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智能尋跡小車

  • 本文介紹了一種基于51單片機的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對管，對路面黑色軌跡進行檢測，并利用單片機產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。測試結果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  光電對管  尋跡  脈沖寬度調制  

智能尋跡小車

  • 本文介紹了一種基于51單片機的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對管，對路面黑色軌跡進行檢測，并利用單片機產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。測試結果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
  • 關鍵字： 51單片機  智能小車  光電對管  尋跡  脈沖寬度調制  200806  
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光電對管介紹

光電對管，也叫光電開關，其實內(nèi)部結構就是一個發(fā)光二極管和一個光敏三極管，分為反射式和直射的，都是通過集聚光線來控制光敏三極管的導通與截止。 無論如何，原理都是光電的轉化。 光電開關工作原理 　　圖1 所示是反射式光電開關的工作原理框圖。圖中，由振蕩回路產(chǎn)生的調制脈沖經(jīng)反射電路后，由發(fā)光管GL輻射出光脈沖。當被測物體進入受光器作用范圍時，被反射回來的光脈沖進入光敏三極管DU。并在接收電路中將光脈 [ 查看詳細 ]

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