連接PC的步進(jìn)電機(jī)簡單驅(qū)動電路

本文所示電路（圖1）是12V、1.5A、10Kg-cm轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機(jī)通過PC并行口連接到PC。這樣做是為了使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動自動化。此電路主要是用IC實(shí)現(xiàn)，這樣就容易制作，具有較少的元件并且是經(jīng)濟(jì)的。
為了轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)，從PC并行口（25針D型連接器）得到合適的輸出位時序。并行口由25引腳組成，但此電路只用了LPT1的口378（HEX）的4個數(shù)據(jù)引腳（2~5）和地引腳（25）。在圖1電路中只示出25個引腳的4個引腳，接地引腳25圖中未示出。順時針轉(zhuǎn)動所需輸出位順序是0001、0010、0100、1000。相應(yīng)于邏輯0和邏輯1的電壓電平不足以驅(qū)動這樣步進(jìn)電機(jī)，因此需要放大。用運(yùn)放（741）實(shí)現(xiàn)放大，運(yùn)放配置為非倒相模式，提供增益為4。在電路中連接運(yùn)放的電源（VCC=+12V VEE=-12V）未標(biāo)出。達(dá)林頓晶體管陣列IC ULN2074B用于電流放大。
IC引腳4，5，12，13連接散熱器和地。來自該IC的電壓脈沖用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的兩個C語言程序（contin.c，handcrl.c如下所示）第1個程序（contin.c）用于電機(jī)需要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，第2個程序（handcrl.c）用于1步1步地移動電機(jī)。在第1個程序中電機(jī)可運(yùn)轉(zhuǎn)在用戶所選速度0.3~8.0rpm范圍內(nèi)。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向（順時針/反時針）也是可用戶選擇，在程序運(yùn)行提示時按C/A鍵即可選擇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。程序中的變量Calib=18750表示定標(biāo)因數(shù)，用于定標(biāo)步進(jìn)電機(jī)的速度。定標(biāo)因數(shù)隨PC而異，在用程序前需要確定此定標(biāo)因數(shù)。在handcrl.c程序中向上箭頭和向下箭頭按鍵分別用于反時針或順時針運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)，按一次鍵電機(jī)移動1步。
圖1  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路