“機器人” 文章進入“機器人”技術(shù)社區(qū)

新連接技術(shù)如何降低工業(yè) 4.0 的壁壘

在過去的幾十年里，網(wǎng)絡(luò)智能已經(jīng)遍布我們的城市、家庭和辦公室，對從恒溫器到交通信號燈的一切事物實現(xiàn)了賦能，并隨著制造商考慮如何通過連接技術(shù)和數(shù)字化的進步或工業(yè) 4.0 來提高產(chǎn)量而蔓延到工廠車間?！按蠖鄶?shù)人都通過將邊緣節(jié)點或終端連接到互聯(lián)網(wǎng)在家中體驗過自動化”，德州儀器副總裁兼高速數(shù)據(jù) (HSD) 部門總經(jīng)理 Ahmed Salem 說道?！巴瑯樱I(yè) 4.0 涉及將信息技術(shù)的創(chuàng)新與運營技術(shù)聯(lián)系起來，使制造系統(tǒng)變得更加智能和自主
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電機驅(qū)動器創(chuàng)新如何助力應(yīng)對機器人運動設(shè)計挑戰(zhàn)

從輔助外科手術(shù)到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機器人為我們生活的許多方面提供了便利。機器人對現(xiàn)代化世界的影響顯而易見，但您是否思考過機器人系統(tǒng)如何實現(xiàn)如此精確、快速和強大的運動？如果答案是通過電機，那么恭喜您回答正確！機器人往往是模仿本應(yīng)由人類執(zhí)行的操作；有鑒于此，它的功能主要包括通過某種形式的位移或旋轉(zhuǎn)來調(diào)整位置和方向，這些運動一般通過電機實現(xiàn)。傳統(tǒng)的機器人應(yīng)用場景主要專注于機械驅(qū)動（如手臂操縱或傳送帶循環(huán)），而現(xiàn)代應(yīng)用場景則簡單得多，就像相機旋轉(zhuǎn)或精準(zhǔn)機械光束轉(zhuǎn)向激光雷達傳感器。您可能會驚訝地發(fā)現(xiàn)，
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上海臨港設(shè)立200億元科創(chuàng)投資基金布局重點產(chǎn)業(yè)

由臨港新片區(qū)管委會牽頭，聯(lián)合臨港集團等共同發(fā)起出資設(shè)立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達200億元。據(jù)上海臨港官微消息，10月24日，臨港集團召開2023年度創(chuàng)新發(fā)展大會。會上，由臨港新片區(qū)管委會牽頭，聯(lián)合臨港集團等共同發(fā)起出資設(shè)立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達200億元。據(jù)悉，基金將重點布局上海市、臨港新片區(qū)重點產(chǎn)業(yè)，投資處于不同成長周期的科創(chuàng)企業(yè)，促使“新物種企業(yè)”突破成為驅(qū)動科技創(chuàng)新和經(jīng)濟新增長方式的重要生力軍，助推前沿產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。據(jù)了解，臨港集團在本次創(chuàng)新發(fā)展大會上發(fā)布了多個重大科創(chuàng)項目。上海
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設(shè)計機器人電源架構(gòu)前需要考慮的6個問題

移動機器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機器人 2020】，預(yù)計市場價值將接近 300 億美元，在不久的將來，制造的機器人將通過解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問題來解決各種市場問題。它們所執(zhí)行的任務(wù)已不僅僅是從 A 點移動到 B 點：他們可根據(jù)環(huán)境輸入數(shù)據(jù)以及他們自己的任務(wù)參數(shù)做出實時決策。為供電網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)創(chuàng)新，在競爭中脫穎而出移動機器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機器人 2020】，預(yù)計市場價值將接近 300 億美元，在不久的將來，制造的機器人將通過解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問題
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安森美的照明、傳感器和通信方案如何應(yīng)用于自主移動機器人

照明、傳感器和通信技術(shù)是實現(xiàn)自主移動機器人 (AMR) 的關(guān)鍵支持技術(shù)，用于確保機器人能夠看見、感知現(xiàn)實世界并與現(xiàn)實世界交互。本文介紹了設(shè)計子組件的基本注意事項，并介紹了安森美 (onsemi)提供的適用于各應(yīng)用的方案。圖 1：自主移動機器人概念感知環(huán)境AMR 需要能夠監(jiān)測環(huán)境并與環(huán)境進行交互，這就要用到不同類型的傳感器，包括溫度傳感器、圖像傳感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋轉(zhuǎn)位置和可見光通信 (VLC) 傳感器。圖像傳感器和圖像信號處理器賦予 AMR 視覺感知功能，使其能夠穿行于所在環(huán)境，檢測和
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應(yīng)用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅(qū)動解決方案

機器人想要進行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光雷達）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業(yè)界的重視。此外，機器人也需要通過電機驅(qū)動，來執(zhí)行自身或四肢的精準(zhǔn)移動。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機驅(qū)動解決方案。激光雷達帶動新服務(wù)的創(chuàng)新近未來的AI機器人是指通過給自主移動機器人（AMR）增加3D感知功能，使機器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識別自身的動作，從而實現(xiàn)高級
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雪犁機器人的設(shè)計與實施

就在幾周前，我們在這個博客中展示了電動掃雪機的制造商版本，類似于許多小商店里的那種。事實上，我們的機器人是一種特殊的履帶，是傳統(tǒng)掃雪機的縮小版，但可以通過索尼PS2控制器輕松進行無線電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項目的硬件，即機械和電子控制器，并解釋說它完全基于Arduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執(zhí)行所有所需的功能，操作驅(qū)動電機，控制刀片，并根據(jù)通過無線電接收的命令打開/關(guān)閉前投影儀。簡要概述掃雪機的電氣和電子部分基于Arduino Uno Rev.3，
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基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人

為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實現(xiàn)自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數(shù)據(jù)，并進行實時的PID控制等處理。
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GPT-4將徹底顛覆內(nèi)容審核行業(yè)：一天完成6個月工作量

8月16日消息，當(dāng)?shù)貢r間周二人工智能初創(chuàng)企業(yè)OpenAI表示，其最新的GPT-4人工智能模型可以幫助企業(yè)在一天左右的時間內(nèi)完成六個月的內(nèi)容審核工作。作為人工智能聊天機器人ChatGPT的開發(fā)者，OpenAI表示，最新的人工智能工具可以加速處理內(nèi)容審核等繁重任務(wù)，提高社交媒體公司的工作效率。盡管人們對生成式人工智能大肆宣傳，但微軟和谷歌母公司Alphabet等大企業(yè)尚未將這項技術(shù)變現(xiàn)。他們已經(jīng)在人工智能技術(shù)上投入了幾十億美元，希望能在各個行業(yè)產(chǎn)生重大影響。微軟支持的OpenAI表示，公司基于GPT-4開發(fā)出
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安森美的電源方案和電機控制方案如何應(yīng)用于自主移動機器人

自主移動機器人 (AMR) 為不同領(lǐng)域和行業(yè)帶來了諸多優(yōu)勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了能夠安全、獨立地工作，這些復(fù)雜的系統(tǒng)需要精心集成多項技術(shù)。在開發(fā) AMR 時，設(shè)計階段在很大程度上決定了 AMR 成功與否，因此至關(guān)重要。本博客詳細討論了 AMR 的兩個重要組件——電源和運動控制的設(shè)計注意事項，以及安森美(onsemi)提供的相應(yīng)解決方案。圖 1：安森美自主移動機器人演示為 AMR 供電自主移動機器人中使用的電源系統(tǒng)和電源組件會對其總電池壽命和工作時長產(chǎn)生重大影響。為 AMR 設(shè)計電源系統(tǒng)時要考
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研華3.5”單板電腦MIO-5377，基于12/13代Intel Core，機器人應(yīng)用理想之選

研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構(gòu)計算設(shè)計，高達14核/20線程，TDP為28W。該設(shè)計帶來出色處理器性能，支持AI擴展，并兼顧能效，支持機器人及機器視覺領(lǐng)域眾多應(yīng)用。P/E混合架構(gòu)設(shè)計提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 處理器（代號：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracem
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搶灘機器人領(lǐng)域，地平線不再只盯著汽車芯片

車企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動駕駛+輪式。其中，人機交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復(fù)用。馬斯克也曾在AI Day上表示，“可以說是世界上最大的公司。因為我們的車就像是帶著輪子的半智能。”這也就是為什么國內(nèi)小米、集度汽車、等也在布局領(lǐng)域，未來汽車競爭的終極不只是自動駕駛，還有。與車企親自下場造的路線不同，地平線則是從自己擅長的芯片切入，圍繞開發(fā)展開。繼去年發(fā)布了開發(fā)平臺之后，7月25日，地平線又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列開發(fā)者套件、操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot 2.0版
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地平線舉辦“2023機器人開發(fā)者創(chuàng)享日”

7月25日，“地平線2023機器人開發(fā)者創(chuàng)享日”在深圳成功舉辦?；顒蝇F(xiàn)場，地平線官宣了一系列重要發(fā)布：全新地平線RDK系列機器人開發(fā)者套件正式上線，機器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot?2.0版發(fā)布，應(yīng)用中心NodeHub首發(fā)亮相，地平線開發(fā)者社區(qū)改版上線。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱、地平線機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢、地平線機器人事業(yè)部生態(tài)負責(zé)人胡春旭，以及地平線合作伙伴、高校專家、開發(fā)者代表、相關(guān)媒體共300余人出席了本次活動。地平線2023機器人開發(fā)者創(chuàng)享日于深圳舉辦地平線機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：
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基于Robei EDA工具的多功能可重構(gòu)機器人設(shè)計*

通過分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn)，機器人可分為家務(wù)功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構(gòu)性和良好的實時性，不能夠滿足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設(shè)計的基于FPGA的多功能可重構(gòu)機器人，具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運物體、感測周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實現(xiàn)環(huán)境檢測及火災(zāi)預(yù)警、智能搬運及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時，有效保障居家安全。
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提供機器人動力的無刷電機驅(qū)動器

機器人必需裝配多個電機，才能夠用于移動機器人主體或是機器人的手臂、四肢，其中又以使用無刷直流電機（BLDC）為主流，為了高效的驅(qū)動無刷電機，便得選擇合適的無刷電機驅(qū)動器。本文將為您介紹無刷電機與驅(qū)動器的特性與選擇要點，以及由安森美（onsemi）推出的無刷電機驅(qū)動器的產(chǎn)品特性。比有刷電機更加高效的無刷電機無刷電機和有刷電機是兩種不同的電機類型，它們的主要區(qū)別在于其內(nèi)部的電刷結(jié)構(gòu)是否存在。有刷電機內(nèi)部有一對電刷與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子接觸，通過電刷將電能傳遞給轉(zhuǎn)子，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。而無刷電機則不需要電刷，通過內(nèi)部的電子控
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