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關(guān)于智能車(chē)模起跑線識(shí)別方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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作者:太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強(qiáng) 時(shí)間:2009-06-22 來(lái)源:太原理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明 收藏

  結(jié)語(yǔ)

本文引用地址:http://2s4d.com/article/95520.htm

  本文分析了模比賽中的相關(guān)技術(shù)參數(shù),建立了光電傳感器陣列的數(shù)學(xué)模型,確定了陣列參數(shù)。這為車(chē)模系統(tǒng)的路況記憶算法提供了基本參考點(diǎn)。本文還分析了識(shí)別方法的實(shí)測(cè)效果,實(shí)測(cè)結(jié)果表明:車(chē)模均能正確識(shí)別到。

  參考文獻(xiàn):

  1. 第一屆“”杯全國(guó)大學(xué)生邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告要求, [Online], available: http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn , Jul 25, 2006.

  2. 王慶有. 圖像傳感器應(yīng)用技術(shù). 北京: 電子工業(yè)出版社, 2006, 343~379

  3. 山名宏治. 玩具機(jī)器人制作. 北京: 科學(xué)出版社, 2005, 58~59


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