影響數(shù)控飛剪機動態(tài)剪切精度的諸因素實驗研究
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（2）B-G階段：
移動平臺繼續(xù)加速運行，齒條也繼續(xù)運行，這一階段移動平臺速度尚未到達齒條運動速度，兩者之間有相對移動。這一階段產(chǎn)生的相對移動即“剪切長度誤差”
?。?）B-C階段：
速度跟隨階段。目的是讓移動平臺速度達到齒條速度，使兩者速度完全相等。
?。?）C-D階段。在C點發(fā)出沖切啟動信號。由于電氣機械的延遲約200ms，實際在D點位置切斷齒條。
?。?）D-E階段。
在E點位置編碼器計數(shù)清零。由于沖切的震動會引起編碼器誤動作發(fā)出脈沖。為消除該影響，因此延遲到E點才發(fā)出清零脈沖。所以從B點---E點這一區(qū)間齒條與移動平臺的相對運動（盡管很?。]有受到編碼器的計數(shù)監(jiān)視。（實際試驗中，在B點就發(fā)出清零信號剪切長度最整齊就是因為齒條運動全程受到監(jiān)視。）
不管震動脈沖是正，負都在E點被清掉。
但在E—F階段還出現(xiàn)震動脈沖，就可能出現(xiàn)兩種情況：
?、僬}沖-------出現(xiàn)短齒。
?、谪撁}沖------出現(xiàn)長齒。
?。?）E-F階段。計數(shù)器清零---移動平臺正向停止階段。這一階段要保證清零完成再正向停止。在該階段出現(xiàn)過清零時間延遲到正向停止點出現(xiàn)正常計數(shù)脈沖被清零從而出現(xiàn)“長齒”的現(xiàn)象。
2.2移動平臺動態(tài)沖切的PLC程序
根據(jù)對移動平臺動態(tài)沖切模式的分析，編制了運動部分的PLC程序：
第0步為設(shè)置“濾波系數(shù)”，提高計數(shù)口X0接收計數(shù)信號的頻率。
第6步以X0為接收編碼器計數(shù)信號口。計數(shù)器C1為齒條長度齒數(shù)計數(shù)。C3為移動平臺啟動計數(shù)。
第14步計數(shù)器C3到位，發(fā)移動平臺啟動信號（Y0）
第35步計數(shù)器C1到位，延時T201時間后發(fā)沖切指令（Y5）
第37步計數(shù)器C1到位，延時T202時間后發(fā)計數(shù)器清零指令。
2.2影響剪切長度精度的因素
基于對移動平臺的動態(tài)沖切模式分析，歸納出影響剪切長度精度的因素如下；
?。?）編碼器脈沖信號
?。?）同步?jīng)_切-----在沖切時，如果移動平臺與齒條有相對運動，則沖切長度無法保證。為了實現(xiàn)同步?jīng)_切必須調(diào)整跟隨時間，即圖2中的C-D階段和PLC程序中的T201。
?。?）伺服電機加速時間
3.對影響沖切精度諸因素的進一步分析和優(yōu)化
3.1編碼器脈沖信號的影響
編碼器脈沖信號-----編碼器脈沖信號是控制移動平臺運動和發(fā)出沖切信號的基礎(chǔ)。如果有干擾信號竄入計數(shù)器，則沖切長度變短。如果漏掉了編碼器脈沖信號，則沖切長度變長。因此在分析沖切齒條長度時，如果齒條過長過短，都首先判斷是計數(shù)脈沖不正常。
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