無人機(jī)“蜂群” 文章最新資訊

基于模糊控制的無人機(jī)應(yīng)急電源快速充電方法

無人機(jī)應(yīng)急電源作用重大但標(biāo)配設(shè)備充電耗時(shí)且不夠安全。通過分析電源的充電特性，根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過查表運(yùn)算實(shí)施快速模糊控制的非線性充電方法，并以MC68HC05SR3單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)出針對(duì)某型無人機(jī)應(yīng)急電源的智能控制充電系統(tǒng)，優(yōu)化了充電曲線，提高了充電速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)曲線，可實(shí)現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制，安全高效。
關(guān)鍵字：快速充電方法應(yīng)急電源無人機(jī) 模糊控制基于轉(zhuǎn)換器

1．引言

無人機(jī)的高度測(cè)量傳統(tǒng)上一直采用靜壓傳感器作為感知手段，通過其壓差膜盒對(duì)大氣靜壓的感應(yīng)，將大氣壓力轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)輸出，從而計(jì)算出實(shí)際的高度值[1]。由于大氣壓力的變化
關(guān)鍵字：高度傳感器無人機(jī) 補(bǔ)償溫度具有

根據(jù)新型無人機(jī)對(duì)通信帶寬和通信距離的特殊要求，通過對(duì)全球星通信性能的分析，提出基于全球星實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程通信的解決方案，并且針對(duì)一些關(guān)鍵技術(shù)給出實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)由機(jī)載通信設(shè)備、地面通信設(shè)備、地面監(jiān)控設(shè)備、全球星衛(wèi)星、網(wǎng)關(guān)等組成，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程通信。該解決方案可以在無人機(jī)通信設(shè)備的研制中使用，對(duì)提高其遠(yuǎn)程通信能力有一定的參考價(jià)值。
關(guān)鍵字：遠(yuǎn)程通信無人機(jī) 實(shí)現(xiàn) 全球基于

摘要：無人機(jī)對(duì)于國防越來越重要，無人機(jī)所承受的環(huán)境要惡劣得多，因此對(duì)使用的元器件要求更加苛刻，需要大量專用連接器滿足需求。本文介紹了無人機(jī)對(duì)連接器的性能要求，詳述了連接器在無人機(jī)的應(yīng)用分布和主要使用類型：小圓形連接器、微/納小型矩形連接器、小型高密度光纖連接器、復(fù)合材料輕型連接器。關(guān)鍵詞：連接器;無人機(jī);性能要求;應(yīng)用　　連接器是一種在航空、航天等軍事應(yīng)用系統(tǒng)中幾乎無處不在的重要基礎(chǔ)元件，而飛機(jī)(飛行器)以及航空電子設(shè)備系統(tǒng)則是軍用連接器最大和最集中的應(yīng)用領(lǐng)域，連接器在飛機(jī)和航空電子設(shè)備系統(tǒng)中起著
關(guān)鍵字：無人機(jī) 連接器 200902

　　引言　　在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，對(duì)無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性要求也越來越高，這就要求無人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。　　本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設(shè)計(jì)了某型無人機(jī)的飛行控制器，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的軟件流程，并給出了仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果。　　586-Engine嵌入式芯片的性能特點(diǎn) 　
關(guān)鍵字：控制器無人機(jī) 嵌入式芯片

圖：2008中國無人機(jī)開幕式圖：參加剪彩的領(lǐng)導(dǎo)合影圖：無人機(jī)大會(huì)報(bào)告會(huì)現(xiàn)場(chǎng) 　　6月18-20日，為促進(jìn)我國無人機(jī)技術(shù)交流、推動(dòng)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為期3天的“尖兵之翼—2008中國無人機(jī)大會(huì)”在具有“淡水威尼斯”美譽(yù)的溫都水城宏富大廈隆重開幕。本次大會(huì)由中國航空學(xué)會(huì)、西北工業(yè)大學(xué)、中國航空工業(yè)第一集團(tuán)公司、中國航空工業(yè)第二集團(tuán)公司、北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)聯(lián)合主辦，主題是：“科學(xué)發(fā)展觀與中國無人機(jī)發(fā)展&rdq
關(guān)鍵字：無人機(jī) 飛行機(jī)

　　新華社倫敦3月19日電(記者葛秋芳)據(jù)英國廣播公司19日?qǐng)?bào)道，英國南極考察局和德國不倫瑞克工業(yè)大學(xué)合作研制的無人駕駛航空器(簡稱無人機(jī))已多次在南極上空飛行，并成功完成了預(yù)定的南極考察任務(wù)。　　報(bào)道說，在2007年10月至12月期間，這種載有高科技觀測(cè)設(shè)備的無人機(jī)共飛行了20架次，每次40分鐘，測(cè)量了南極地區(qū)威德爾海上空超低空區(qū)域的氣溫，收集了南極仍未標(biāo)明的地區(qū)的各種地理和氣象數(shù)據(jù)。　　這種無人機(jī)重約6公斤、翼展為2米，看上去像一個(gè)大的遙控飛機(jī)模型。它可根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的飛行線路自行飛
關(guān)鍵字：無人機(jī) 高校

　　Frost & Sullivan公司最近發(fā)布了一份關(guān)于無人機(jī)傳感器載荷市場(chǎng)的預(yù)測(cè)報(bào)告。該報(bào)告認(rèn)為，由于市場(chǎng)對(duì)無人機(jī)的需求持續(xù)走高，故其機(jī)載傳感器市場(chǎng)也將在未來獲得極大發(fā)展，光電（EO）、紅外（IR）和具有地面動(dòng)目標(biāo)指示能力的合成孔徑雷達(dá)（SAR/GMTI）三大類傳感器將成為所有新型無人機(jī)平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)裝備選項(xiàng)。在最近的實(shí)際使用中，這些無人機(jī)傳感器確實(shí)增強(qiáng)了部隊(duì)的態(tài)勢(shì)感知和交戰(zhàn)能力。　　該報(bào)告認(rèn)為，以下需求將牽引無人機(jī)傳感器載荷技術(shù)的發(fā)展。一是進(jìn)一步增強(qiáng)態(tài)勢(shì)感知的需要，二是戰(zhàn)場(chǎng)
關(guān)鍵字： Frost 傳感器市場(chǎng) 無人機(jī)