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一種智能機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

  •  我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人,它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的活物.其實(shí),這個(gè)自控活物的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信
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數(shù)字中頻調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要:為了實(shí)現(xiàn)MSK數(shù)字調(diào)制解調(diào)、擴(kuò)頻解擴(kuò)等復(fù)雜算法,設(shè)計(jì)了以TMS320C6416 DSP和Altera公司FPGAEP3SE110為核心的數(shù)字中頻調(diào)制解調(diào)系統(tǒng),并在此系統(tǒng)中成功實(shí)現(xiàn)MSK數(shù)字正交調(diào)制和MSK復(fù)相關(guān)解調(diào)等復(fù)雜運(yùn)算。該系統(tǒng)的硬
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一種基于組合天線的接收系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法

  • 摘要:根據(jù)浮標(biāo)通信的特點(diǎn)并結(jié)合實(shí)際運(yùn)用,給出了一種基于組合天線的接收系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。該接收天線由一鞭狀天線和一磁感應(yīng)天線組成,可通過選頻電路和高頻放大電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)的分集接收。
    關(guān)鍵字:浮標(biāo)通信;組合天
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電力系統(tǒng)中多通道同步采樣ADC(AD7606)與浮點(diǎn)DSP(ADSP-21479)通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

G.723.1編譯碼算法的DSP實(shí)現(xiàn)

  • G.723.1編譯碼算法的DSP實(shí)現(xiàn),【摘 要】 介紹了ITU-TG.723.1標(biāo)準(zhǔn)語音編譯碼器的算法及其在ADSP-2181芯片上的實(shí)現(xiàn) 。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了語音信號(hào)的采樣和實(shí)時(shí)編譯碼,完全符合ITU-TG.723.1標(biāo)準(zhǔn)的定點(diǎn)算法,通過了ITU-T的所有測試向量。
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用MAX543實(shí)現(xiàn)DSP采樣系統(tǒng)的量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換

  • 用MAX543實(shí)現(xiàn)DSP采樣系統(tǒng)的量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換,給出了12位串行D/AMAX543在TMS320F206 DSP的采樣系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換的具體方法,并對MAX543中R-2R電阻網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。討論了DSP的應(yīng)用程序的設(shè)計(jì),并給出了程序流程框圖。
    關(guān)鍵詞:串行D/A,R┐2R電
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IP電話回聲消除器的設(shè)計(jì)及其DSP實(shí)現(xiàn)

  • IP電話回聲消除器的設(shè)計(jì)及其DSP實(shí)現(xiàn),介紹了一種用于IP電話中的自適應(yīng)回聲消除器,采用歸一化最小二乘(NLMS)自適應(yīng)濾波器實(shí)現(xiàn),包括語音模式檢測器和粗略時(shí)延估計(jì)器。最后以TI公司的TMS320C5402 DSP芯片為平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了該回聲消除器,還對關(guān)鍵代碼進(jìn)行了
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一種通過SPI接口協(xié)議實(shí)現(xiàn)DSP與其它設(shè)備通信的方法

  • 一種通過SPI接口協(xié)議實(shí)現(xiàn)DSP與其它設(shè)備通信的方法,介紹了SPI通信協(xié)議,并著重介紹了TI公司生產(chǎn)的TMS320C5402 DSP用于SPI協(xié)議通信時(shí)的串口配置方法和接口電路設(shè)計(jì)實(shí)例,最后給出了串口McBSP的配置程序。
    關(guān)鍵詞:多通道緩沖串行口,主設(shè)備,從設(shè)備,NECuPD78030
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LED智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • LED智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 引言  大功率LED具有亮度高、節(jié)能環(huán)保、安全性和穩(wěn)定性高等特點(diǎn),比傳統(tǒng)光源節(jié)電60%~70%.根據(jù)市場上的現(xiàn)有的大功率LED射燈產(chǎn)品,設(shè)計(jì)了可應(yīng)用于走廊、樓梯、教室等場所的智能照明系統(tǒng)?! ≡撓到y(tǒng)采用24V/3A開關(guān)
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一種ASIC硬件圖像匹配最大互相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

  • 一種ASIC硬件圖像匹配最大互相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),圖像匹配是指通過一定的匹配算法在兩幅或多幅圖像之間識(shí)別同名點(diǎn),如二維圖像匹配中通過比較目標(biāo)區(qū)和搜索區(qū)中相同大小的窗口的相關(guān)系數(shù),取搜索區(qū)中相關(guān)系數(shù)最大所對應(yīng)的窗口中心點(diǎn)作為同名點(diǎn)。其實(shí)質(zhì)是在基元相似性
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RSSI測距和距離幾何約束的節(jié)點(diǎn)定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • RSSI測距和距離幾何約束的節(jié)點(diǎn)定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),電系統(tǒng)(Micro-Electro-Mechanism System, MEMS)、片上系統(tǒng)(SOC, System on Chip)、無線通信和低功耗嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,孕育出無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks, WSN),并以其低功耗、低成本、分布
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一種文檔圖像檢索算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

  • 一種文檔圖像檢索算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),摘 要: 介紹了一種基于版面結(jié)構(gòu)距離的文檔圖像檢索算法,使用版面特征作為文檔圖像的特征檢索圖像。先將文檔圖像進(jìn)行梯度和最大梯度差(MGD)計(jì)算,然后使用MGD值作為一個(gè)窗口對文本區(qū)域進(jìn)行融合,將文檔圖像以行線
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一種全自主足球機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

  • 足球運(yùn)動(dòng)是一種大家非常喜愛的運(yùn)動(dòng)。讓機(jī)器人去踢足球,聽起來像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球? 而且,還是要組成一個(gè)隊(duì)伍,不同的機(jī)器人要互相配合?要知道,機(jī)器人要參加比賽必須要有自己的眼睛,自己的雙腿,
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高階QAM調(diào)制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 1 引 言  多電平正交幅度調(diào)制MQAM(Multilevel QuadratureAmplitude Modulation)是一種振幅和相位相結(jié)合的高階調(diào)制方式,具有較高的頻帶利用率和較好的功率利用率。因?yàn)閱为?dú)使甩振幅和相位攜帶信息時(shí),不能最充分
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80C51虛擬指令執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要:文中以80C51的體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了虛擬80C51指令執(zhí)行系統(tǒng),包括虛擬指令執(zhí)行器和虛擬存儲(chǔ)器。這種設(shè)計(jì)方法適用于存儲(chǔ)空間和指令規(guī)模與80C51相似的單片機(jī)指令系統(tǒng),也可根據(jù)需要,增加對80C
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實(shí)現(xiàn)介紹

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