關于智能車模起跑線識別方法的設計與實現(xiàn)
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圖8 改變數(shù)據(jù)后數(shù)軸標注D的取值范圍
如果偏斜角度繼續(xù)增大，前排光電傳感器陣列不能同時進入起始標志線，這樣在單片機編程算法中很容易處理這種情況。
綜合以上討論，可知：
光電傳感器的管距(管內(nèi)側距離)D取值范圍為(25, 30-1.5d);
根據(jù)誤差理論，單純從傳感器的外徑尺寸上考慮，其值d越小越好;
本設計中取光電管直徑d值為3mm，D值范圍(25mm, 25.5mm)。
實測效果
根據(jù)以上分析的光電傳感器的管距D取值范圍制作車模的尋線傳感器陣列，對車模進行了大于50次的測試，實測結果表明：車模均能正確識別到起跑線。
但是，設計還存在一些問題，主要有：
對D的取值要求苛刻;
要求紅外傳感器的正常工作率為90%以上。
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