“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

一文搞懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

在我們心中的機(jī)器人都是被人格化后的機(jī)器人形象。那么，把機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人形象解構(gòu)以后，他又會是什么樣子呢？這樣專業(yè)的問題，讓我們聽聽東南大學(xué)段晉軍博士怎么說：平時(shí)不論是新聞上看到的工業(yè)機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人還是動漫作品里的機(jī)器人形象大部分是機(jī)器人本體，而機(jī)器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個控制系統(tǒng)往往安裝在機(jī)器人本體的內(nèi)部或是有一個單獨(dú)的控制單元。大家來看下面的一幅圖（摘在固高科技的官網(wǎng)），這幅圖描繪了一個工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的概貌，一個工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括了機(jī)器人本體、伺服電機(jī)（或者是直
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IMDT推出配備最新RENESAS RZ/V2H SOC的新型SOM和SBC

全球領(lǐng)先的尖端視覺和AI驅(qū)動型產(chǎn)品和系統(tǒng)供應(yīng)商IMDT今天宣布，公司新推出了一系列基于新型Renesas RZ/V2H微處理器的高功效、高性價(jià)比的即用型系統(tǒng)模塊（SOM）和單板電腦（SBC）解決方案?；赗enesas V2H的IMDT產(chǎn)品系列為機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)應(yīng)用提供先進(jìn)的功能和高性能解決方案。這些產(chǎn)品配備了基于Arm的強(qiáng)大CPU和Renesas專有的AI加速器，可支持高帶寬通訊、機(jī)器學(xué)習(xí)和高畫質(zhì)圖像處理等多種用途。RZ/V2H處理器采用功率效率達(dá)10 TOPS/W的Renesas專有DRP（動態(tài)可
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Cogniteam公司采用RTI Connext確保云機(jī)器人平臺順暢通信

最大的自動自主系統(tǒng)軟件框架提供商 RTI公司(Real-Time Innovations)近日宣布，機(jī)器人及人工智能軟件企業(yè)Cogniteam公司選擇RTI Connext?用于支持機(jī)器人一體化云平臺商業(yè)級通信。Cogniteam公司提供獨(dú)特的機(jī)器人人工智能解決方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)與測試的一步到位。由于采用了基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS?)標(biāo)準(zhǔn)的Connext，讓開發(fā)人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控從機(jī)器人到云端的數(shù)據(jù)通信。由于Connext提高了生產(chǎn)力，使得Cogniteam公司在一個月內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從ROS到ROS 2的
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瑞薩面向具備視覺AI和實(shí)時(shí)控制功能的下一代機(jī)器人推出功能強(qiáng)大的單芯片RZ/V2H MPU

2024 年 2 月 29 日，中國北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出一款面向高性能機(jī)器人應(yīng)用的新產(chǎn)品——RZ/V2H，進(jìn)一步擴(kuò)展其廣受歡迎的RZ產(chǎn)品家族微處理器（MPU）。RZ/V2H打造了產(chǎn)品家族中最高水平性能，可實(shí)現(xiàn)視覺AI與實(shí)時(shí)控制功能。RZ/V2H配備瑞薩新一代專有AI加速器DRP-AI3（動態(tài)可配置處理器-AI3），可帶來10TOPS/W的能效，相比早期型號提高可達(dá)10倍之多。此外，DRP-AI3加速器采用的剪枝技術(shù)顯著增強(qiáng)了AI計(jì)算效率，將AI推理性
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貿(mào)澤開售支持工業(yè)、無人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用的TDK InvenSense IIM-20670 MotionTracking MEMS器件

2024年2月5日 – 專注于引入新品的全球半導(dǎo)體和電子元器件授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供貨TDK InvenSense的IIM-20670 MotionTracking? MEMS器件。IIM-20670是一款堅(jiān)固耐用的SmartIndustrial? 6軸慣性測量單元 (IMU)，適用于傾斜和穩(wěn)定應(yīng)用。該器件支持需要極高溫度穩(wěn)定性和極強(qiáng)抗振性的工業(yè)應(yīng)用。IIM-20670是工業(yè)自動化、5G平臺、機(jī)器人以及工業(yè)和農(nóng)業(yè)無人機(jī)的理想選擇。貿(mào)澤供應(yīng)的TDK Inve
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Accenture與Mujin成立了一家合資企業(yè)推動機(jī)器人

Accenture與Mujin成立了一家合資企業(yè)，旨在推動機(jī)器人技術(shù)和自動化在制造業(yè)和物流行業(yè)的應(yīng)用。這家名為Accenture Alpha Automation的新企業(yè)由Accenture持有70%，Mujin持有30%。這家新公司將結(jié)合Mujin在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)知識與Accenture的數(shù)字工程和制造服務(wù)Industry X。Accenture Alpha Automation于2024年1月15日正式開始運(yùn)營，總部設(shè)在東京，將提供咨詢、概念化和系統(tǒng)集成等服務(wù)。Accenture日本業(yè)務(wù)領(lǐng)導(dǎo)江川
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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 (IC)。現(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運(yùn)動自由度（在 x、y 或 z 平面上移動和旋轉(zhuǎn)
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馬斯克發(fā)“擎天柱”機(jī)器人疊衣服視頻動作雖慢但自然

1月16日消息，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周一特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在社交媒體X上發(fā)布了公司人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）疊衣服的演示視頻，令人印象深刻。特斯拉最終希望人形機(jī)器人能夠幫助制造汽車，但目前還不能做到這一點(diǎn)。當(dāng)該公司首次發(fā)布“擎天柱”時(shí)，似乎還只是馬斯克一個不成熟的想法，當(dāng)時(shí)甚至用舞蹈演員偽裝成機(jī)器人來宣傳。2022年特斯拉在人工智能日上演示機(jī)器人的活動并不出彩。當(dāng)時(shí)，特斯拉只有一個機(jī)器人原型，看起來并不怎么樣。幾乎沒法走動，也不能向人群揮手。但在去年的特斯拉2023年度股東
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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性

機(jī)器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路
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MCU如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 (IC)?，F(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運(yùn)動自由度（在 x、y 或 z 平面
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三星計(jì)劃在其芯片工廠實(shí)現(xiàn)100%的機(jī)器人化：告別人工勞動？

三星已經(jīng)啟動了其“智能感知系統(tǒng)”的開發(fā)，旨在提高性能并改變其半導(dǎo)體工廠的運(yùn)作。換句話說，更高效的工作，成本更低，這是所有成功公司所追求的目標(biāo)。該系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析生產(chǎn)過程，目前能夠自動管理等離子體均勻性。據(jù)DigiTimes報(bào)道，隨著時(shí)間的推移，三星計(jì)劃在2030年之前使其工廠實(shí)現(xiàn)全自動化，擺脫對人力的依賴。整個生產(chǎn)線上的機(jī)器人：未來是2030年三星的最終目標(biāo)是在2030年之前擁有完全自動化的半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)施。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，將需要開發(fā)能夠處理大量數(shù)據(jù)并自動優(yōu)化設(shè)備性能的系統(tǒng)?！爸悄芨兄到y(tǒng)
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在工廠內(nèi)外，機(jī)器人如何改善我們的世界

曾幾何時(shí)，機(jī)器人是我們對未來的一種憧憬，而如今幻夢成真，機(jī)器人能夠幫助人類在幾乎任何環(huán)境下提高生產(chǎn)力、效率和安全性機(jī)器人以及為其提供支持的半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步可讓我們的生活更高效。從工廠車間到辦公室，甚至我們的客廳，機(jī)器人系統(tǒng)正在重新定義我們的生產(chǎn)力極限，并重塑我們彼此之間以及我們與世界的互動方式。德州儀器機(jī)器人系統(tǒng)經(jīng)理 Matthias Thoma 表示：“自從 50 多年前安裝第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，我們已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。機(jī)器人變得更加智能、更加精確、對周圍環(huán)境的反應(yīng)更加靈敏，從而能夠與人類進(jìn)行更密切的
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機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)機(jī)器人末端裝配中的應(yīng)用案例分享

某汽車制造廠在生產(chǎn)線上采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動化裝配。在裝配過程中，需要將各種零部件準(zhǔn)確地抓取并放置到指定位置，這需要工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器具備高精度、高穩(wěn)定性和快速響應(yīng)的能力。為了滿足這些要求，該制造廠決定采用機(jī)器人機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器?！　《?yīng)用方案　　方案設(shè)計(jì)　　該汽車制造廠選用了兩臺6軸工業(yè)機(jī)器人（以下簡稱機(jī)械手）作為末端執(zhí)行器。機(jī)械手具有高精度、高速度和高靈活性的特點(diǎn)，可以適應(yīng)各種不同的裝配任務(wù)。在機(jī)械手的抓取和放置過程中，采用了真空吸盤來吸取零部件，并通過壓力和位置傳感器來檢測抓取
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研華AIR-030邊緣AI推理系統(tǒng)，專為機(jī)器人應(yīng)用多設(shè)備連接AI運(yùn)行設(shè)計(jì)

導(dǎo)讀機(jī)器人通常會工作在嚴(yán)苛復(fù)雜的環(huán)境中，搭配AI的機(jī)器人的設(shè)計(jì)越來越復(fù)雜，新一代AI機(jī)器人需要更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，研華AlR-030邊緣AI智能推理系統(tǒng)具備更強(qiáng)大計(jì)算能力的同時(shí)，可幫助客戶簡化運(yùn)營獲取競爭優(yōu)勢。研華的AIR-030邊緣推理系統(tǒng)由最新的NVIDIA Jetson AGX Orin提供支持，可提供高達(dá)275 TOPS算力。此外，它還支持多個傳感器的高速接口，這些優(yōu)勢，使其成為下一代AI機(jī)器人的完美選擇。新的Jetson AGX Orin平臺提供了巨大的性能提升，推理能力提高了4~7倍，使機(jī)器
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關(guān)于移動機(jī)器人的五大應(yīng)用場景

在自動化浪潮中，機(jī)器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的同時(shí)，也孕育著新的需求。近些年，移動機(jī)器人也開始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟(jì)中最大的行業(yè)之一，也是自動化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐最為緩慢的行業(yè)之一。初期的巨額投資、復(fù)雜的實(shí)施過程、高昂的溝通成本以及缺乏特定的建筑工具等，共同導(dǎo)致了建筑行業(yè)自動化進(jìn)程的遲滯。然而，隨著勞動力結(jié)構(gòu)的變化，人口老齡化對建筑業(yè)等勞動密集型產(chǎn)業(yè)的影響逐漸顯現(xiàn)。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，中國建筑工人數(shù)量在七年間減少近1000萬人，2
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