西門子LOGO在PS板打孔機上的應用
LOGO可編程序控制器十分精巧(如圖所示),其編程簡單,具有豐富的邏輯控制功能,抗干擾能力強,可靠性高,特別適用于惡劣的工作環(huán)境。
LOGO雖然屬微型可編程序控制器,西門子最新推出的LOGO則有下列功能特性:
① LOGO的功能:基本邏輯控制功能有 "與"、"或"、"非"、"與非"、"或非"、"異或"等;特殊控制功能有通/斷延時、RS觸發(fā)器、脈沖繼電器、時鐘、加減計數(shù)器、隨機發(fā)生器及模擬量PI控制功能等。
② LOGO編程:帶操作按鍵和文本顯示的LOGO可以通過使用控制器的操作按鍵和LCD面板或個人電腦進行程序的輸入、編制和顯示及監(jiān)視運行狀態(tài),這一特性優(yōu)于同點數(shù)的PLC。不帶有液晶顯示器和按鍵LOGO則可以通過個人電腦機上應用軟件進行編程。LOGO還可通過個人電腦測試、模擬和打印控制程序等。
③LOGO硬件結(jié)構(gòu): LOGO的電源有24VDC/24VAC、24VDC/12VDC、24VDC及115V~240VAC,不同電源的LOGO有不同的電壓等級的開關(guān)量輸入、高速脈沖輸入及0-10 V等模擬量輸入,輸出有可達10A的繼電器輸出和晶體管輸出,可以滿足較多的控制需求,適用于較多的場合。LOGO控制器的CPU主機自帶有8DI/4DO且可擴展,LOGO擴展模塊有4DI/4DO、8DI/8DO 及2AI/2AO等模塊。
④ LOGO程序加密及復制功能:利用LOGO編程軟件可實現(xiàn)這二個功能,黃色模塊可復制應用程序,紅色模塊可保護程序。另外通過操作按鍵和LCD面板也可設(shè)置密碼。
二、PS板打孔機
PS板打孔機是印刷行業(yè)所用到的一種自動化機械,其用途是對PS板進行打孔及折彎成型方面的加工。PS板打孔機的工序變化是比較多的,用戶對PS板打孔機提出的要求也多,很難進行標準化生產(chǎn)。傳統(tǒng)的PS板打孔機工序控制是使用繼電器來完成,工序復雜些的PS板打孔機的電控板上能用幾十只繼電器組成邏輯控制電路,密密麻麻的一片,設(shè)計接線調(diào)試很費工時,也跟不上時代的要求。
近年來,有些PS板打孔機開始使用PLC控制,但也出現(xiàn)了PLC對生產(chǎn)過程中工序時間的變化適應困難,不能總拿著編程電腦去現(xiàn)場改,故一般都采取盡量延長工序時間的辦法,但這樣又會影響生產(chǎn)的速度,如加人機介面徹底解決則又會使得PS板打孔機的成本上升很多。對于這些問題,我們與今年二月份起開始在PS板打孔機試用西門子公司的LOGO可編程序控制器,利用LOGO上的操作按鍵及LCD顯示器解決上述問題。
通過對PS打孔機的功能、工藝過程、結(jié)構(gòu)等特點進行分析論證后,決定采取編制通用控制程序并選擇使用的設(shè)計方案。通過對LOGO程序的仔細推敲,基本上做到了對于不同機型無需變更程序,只需根據(jù)不同的工藝要求選用即可。見下示意圖:
三、PS板打孔機 LOGO控制系統(tǒng)的設(shè)計描述
控制系統(tǒng)是以LOGO可編程控制器為控制核心,再配24VDC電源、電源控制開關(guān)、斷路器、接觸器等,該控制系統(tǒng)LOGO可編程控器DI、DO配置及其功能如下:
●"I1"工序一:吸風,打孔。打第幾那組孔由有"I3"、"I4"位決定。
●"I2"工序二:定位、壓板、折板、停折板、松壓板、頂板、停頂板、放定位。打孔選定必須在0位即"I3"或"I4"位都不選。
●"I3"打孔選定:組一。
●"I4"打孔選定:組二。
●"I1"+"I2"均不選時為自動工序0:例:"I7"+"I8"均不選時為00功能,其工藝過程為為吸風,打孔(打第幾那組孔由有I3、I4決定)、停吸風、壓板、折板、停折板、松壓板、頂板、停頂板。打孔選定必須在"I3"或"I4"位。
●"I5"啟停真空泵。按一次啟動真空泵吸風,再按一次停真空泵。
●"I6"工序及打孔啟停。
●"I7"功能組合選擇一。01功能。
●"I8"功能組合選擇二。02功能。
●"I9"停止打孔磁開關(guān):孔組1-1。
●"I10"停止打孔磁開關(guān):孔組1-2。
●"I11"停止打孔磁開關(guān):孔組2-1。
●"I12"停止打孔磁開關(guān):孔組2-2。
●"Q1"定位驅(qū)動:驅(qū)動定位電磁閥。
●"Q2"壓板驅(qū)動:驅(qū)動壓板電磁閥。
●"Q3"折板驅(qū)動:驅(qū)動折板電磁閥。
●"Q4"頂板驅(qū)動:驅(qū)動頂板電磁閥。
●"Q5"組1-1打孔驅(qū)動:驅(qū)動1-1組打孔電動機。
●"Q6"組1-2打孔驅(qū)動:驅(qū)動1-2組打孔電動機。
●"Q7"組2-1打孔驅(qū)動:驅(qū)動2-1組打孔電動機。
●"Q8"組2-2打孔驅(qū)動:驅(qū)動2-組打孔電動機。
●"Q9"吸風真空泵驅(qū)動:驅(qū)動真空泵接觸器。
由于PS打孔機經(jīng)常出口到韓國等地,供貨距離遠,現(xiàn)場維修不便,如出現(xiàn)控制問題可能會將整機送回來維修,所以如采用LOGO程控器控制,就必須做到克服任何程序上的死點(即就是亂操作也不會出問題)。
四、在PS板打孔機上使用LOGO可編程序控制器的優(yōu)點
① 與PLC相同的是LOGO也可完全代替繼電器的邏輯功能,從而簡化了PS板打孔機的電氣控制電路,簡化了PS打孔機的制造、調(diào)試和維護等工作。
② 使用LOGO實現(xiàn)了多功能并供選擇使用,總體性能比原先的繼電器控制更加完善,適應工藝變化的范圍廣,在制造和使用過程中,修改工序參數(shù)和程序方便快捷,有利于實現(xiàn)標準化設(shè)計。
③ 又與PLC相同的是LOGO也具有與上位計算機通信的功能,可為控制系統(tǒng)自動化程度的進一步提高--實現(xiàn)遠程監(jiān)控奠定了基礎(chǔ)。由于LOGO控制的接線簡單,電氣控制板占地少也使得PS板打孔機的整體結(jié)構(gòu)變得更加精簡合理;方便使用時的工序調(diào)整和PS板品種的變更。
五、應用比較
LOGO與PLC比較:PLC雖然功能更強些但價格較貴;PLC應用得廣泛與其出現(xiàn)的早有關(guān),就LO GO很輕易地就能完成的普通的邏輯控制而言,有了LOGO就感到PLC是在"牛刀宰雞",其大多數(shù)功能都用不上,說起來也是種資源浪費--特別是對小型自動化系統(tǒng)和設(shè)備。編程對PLC來說都要配編程器或個人電腦,而且對軟件版本還有要求,LOGO則可不用。另外,LOGO可以通過操作按鍵和LCD顯示器隨時根據(jù)需要修改程序及工序參數(shù)這一功能也是多數(shù)PLC所不及的。
LOGO與的繼電器控制方式比較:一般的,LOGO會比繼電器控制方式的投資稍大,但對于較復雜的邏輯控制,LOGO控制也會比繼電器控制的投資低,況且LOGO功能更強大,性能價格比要超過繼電器控制很多。LOGO的電氣接線要比繼電器控制接線簡單的多,調(diào)試簡單,降低了制作人工成本。另外LOGO軟件的設(shè)計成本要比繼電器控制電路的設(shè)計成本要低且便于修改,開發(fā)周期也短。
六、結(jié)束語
通過上述比較及應用案例,我們可以知道:LOGO可編程控制器是小型系統(tǒng)及設(shè)備實現(xiàn)自動化程序控制的一種簡單而快捷的方式,它不僅易滿足各種不同工藝需求,且穩(wěn)定可靠,易做到標準化高效生產(chǎn)。
最后,我們可以得出結(jié)論:LOGO在小型的以少點數(shù)邏輯控制為主的系統(tǒng)或設(shè)備上使用比PLC更合適,通過不斷的推廣應用必將為更多的企業(yè)帶來實惠。
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