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針對傳統(tǒng)遺傳算法進行路徑規(guī)劃時仍存在的較多問題，采用隨機法產生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗，結果......
為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能......
研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構計算設計，高達14核/20線程，TDP為28W。該設計帶來出色處理器性能，支持AI擴展......
為驗證角動量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現(xiàn)方案?；诮莿恿渴睾愣ɡ恚許TM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅動電機的占空比，進而......
本系統(tǒng)主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器......
在人們對于未來智能世界的暢想中，機器人肯定是不會缺席的一環(huán)。因此，隨著我們這個世界智能化程度的增加，機器人的發(fā)展也步入了快車道。美國波士頓咨詢公司的研究報告顯示，全球機器人市場規(guī)模在2020年約為250億美元，而到十年之......
香港 -?2023年6月15日 - 全球技術解決方案供應商艾睿電子今日宣布為馬來西亞的創(chuàng)科公司Pingspace提供技術和工程支持，以優(yōu)化和縮短其機器人智能倉儲系統(tǒng)的開發(fā)周期，并迅速擴大其機器人即服務的供應鏈方案。?艾睿......
為滿足工業(yè)生產過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機器人，并設計了其軟硬件方案。機器人通過滑?？刂破鬟M行平衡底盤角度......
摘要：? 針對生產線、物料處理、倉儲和運輸行業(yè)優(yōu)化的內部物流? 簡單輕松的部......
自動警務的概念始于幾年前的科幻小說，但今天卻是真實存在的，而且很有影響力。如果您花幾分鐘時間與Knightscope 公司的聯(lián)合創(chuàng)始人、首席客戶官 Stacy Stephens 聊聊，就會發(fā)現(xiàn)先進的機器人安保其實更具吸引......
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逯逸1,胡立夫1,郝中胤2(1. 沈陽航空航天大學自動化學院,沈陽 110000;2.沈陽航空航天大學機電工程學院,沈陽 110000) 2023-05-01
