智能尋跡小車

　　電機驅(qū)動單元

　　從單片機輸出的信號功率很弱，即使在沒有其它外在負(fù)載時也無法帶動電機，所以在實際電路中我們加入了電機驅(qū)動芯片提高輸入電機信號的功率，從而能夠根據(jù)需要控制電機轉(zhuǎn)動。根據(jù)驅(qū)動功率大小以及連接電路的簡化要求選擇L298N，其外形、管腳分布如圖5所示。

　　從圖中可以知道，一塊L298N芯片能夠驅(qū)動兩個電機轉(zhuǎn)動，它的使能端可以外接高低電平，也可以利用單片機進行軟件控制，極大地滿足各種復(fù)雜電路需要。另外，L298N的驅(qū)動功率較大，能夠根據(jù)輸入電壓的大小輸出不同的電壓和功率，解決了負(fù)載能力不夠這個問題。

　　結(jié)語

　　此方案選擇的器件比較簡單，實際中也很容易實現(xiàn)。經(jīng)過多次測試，結(jié)果表明在一定的弧度范圍內(nèi)，小車能夠沿著黑線軌跡行進，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。不足之處，由于小車采用直流電機，其速度控制不夠精確和穩(wěn)定，不能實現(xiàn)急轉(zhuǎn)和大弧度的拐彎。

　　參考文獻(xiàn)：

　　1. 趙家貴、付小美、董平，新編傳感器電路設(shè)計手冊，中國計量出版社，2002

　　2. 李華等，MCS-51系列單片機實用接口技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社，2003

　　3. 王曉明，電動機的單片機控制，北京航空航天大學(xué)出版社，2002