新型AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器(08-100)

　　因AC伺服電機(jī)可為多軸運(yùn)行，因此要求驅(qū)動(dòng)器更小,從而使控制柜設(shè)置面積得到大幅削減。如今超小型的AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器更加小巧了，與同類產(chǎn)品相比設(shè)置面積削減了52%，可以為控制柜的節(jié)省空間進(jìn)一步作出貢獻(xiàn)。而它和小型PLC配合，也希望驅(qū)動(dòng)器能更小。尤其AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器的高度僅為120mm，可以與小型PLC安裝在相同的管道間，這樣可以使管道間距窄小化，從而實(shí)現(xiàn)控制柜的空間大大節(jié)省。

　　通過實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧來設(shè)定最佳增益。即承載了實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能，從而可實(shí)時(shí)推算設(shè)備的負(fù)載慣量，并根據(jù)其結(jié)果來自動(dòng)設(shè)定最佳增益，從而使調(diào)整變得更簡單，見圖2所示。

　　圖2 通過實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧來設(shè)定最佳增益，從而使調(diào)整變得更簡單

　　符合國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(如DIN型)導(dǎo)軌的一觸式安裝，使用DIN導(dǎo)軌安裝單元，可實(shí)現(xiàn)(如DIN型)導(dǎo)軌一觸式安裝。這樣可以提高組裝作業(yè)的一致性，使維護(hù)時(shí)的更換也變得更容易。

　　參數(shù)單元(例如上載和下載)很方便的通過拷貝工具來實(shí)現(xiàn)，而參數(shù)單元又使多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定變得更簡單，從而在批量生產(chǎn)時(shí)的參數(shù)設(shè)定也更簡單了。

　　可以高速定位/移動(dòng)。其指令脈沖頻率可以達(dá)到500kpps，是同類以往產(chǎn)品的2倍，因此可以在高速下進(jìn)行高精度控制, 達(dá)到了縮短了間歇時(shí)間之目的;通過控制器能接收來自驅(qū)動(dòng)器的反饋脈沖，并能在上位確認(rèn)當(dāng)前位置，這樣達(dá)到了通過反饋脈沖監(jiān)視裝置定位有無異常之目的，如圖3所示。

　　圖3 為高速下進(jìn)行高精度控制示意圖

　　可以使用轉(zhuǎn)矩限制功能。它有保持2種轉(zhuǎn)矩(見圖4中A和B)限制值的功能，在擠壓成型、部件插入等應(yīng)用中，可以切換轉(zhuǎn)矩使用，達(dá)到了希望能改變推動(dòng)力使用之目的(見圖4)。

　　圖4 切換轉(zhuǎn)矩使用示意圖

　　通過適應(yīng)濾波器來降低機(jī)械振動(dòng)。它能自動(dòng)檢測振動(dòng)頻率，消除振動(dòng)，即使共振頻率發(fā)生變化也能實(shí)時(shí)自動(dòng)追蹤，可以降低傳送帶等剛性較低的機(jī)械振動(dòng),達(dá)到了希望能降低機(jī)械振動(dòng)之目的.

　　它能對(duì)各種各樣的應(yīng)用來切換指令控制模式,就是說它可以在位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制模式間切換使用。尤為突出的是在壓機(jī)、張力、擠出等應(yīng)用中有出色表現(xiàn)。

　　驅(qū)動(dòng)器種類

　　驅(qū)動(dòng)器由通用輸入型，脈沖串輸入型。其功能如下：

　　電源規(guī)格分為ACl00V、AC200V。而電機(jī)容量又分單相、單相/三相與三相。而接口指令形態(tài)分為脈沖串、模擬量及高速伺服通信的運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。其控制模式分位置控制,速度控制及轉(zhuǎn)矩控制.而控制模式切換又分為模式切換。其調(diào)諧功能又有陷波控制、自動(dòng)調(diào)諧與實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧等三種。而驅(qū)動(dòng)器功能可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制、編碼器輸出內(nèi)部設(shè)定速度。

　　其脈沖串是一種針對(duì)伺服而言，是將速度及移動(dòng)量通過脈沖串輸入的一種方式,而轉(zhuǎn)矩控制是調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)力的控制，在零件壓入、成型、螺絲緊固等用途上非常有效;而最佳增益功能，由于位置控制時(shí)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧設(shè)定是自動(dòng)設(shè)定的，因此在一定模式的動(dòng)作反復(fù)輸入后，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)膭傂栽O(shè)定。

　　模擬量是一種針對(duì)伺服，將速度及移動(dòng)量以模擬量來輸入的方式;而指令控制模式切換，可以在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制中，選擇2種控制模式切換使用;其絕對(duì)值輸出是指控制器通電后，控制器讀取驅(qū)動(dòng)時(shí)絕對(duì)位置的數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)恢復(fù)到絕對(duì)位置。

　　陷波控制功能可根據(jù)振動(dòng)頻率自動(dòng)設(shè)定濾波器來抑制振動(dòng)。當(dāng)INC增量型輸出時(shí),從控制器接通，電源一直保持原點(diǎn)位置開始的方式。

　　位置控制是指移動(dòng)到目標(biāo)位置，移動(dòng)完成后使其停留在目標(biāo)位置的一種控制方式;而自動(dòng)調(diào)諧是指電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)生成的指令模式運(yùn)行，并根據(jù)當(dāng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩推選出負(fù)載慣量，自動(dòng)設(shè)定恰當(dāng)?shù)脑鲆妗?/p>

　　適應(yīng)濾波器可實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧,實(shí)時(shí)推算機(jī)器的負(fù)載慣量，并根據(jù)其結(jié)果自動(dòng)設(shè)定最佳增益.而速度控制是改變速度、轉(zhuǎn)數(shù)的一種控制方式，在諸如打磨石旋轉(zhuǎn)、溶接速度、傳送速度等用途上非常有效;其轉(zhuǎn)矩限制功能可通過限制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的功能，該功能可以在第1轉(zhuǎn)矩限制/第2轉(zhuǎn)矩限制間切換使用。