影響數(shù)控飛剪機(jī)動(dòng)態(tài)剪切精度的諸因素實(shí)驗(yàn)研究

　　從表1的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)看，調(diào)節(jié)加速時(shí)間有效果，當(dāng)加速時(shí)間逐漸變小時(shí)，剪切齒條長(zhǎng)度逐漸逼近標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，但是無(wú)法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值。而且一組齒條長(zhǎng)短不一。在影響沖切精度的諸因素中，已經(jīng)排除了干擾的影響和漏計(jì)脈沖的影響（降低了運(yùn)行速度），而且加速時(shí)間，同步跟隨時(shí)間，清零時(shí)間都已經(jīng)反復(fù)調(diào)節(jié)并處于受控狀態(tài)。但沖切長(zhǎng)短數(shù)據(jù)結(jié)果是如此分散。那么必定有一“不受控因素”或“隨機(jī)因素”在起作用。

　　5尋找關(guān)鍵因素

　　5.1延遲時(shí)間的影響

　　再一次分析“移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)沖切模式”并仔細(xì)觀察實(shí)際的沖切過(guò)程，發(fā)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的啟動(dòng)存在延遲------即從PLC發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)到移動(dòng)平臺(tái)實(shí)際啟動(dòng)，有120ms左右的延遲時(shí)間。

　　齒條機(jī)的控制系統(tǒng)由“PLC+NC”構(gòu)成，在PLC---NC之間信號(hào)傳遞過(guò)程及時(shí)間如下：

　?、臥LC負(fù)責(zé)接收計(jì)數(shù)信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算后發(fā)出移動(dòng)平臺(tái)啟動(dòng)信號(hào)，“PLC的掃描周期+輸出延遲”約20ms。

　　⑵啟動(dòng)信號(hào)被送入數(shù)控系統(tǒng)并處理，這段時(shí)間約60ms。

　?、菙?shù)控控制器發(fā)出伺服軸啟動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)總線送入“伺服驅(qū)動(dòng)器?！边@段時(shí)間約40ms

　　因此，總延遲時(shí)間約100-120ms。這段時(shí)間是由系統(tǒng)硬件性能所決定，不受控制。

　　而在這段延遲時(shí)間內(nèi)，（當(dāng)齒條以13000mm/分速度運(yùn)行）齒條已經(jīng)運(yùn)動(dòng)了29mm左右。

　　在圖2所示的動(dòng)態(tài)沖切模式中，0-A階段就是延遲階段。

　　而行程差計(jì)算公式必須修正為：



　　在齒條機(jī)控制系統(tǒng)中，由于延遲時(shí)間不是一個(gè)穩(wěn)定的值，所以其大大影響了齒條沖切精度。

　　5.2整改措施及效果

　　為了減少延遲時(shí)間的影響，采取了如下措施：

　?、鸥鼡Q移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由PLC直接控制該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。減少中間信號(hào)的傳遞環(huán)節(jié)。

　?、平档妄X條運(yùn)行速度。

　　經(jīng)過(guò)以上處理后，移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)剪切精度得到保證。

　　6.結(jié)束語(yǔ)：

　　動(dòng)態(tài)沖切不同于靜態(tài)沖切。在靜態(tài)沖切中100ms的延遲時(shí)間不會(huì)對(duì)沖切精度有任何影響，而在動(dòng)態(tài)沖切中，延遲時(shí)間就成為影響剪切精度的主要因素。保持移動(dòng)平臺(tái)與齒條的同步運(yùn)行也是動(dòng)態(tài)剪切的基礎(chǔ)。