tǒng)主程序流程及中斷子程序流程
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微小型無人機(jī)無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)采用MCP4010微處理器作為主控芯片，通過其外圍接口，擴(kuò)展了視頻采集模塊和無線網(wǎng)絡(luò)模塊，實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的采集及無線發(fā)送功能。其機(jī)栽部分基本實(shí)現(xiàn)了微型化，總重量僅為90 g，典型功耗4 W，可實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像，傳輸有效半徑為3 km(視距范圍內(nèi))。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用在冀展為1．12 m的某微型多功能戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)上，并完成了搭載試驗(yàn)。
關(guān)鍵字：傳輸系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 視頻數(shù)字無人機(jī) 無線小型

基于CH340的遙控器與PC機(jī)接口設(shè)計(jì)

　　無人機(jī)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)是一種對(duì)地面操縱人員進(jìn)行培訓(xùn)的仿真軟件，它通過在計(jì)算機(jī)中建立飛行場景和飛機(jī)三維模型，由遙控器輸入指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的飛行仿真。模擬訓(xùn)練具有在無風(fēng)險(xiǎn)、無器材消耗的條件下訓(xùn)練飛行操縱人員的特點(diǎn)，可以節(jié)約大量的訓(xùn)練經(jīng)費(fèi)和訓(xùn)練時(shí)間。在無人機(jī)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，首先要解決的問題是遙控器和計(jì)算機(jī)之間的通訊，以便把遙控器產(chǎn)生的遙控指令送到計(jì)算機(jī)中。由于遙控器本身不帶USB口，不能和計(jì)算機(jī)直接相連，因此需要設(shè)計(jì)USB接口電路完成通訊功能。　　1 硬件設(shè)計(jì) 　　從理論上
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基于靜壓傳感器MS5534B的無人機(jī)高度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　1.引言　　無人機(jī)的高度測(cè)量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段，通過其壓差膜盒對(duì)大氣靜壓的感應(yīng)，將大氣壓力轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)輸出，從而計(jì)算出實(shí)際的高度值。由于大氣壓力的變化除了與高度變化緊密聯(lián)系外，與本
關(guān)鍵字：測(cè)量系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 高度無人機(jī) 傳感器 MS5534B 基于

微小型無人機(jī)全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)傳統(tǒng)微小型無人機(jī)在飛行過程中存在的穩(wěn)定性問題，指出影響穩(wěn)定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態(tài)增穩(wěn)硬件控制，結(jié)合軟件增穩(wěn)控制，成功應(yīng)用到某型微小型無人機(jī)上。大量的試飛結(jié)果表明，基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成的姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)的測(cè)量單元，有很好的應(yīng)用價(jià)值。
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無人機(jī)介紹

無人機(jī)（unmannedaerialvehicle或drone）是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個(gè)術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。目錄 1 概述 2 用途與優(yōu)勢(shì) 3 技術(shù)途徑 4 發(fā)展方向 5 長航時(shí)無人機(jī) 6 中程無人偵察機(jī) 7 短程無人偵察 [ 查看詳細(xì) ]