利用16C554實現(xiàn)主從式單片機遠距離通信擴展
摘要:通過16C554完成上位主機對多臺MODEM的控制,利用背靠背連接實現(xiàn)主機與下位機的遠距離通信。該系統(tǒng)已成功地用于城市交通路口的信息傳輸。
本文引用地址:http://2s4d.com/article/244625.htm關(guān)鍵詞:MODEM 單片機系統(tǒng) 16C554 通信
引言
在交通路口的紅綠燈控制系統(tǒng)中,需要將各器口車流量、車速等狀態(tài)信息時傳到主控室,另外,上位主機隨時可能下發(fā)各種道路控制信息。這種遠距離通信常通過MODEM以點對點的方式進行。常用MODEM通信鏈路的連接方式有兩種。第一種是通過電話以撥號方式完成通信鏈接。采用這種方式,上位主機與各路口機的距離可無限遠,但缺點是每個路口占用1個電話號。由于主機與路口機的通信是頻繁的,若不采用專線電話,則難以保證信息收發(fā)的實時性;而采用專線連接,勢必增加系統(tǒng)成本和設(shè)備開銷。另一種連接是直接通過調(diào)制電纜連接兩臺MODEM,即背靠背連接。背靠背的連接在數(shù)據(jù)傳輸波特率為9600 baud時,通信距離可以達到10 km,完全能夠滿足中小城市道路控制系統(tǒng)中的通信要求。本系統(tǒng)采用了后一種連接方式。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
系統(tǒng)由兩大部分組成:插在計算機中的上位主機和各路口的下位機。根據(jù)通信鏈路的連接方式,89C52為核心組成的上位主機需要通過多臺MODEM實現(xiàn)與各路口機的數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)選用了EXAR公司的UART(通用異步收發(fā)器)16C554來擴展單片機異步通信妝口。1片16C554可以完成對4臺MODEM的操作。下位路口機也是由89C52組成,對MODEM的操作通過其自身UART及部分P1口線實現(xiàn)。圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
1.1 MODEM鏈路的連接
系統(tǒng)采用背靠背連接方式,只要用調(diào)制電纜直接連接對應MODEM的Line口就實現(xiàn)了鏈路的連接。
1.2 上位主機電路組成
上位機主要完成兩部分工作。一是與計算機交換數(shù)據(jù),將車輛檢測數(shù)據(jù)及當前各路口紅綠燈狀態(tài)等信息送計算機顯示,同時接收計算機下發(fā)的控制數(shù)據(jù)。這部分任務通過ISA總線完成,在這里不作敘述。二是控制MODEM與路口機鏈接,完成數(shù)據(jù)的收發(fā)。對MODEM的操作由單片機對16C554編程實現(xiàn)。圖2是上位主機的原理圖。其中62256用于暫存所有路口的收發(fā)數(shù)據(jù);16C554用于擴展單片機的異步通信接口,實現(xiàn)對4路MODEM的控制;MAX238完成TTL電平至RS-232的電平轉(zhuǎn)換;GAL20V8實現(xiàn)擴展外設(shè)的譯碼。
16C554是內(nèi)部帶有16字節(jié)收發(fā)FIFO的通用異步收發(fā)器,具有獨立的收發(fā)控制電路。4路標準的MODEM接口,通過軟件可分別設(shè)置允許每一路中斷。波特率、數(shù)據(jù)幀格式等也都可由軟件編程設(shè)置。該芯片可工作在24MHz或14.7464MHz,當時鐘頻率為24MHz時,數(shù)據(jù)傳輸率可達1.5Mbps;時鐘頻率為14.746 4MHz時,數(shù)據(jù)傳輸率達912.6Kbps,完全可以用于高速MODEM的控制中。
1.3 路口機電路組成
以89C52為核心的單片機系統(tǒng)實現(xiàn)了路口機的全部功能:與上位機的通信及車輛信息的處理。系統(tǒng)擴展了1片6264,現(xiàn)MODEM的通信接口由89C52內(nèi)部的UART及P1口實現(xiàn)。圖3給出了通信接口的電路原理圖。
RS-232標準定義的接口有兩種形式:25針和9針。這里采用了9針連接器。當MODEM工作于全雙工方式時,不需要使用RTS/CTS握手信號。另外,背靠背的連接MODEM沒有接電話機,故無需檢測振鈴信號RI。這樣,9根線中只有連接6根線。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
2.1 通信線路的鏈接與掉線的處理
采用背靠背連接方式,首先要解決通信的鏈接問題。由于無振鈴信號觸發(fā)自動應答,因此被動一方的MODEM應在開機工作過程中定時地云檢測裁波信號。如果鏈路未通,則采用應答方式摘機,直至鏈接成功。主動方、被動方MDOEM的通信鏈接過程如圖4所示。
根據(jù)系統(tǒng)要求,上位主機應能隨時發(fā)送命令或接收數(shù)據(jù),這樣與上位機連接的MODEM定為主動方。由于上位機與下位機的摘機是異步的,因此,上位機MDOEM等待載波建立時間要大于下位機MODEM等待載波的建立時間。這里上、下位機等待載波建立時間分別設(shè)為2.5min和50s。若上位機定時器的定時時間到而未建立鏈接,則被視為通信有問題,通過計算機反映出鏈接失敗,同時下位機定時摘機時間可設(shè)為1min,這樣才能保證線路由于掛機或非正常掉線后能再次接通鏈路。
2.2 16C554的初始化
16C554集成有全部的MODEM控制邏輯,通過對其內(nèi)部的13個寄存器的讀寫,就可以完成對標準MODEM的操作。
系統(tǒng)上電后需先對16C554進行初始化,包括設(shè)置波特率及傳輸數(shù)據(jù)的幀格式、設(shè)置中斷允許位、對FIFO的控制設(shè)置等。
INIMODEM:
MOV DPTR,#0F803H ;DPTR指向線控寄
;存器LCR
MOV A,#80H ;設(shè)置波特率
MOVX @DPTR,A
ANL DPL,#0F8H
MOV A,#0CH
MOVX @DPTR,A ;送波特率常數(shù):9600baud
INC DPL
CLR A
MOVX @DPTR,A
INC DPL
INC DPL ;DPTR指向線控寄存器LCR
MOV A,#03H
MOVX @DPTR,A ;設(shè)置數(shù)據(jù)幀格式
INC DPL ;指向MODEM控制寄存器
MOV A,#01H
MOVX @DPTR,A ;置設(shè)備終端準備就緒
ANL DPL,#0F8H
ORL DPL,#02H ;指向MODEM控制寄存器
;MCR
MOV A,#03H ;置FIFO有效,清接收FIFO
ANL DPL,#0F08H
ORL DPL,#01H ;DPTR指向中斷允許寄存器
;IER
MOV A,#01H
MOVX @DPTR,A;設(shè)置接收寄存器中有數(shù)則
;中斷
RET
結(jié)束語
以背靠背方式連接的通信網(wǎng)絡,由于無需任何電話資源,對10km以內(nèi)的通信連接,不失為較好的選擇。在實際應用中,為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性,系統(tǒng)在上電初始化后,即可以對線路進行鏈接。正常情況下線路應處于鏈接狀態(tài),這樣才能保證上位機對下位機的及時控制,避免線路重新鏈接帶的延遲。該系統(tǒng)已成功用于交通路口聯(lián)網(wǎng)控制。
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