影響數(shù)控飛剪機動態(tài)剪切精度的諸因素實驗研究
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①放卷工步由變頻器驅(qū)動實施鋼帶放卷。
?、诔尚凸げ酵瓿蓻_齒和成型。
③移動剪切平臺（以下簡稱移動平臺）完成對齒條的剪切。
本文討論的是“移動剪切平臺對齒條的動態(tài)剪切過程及其各影響因素”。
1.1移動剪切平臺對齒條的動態(tài)剪切過程
?、琵X條的運動
齒條的運動速度由成型工步的速度決定。成型工步由變頻器驅(qū)動。其速度是一確定值。
?、埔苿悠脚_由數(shù)控系統(tǒng)的伺服電機驅(qū)動。移動平臺上裝有編碼器和沖切模。由編碼器對齒條的長度進行數(shù)齒計數(shù)。由沖切模實施動態(tài)沖切。
?、莿討B(tài)沖切
?、僭谡９ぷ鲿r，齒條由成型工步驅(qū)動以規(guī)定的速度運行。齒條進入移動平臺后，安裝在移動平臺上的編碼器對齒條的齒數(shù)進行計數(shù)，當計數(shù)信號到達“啟動計數(shù)值”時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出伺服電機正向啟動信號。
?、谝苿悠脚_正向移動跟隨齒條運動速度，當計數(shù)信號到達“齒長計數(shù)值”時，此時移動平臺速度已經(jīng)與齒條運動速度相等，系統(tǒng)發(fā)出沖切信號切斷齒條。
?、垡苿悠脚_正向停止，反向運動回到起點。等待下一次沖切循環(huán)。
1.2移動平臺控制系統(tǒng)的構(gòu)成
（1）控制系統(tǒng)主控單元三菱FX1S-20MR。FX1S-20MR負責接收編碼器計數(shù)信號，發(fā)出移動平臺啟動信號，沖切信號，正向停止信號、反向啟動信號。
?、埔苿悠脚_的伺服電機是數(shù)控系統(tǒng)中的一個伺服軸。其正向啟動/停止，反向啟動/停止信號由主控單元三菱FX1S-20MR發(fā)送至數(shù)控系統(tǒng)。
?、蔷幋a器為國產(chǎn)編碼器，每轉(zhuǎn)32脈沖。對應(yīng)于齒條是每齒1個脈沖。脈沖信號接入FX1S-20MR。
2.移動平臺的動態(tài)沖切模式分析
在編制完成移動平臺的PLC程序和設(shè)置伺服電機的相關(guān)運行參數(shù)后，對齒條進行了試切。以5條為一組試驗了各運行參數(shù)。其結(jié)果是移動平臺運行節(jié)拍符合生產(chǎn)要求，但齒條長度長短不一。試驗了各種參數(shù)仍然沒有得到滿意結(jié)果。為此必須對移動平臺的沖切方式及影響沖切精度的各因素進行仔細的分析，找出影響沖切精度的主要原因。
2.1移動平臺的動態(tài)沖切模式分析
移動平臺的動態(tài)沖切過程如圖2所示：
?。?）A-B階段：
齒條進入移動平臺后，安裝在移動平臺上的編碼器對齒條的齒數(shù)進行計數(shù)，當計數(shù)信號到達“啟動計數(shù)值”時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出伺服電機正向啟動信號。
移動平臺啟動加速運行，當“齒條行程”與“移動平臺行程”之差=跟隨行程，即圖2的B點，系統(tǒng)發(fā)出計數(shù)完成信號（已經(jīng)達到標準剪切長度）。
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