“機(jī)器人” 文章進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)

通過(guò)HALCON 3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)軟件實(shí)現(xiàn)完美交互

西班牙專業(yè)機(jī)器人公司 Tekniker 開(kāi)發(fā)出一套解決方案，可自動(dòng)抓取雜亂放置的零件并整齊擺放。其中集成的機(jī)器視覺(jué)軟件 MVTec HALCON 利用 3D 視覺(jué)技術(shù)可確保精確抓取，由此實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的自動(dòng)化，加快速度，提高生產(chǎn)效率，進(jìn)而節(jié)約成本。由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)零件抓取是一項(xiàng)重大的技術(shù)挑戰(zhàn)。尤為困難的是，部件傳給機(jī)器人時(shí)并不總是井然有序，而是雜亂無(wú)章，甚至相互重疊。這意味著仍需頻繁人工干預(yù)。西班牙公司 Tekniker 開(kāi)發(fā)出一款基于機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，使用兩臺(tái)機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分揀。該應(yīng)用的一大亮點(diǎn)是&
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如何制作搖滾樂(lè)隊(duì)吉他演奏機(jī)器人！

對(duì)于我的第一個(gè)教程...我能說(shuō)什么呢，我喜歡在搖滾樂(lè)隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)打鼓，但很少有人和我一起玩;也許我需要更多的朋友，但是在我看似孤獨(dú)的生活中，出現(xiàn)了一個(gè)非常酷的棘手問(wèn)題。我設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人，可以為我彈奏搖滾樂(lè)隊(duì)吉他，我相信它也會(huì)彈吉他英雄。當(dāng)我有這個(gè)想法時(shí)，我不知道我是否能做到，也不知道如何做到。我真的花了整個(gè)比賽期間學(xué)習(xí)和努力實(shí)現(xiàn)這個(gè)指導(dǎo)。我之所以讓它變得有指導(dǎo)意義，是因?yàn)槲蚁ＭS多其他人能夠建立這個(gè)項(xiàng)目，并像我一樣從中學(xué)習(xí)和享受它。我已將此指導(dǎo)分為兩個(gè)施工部分和最后的關(guān)閉。1. 機(jī)械部件的構(gòu)造 2.
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智能機(jī)器人魚(yú)的設(shè)計(jì)

該項(xiàng)目的主要目的是設(shè)計(jì)一種智能魚(yú)類機(jī)器人，通過(guò)檢測(cè)水中的有害污染物以及檢測(cè)水下管道的泄漏，可以有效對(duì)抗水污染。今天我們向您介紹一種能夠游泳并識(shí)別魚(yú)缸邊緣和障礙物的機(jī)器魚(yú)。我們將了解如何使用普通的絕緣材料和一些由 Arduino 控制的伺服電機(jī)輕松創(chuàng)建它。機(jī)械部分對(duì)于魚(yú)體，我們使用普通的聚苯乙烯作為墻壁的絕緣材料。價(jià)格低廉，非常堅(jiān)固且重量輕：它易于漂浮且易于成型。大量。為了使魚(yú)的游泳更加逼真，我們需要在軀干和尾鰭之間建立三個(gè)關(guān)節(jié)。作為執(zhí)行器，我們選擇了常見(jiàn)的建模伺服系統(tǒng)：體積小，功能強(qiáng)大
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氮化鎵器件讓您實(shí)現(xiàn)具成本效益的電動(dòng)自行車、無(wú)人機(jī)和機(jī)器人

基于氮化鎵器件的逆變器參考設(shè)計(jì)(EPC9193)讓您實(shí)現(xiàn)具有更高性能的電機(jī)系統(tǒng)，其續(xù)航里程更長(zhǎng)、精度更高、扭矩更大，而且同時(shí)降低了系統(tǒng)的總成本。宜普電源轉(zhuǎn)換公司（EPC）近日宣布推出EPC9193，它是使用EPC2619 eGaN?FET的三相BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)逆變器，具有14V~65V的寬輸入直流電壓范圍和兩種配置，分別為標(biāo)準(zhǔn)和高電流版本：●? ?EPC9193 是標(biāo)準(zhǔn)參考設(shè)計(jì)，在每個(gè)開(kāi)關(guān)位置使用單個(gè)FET，可提供高達(dá)30ARMS 的最大輸出電流?！? ?EPC91
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免費(fèi)借測(cè)，限時(shí)體驗(yàn)|研華Socket Type 4英寸嵌入式單板MIO-4370來(lái)襲！

MIO-4370是研華4" EPIC 嵌入式單板電腦，支持第12/13代 Intel socket 式CPU，性能選擇更靈活。同時(shí)也提供了更豐富的I/O接口及擴(kuò)展能力，是醫(yī)療、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人和測(cè)試儀器等應(yīng)用的理想選擇?，F(xiàn)推出免費(fèi)借測(cè)活動(dòng)，限時(shí)開(kāi)啟，歡迎各位伙伴報(bào)名體驗(yàn)！活動(dòng)流程：1.掃碼申請(qǐng)，填寫相關(guān)資料2.研華回訪，與您確認(rèn)信息3.提供產(chǎn)品，定期跟進(jìn)體驗(yàn)4.歸還產(chǎn)品，填寫測(cè)評(píng)反饋（掃碼立即報(bào)名）活動(dòng)周期：報(bào)名時(shí)間：即日起至2024年3月30日樣機(jī)寄送：2024年4月試用周期：1個(gè)月（自樣機(jī)
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節(jié)卡機(jī)器人基于機(jī)器視覺(jué)的車燈接插件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

案例背景汽車車燈是汽車照明的關(guān)鍵部件，通常由燈泡、電機(jī)、傳感器等多種不同的電氣部件組成，這些部件需要通過(guò)線束和連接器等接插件進(jìn)行連接。如果線束或連接器失效，會(huì)嚴(yán)重影響車燈質(zhì)量和性能。因而，在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)汽車線束和連接器等接插件進(jìn)行檢測(cè)十分重要。人工檢測(cè)痛點(diǎn)：傳統(tǒng)的汽車電子接插件質(zhì)量檢測(cè)工作主要依靠人工目視檢查，存在效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、檢測(cè)精度低、人力成本高等問(wèn)題。解決方案節(jié)卡機(jī)器人針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景痛點(diǎn)，打造出標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo協(xié)作機(jī)器人以
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一文搞懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

在我們心中的機(jī)器人都是被人格化后的機(jī)器人形象。那么，把機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人形象解構(gòu)以后，他又會(huì)是什么樣子呢？這樣專業(yè)的問(wèn)題，讓我們聽(tīng)聽(tīng)東南大學(xué)段晉軍博士怎么說(shuō)：平時(shí)不論是新聞上看到的工業(yè)機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人還是動(dòng)漫作品里的機(jī)器人形象大部分是機(jī)器人本體，而機(jī)器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個(gè)控制系統(tǒng)往往安裝在機(jī)器人本體的內(nèi)部或是有一個(gè)單獨(dú)的控制單元。大家來(lái)看下面的一幅圖（摘在固高科技的官網(wǎng)），這幅圖描繪了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的概貌，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括了機(jī)器人本體、伺服電機(jī)（或者是直
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IMDT推出配備最新RENESAS RZ/V2H SOC的新型SOM和SBC

全球領(lǐng)先的尖端視覺(jué)和AI驅(qū)動(dòng)型產(chǎn)品和系統(tǒng)供應(yīng)商IMDT今天宣布，公司新推出了一系列基于新型Renesas RZ/V2H微處理器的高功效、高性價(jià)比的即用型系統(tǒng)模塊（SOM）和單板電腦（SBC）解決方案?；赗enesas V2H的IMDT產(chǎn)品系列為機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)應(yīng)用提供先進(jìn)的功能和高性能解決方案。這些產(chǎn)品配備了基于Arm的強(qiáng)大CPU和Renesas專有的AI加速器，可支持高帶寬通訊、機(jī)器學(xué)習(xí)和高畫(huà)質(zhì)圖像處理等多種用途。RZ/V2H處理器采用功率效率達(dá)10 TOPS/W的Renesas專有DRP（動(dòng)態(tài)可
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Cogniteam公司采用RTI Connext確保云機(jī)器人平臺(tái)順暢通信

最大的自動(dòng)自主系統(tǒng)軟件框架提供商 RTI公司(Real-Time Innovations)近日宣布，機(jī)器人及人工智能軟件企業(yè)Cogniteam公司選擇RTI Connext?用于支持機(jī)器人一體化云平臺(tái)商業(yè)級(jí)通信。Cogniteam公司提供獨(dú)特的機(jī)器人人工智能解決方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與測(cè)試的一步到位。由于采用了基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS?)標(biāo)準(zhǔn)的Connext，讓開(kāi)發(fā)人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控從機(jī)器人到云端的數(shù)據(jù)通信。由于Connext提高了生產(chǎn)力，使得Cogniteam公司在一個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從ROS到ROS 2的
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瑞薩面向具備視覺(jué)AI和實(shí)時(shí)控制功能的下一代機(jī)器人推出功能強(qiáng)大的單芯片RZ/V2H MPU

2024 年 2 月 29 日，中國(guó)北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出一款面向高性能機(jī)器人應(yīng)用的新產(chǎn)品——RZ/V2H，進(jìn)一步擴(kuò)展其廣受歡迎的RZ產(chǎn)品家族微處理器（MPU）。RZ/V2H打造了產(chǎn)品家族中最高水平性能，可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)AI與實(shí)時(shí)控制功能。RZ/V2H配備瑞薩新一代專有AI加速器DRP-AI3（動(dòng)態(tài)可配置處理器-AI3），可帶來(lái)10TOPS/W的能效，相比早期型號(hào)提高可達(dá)10倍之多。此外，DRP-AI3加速器采用的剪枝技術(shù)顯著增強(qiáng)了AI計(jì)算效率，將AI推理性
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貿(mào)澤開(kāi)售支持工業(yè)、無(wú)人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用的TDK InvenSense IIM-20670 MotionTracking MEMS器件

2024年2月5日 – 專注于引入新品的全球半導(dǎo)體和電子元器件授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供貨TDK InvenSense的IIM-20670 MotionTracking? MEMS器件。IIM-20670是一款堅(jiān)固耐用的SmartIndustrial? 6軸慣性測(cè)量單元 (IMU)，適用于傾斜和穩(wěn)定應(yīng)用。該器件支持需要極高溫度穩(wěn)定性和極強(qiáng)抗振性的工業(yè)應(yīng)用。IIM-20670是工業(yè)自動(dòng)化、5G平臺(tái)、機(jī)器人以及工業(yè)和農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的理想選擇。貿(mào)澤供應(yīng)的TDK Inve
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Accenture與Mujin成立了一家合資企業(yè)推動(dòng)機(jī)器人

Accenture與Mujin成立了一家合資企業(yè)，旨在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化在制造業(yè)和物流行業(yè)的應(yīng)用。這家名為Accenture Alpha Automation的新企業(yè)由Accenture持有70%，Mujin持有30%。這家新公司將結(jié)合Mujin在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)與Accenture的數(shù)字工程和制造服務(wù)Industry X。Accenture Alpha Automation于2024年1月15日正式開(kāi)始運(yùn)營(yíng)，總部設(shè)在東京，將提供咨詢、概念化和系統(tǒng)集成等服務(wù)。Accenture日本業(yè)務(wù)領(lǐng)導(dǎo)江川
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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 (IC)。現(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)自由度（在 x、y 或 z 平面上移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)
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馬斯克發(fā)“擎天柱”機(jī)器人疊衣服視頻動(dòng)作雖慢但自然

1月16日消息，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周一特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在社交媒體X上發(fā)布了公司人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）疊衣服的演示視頻，令人印象深刻。特斯拉最終希望人形機(jī)器人能夠幫助制造汽車，但目前還不能做到這一點(diǎn)。當(dāng)該公司首次發(fā)布“擎天柱”時(shí)，似乎還只是馬斯克一個(gè)不成熟的想法，當(dāng)時(shí)甚至用舞蹈演員偽裝成機(jī)器人來(lái)宣傳。2022年特斯拉在人工智能日上演示機(jī)器人的活動(dòng)并不出彩。當(dāng)時(shí)，特斯拉只有一個(gè)機(jī)器人原型，看起來(lái)并不怎么樣。幾乎沒(méi)法走動(dòng)，也不能向人群揮手。但在去年的特斯拉2023年度股東
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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路
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