無人機(jī)“蜂群” 文章進(jìn)入無人機(jī)“蜂群”技術(shù)社區(qū)

小型無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)

摘要：為了解決小型無人機(jī)對飛控計(jì)算機(jī)小型化和高精度要求的問題，設(shè)計(jì)以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進(jìn)行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅(qū)動(dòng)功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉(zhuǎn)換芯片設(shè)計(jì)接口模塊
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基于SAR系統(tǒng)的無人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

引言　　無人飛機(jī)與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國軍隊(duì)的青睞。無人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正
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某型無人機(jī)信息系統(tǒng)字符疊加模塊設(shè)計(jì)

摘要：為了獲得二維圖像中目標(biāo)空間方位信息的同時(shí)，保證圖像幀信息同步，采用了一種基于MB90092芯片的字符疊加方法。分析了視頻字符疊加原理，給出了字符疊加電路實(shí)現(xiàn)方法，設(shè)計(jì)了疊加系統(tǒng)主程序流程及中斷子程序流程
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微小型無人機(jī)無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)采用MCP4010微處理器作為主控芯片，通過其外圍接口，擴(kuò)展了視頻采集模塊和無線網(wǎng)絡(luò)模塊，實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的采集及無線發(fā)送功能。其機(jī)栽部分基本實(shí)現(xiàn)了微型化，總重量僅為90 g，典型功耗4 W，可實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像，傳輸有效半徑為3 km(視距范圍內(nèi))。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用在冀展為1．12 m的某微型多功能戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)上，并完成了搭載試驗(yàn)。
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基于CH340的遙控器與PC機(jī)接口設(shè)計(jì)

　　無人機(jī)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)是一種對地面操縱人員進(jìn)行培訓(xùn)的仿真軟件，它通過在計(jì)算機(jī)中建立飛行場景和飛機(jī)三維模型，由遙控器輸入指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的飛行仿真。模擬訓(xùn)練具有在無風(fēng)險(xiǎn)、無器材消耗的條件下訓(xùn)練飛行操縱人員的特點(diǎn)，可以節(jié)約大量的訓(xùn)練經(jīng)費(fèi)和訓(xùn)練時(shí)間。在無人機(jī)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，首先要解決的問題是遙控器和計(jì)算機(jī)之間的通訊，以便把遙控器產(chǎn)生的遙控指令送到計(jì)算機(jī)中。由于遙控器本身不帶USB口，不能和計(jì)算機(jī)直接相連，因此需要設(shè)計(jì)USB接口電路完成通訊功能。　　1 硬件設(shè)計(jì) 　　從理論上
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基于靜壓傳感器MS5534B的無人機(jī)高度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　1.引言　　無人機(jī)的高度測量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段，通過其壓差膜盒對大氣靜壓的感應(yīng)，將大氣壓力轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)輸出，從而計(jì)算出實(shí)際的高度值。由于大氣壓力的變化除了與高度變化緊密聯(lián)系外，與本
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微小型無人機(jī)全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對傳統(tǒng)微小型無人機(jī)在飛行過程中存在的穩(wěn)定性問題，指出影響穩(wěn)定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態(tài)增穩(wěn)硬件控制，結(jié)合軟件增穩(wěn)控制，成功應(yīng)用到某型微小型無人機(jī)上。大量的試飛結(jié)果表明，基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成的姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)的測量單元，有很好的應(yīng)用價(jià)值。
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基于模糊控制的無人機(jī)應(yīng)急電源快速充電方法

無人機(jī)應(yīng)急電源作用重大但標(biāo)配設(shè)備充電耗時(shí)且不夠安全。通過分析電源的充電特性，根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過查表運(yùn)算實(shí)施快速模糊控制的非線性充電方法，并以MC68HC05SR3單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)出針對某型無人機(jī)應(yīng)急電源的智能控制充電系統(tǒng)，優(yōu)化了充電曲線，提高了充電速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)曲線，可實(shí)現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制，安全高效。
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具有溫度補(bǔ)償?shù)臒o人機(jī)高度傳感器

1．引言

無人機(jī)的高度測量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段，通過其壓差膜盒對大氣靜壓的感應(yīng)，將大氣壓力轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)輸出，從而計(jì)算出實(shí)際的高度值[1]。由于大氣壓力的變化
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基于全球星實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程通信

根據(jù)新型無人機(jī)對通信帶寬和通信距離的特殊要求，通過對全球星通信性能的分析，提出基于全球星實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程通信的解決方案，并且針對一些關(guān)鍵技術(shù)給出實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)由機(jī)載通信設(shè)備、地面通信設(shè)備、地面監(jiān)控設(shè)備、全球星衛(wèi)星、網(wǎng)關(guān)等組成，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程通信。該解決方案可以在無人機(jī)通信設(shè)備的研制中使用，對提高其遠(yuǎn)程通信能力有一定的參考價(jià)值。
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連接器在無人機(jī)中的應(yīng)用探究

摘要：無人機(jī)對于國防越來越重要，無人機(jī)所承受的環(huán)境要惡劣得多，因此對使用的元器件要求更加苛刻，需要大量專用連接器滿足需求。本文介紹了無人機(jī)對連接器的性能要求，詳述了連接器在無人機(jī)的應(yīng)用分布和主要使用類型：小圓形連接器、微/納小型矩形連接器、小型高密度光纖連接器、復(fù)合材料輕型連接器。關(guān)鍵詞：連接器;無人機(jī);性能要求;應(yīng)用　　連接器是一種在航空、航天等軍事應(yīng)用系統(tǒng)中幾乎無處不在的重要基礎(chǔ)元件，而飛機(jī)(飛行器)以及航空電子設(shè)備系統(tǒng)則是軍用連接器最大和最集中的應(yīng)用領(lǐng)域，連接器在飛機(jī)和航空電子設(shè)備系統(tǒng)中起著
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基于586-Engine的無人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)

　　引言　　在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，對無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性要求也越來越高，這就要求無人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。　　本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設(shè)計(jì)了某型無人機(jī)的飛行控制器，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的軟件流程，并給出了仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果。　　586-Engine嵌入式芯片的性能特點(diǎn) 　
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“尖兵之翼—2008中國無人機(jī)大會(huì)”隆重開幕

圖：2008中國無人機(jī)開幕式圖：參加剪彩的領(lǐng)導(dǎo)合影圖：無人機(jī)大會(huì)報(bào)告會(huì)現(xiàn)場　　6月18-20日，為促進(jìn)我國無人機(jī)技術(shù)交流、推動(dòng)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為期3天的“尖兵之翼—2008中國無人機(jī)大會(huì)”在具有“淡水威尼斯”美譽(yù)的溫都水城宏富大廈隆重開幕。本次大會(huì)由中國航空學(xué)會(huì)、西北工業(yè)大學(xué)、中國航空工業(yè)第一集團(tuán)公司、中國航空工業(yè)第二集團(tuán)公司、北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)聯(lián)合主辦，主題是：“科學(xué)發(fā)展觀與中國無人機(jī)發(fā)展&rdq
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中國無人機(jī)大會(huì)將成群雄逐鹿新舞臺(tái)

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英德合作研制的無人機(jī)成功完成南極考察任務(wù)

　　新華社倫敦3月19日電(記者葛秋芳)據(jù)英國廣播公司19日報(bào)道，英國南極考察局和德國不倫瑞克工業(yè)大學(xué)合作研制的無人駕駛航空器(簡稱無人機(jī))已多次在南極上空飛行，并成功完成了預(yù)定的南極考察任務(wù)。　　報(bào)道說，在2007年10月至12月期間，這種載有高科技觀測設(shè)備的無人機(jī)共飛行了20架次，每次40分鐘，測量了南極地區(qū)威德爾海上空超低空區(qū)域的氣溫，收集了南極仍未標(biāo)明的地區(qū)的各種地理和氣象數(shù)據(jù)。　　這種無人機(jī)重約6公斤、翼展為2米，看上去像一個(gè)大的遙控飛機(jī)模型。它可根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的飛行線路自行飛
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